[發明專利]一種車輛換擋調速的控制方法及裝置有效
| 申請號： | 201910792641.8 | 申請日： | 2019-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN112498331B | 公開（公告）日： | 2022-02-25 |
| 發明（設計）人： | 王林;張霏霏;顧錚珉;劉帥;王倫珍 | 申請（專利權）人： | 上海汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W10/08 | 分類號： | B60W10/08;B60W20/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304 | 代理人： | 趙興華 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 換擋 調速 控制 方法 裝置 | ||
1.一種車輛換擋調速的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
獲取電機的目標轉速；
依據所述目標轉速，獲取所述電機的第一目標扭矩；
依據所述目標轉速和所述第一目標扭矩，獲取所述電機的扭矩變化率限制值；
依據所述第一目標扭矩和所述扭矩變化率限制值，獲取所述電機的第二目標扭矩；
依據所述第二目標扭矩，控制所述電機進行工作；
其中，所述依據所述目標轉速和所述第一目標扭矩，獲取所述電機的扭矩變化率限制值包括：
獲取電機的實際轉速、實際轉速變化率和實際扭矩；
依據所述實際轉速、所述實際轉速變化率、所述目標轉速、所述實際扭矩和所述第一目標扭矩，計算所述扭矩變化率限制值。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取電機的目標轉速包括：
獲取車輛的油門踏板位置、油門踏板變化率、輸出軸轉速、輸出軸轉速變化率和目標檔位速比；
依據所述油門踏板位置、所述油門踏板變化率、所述輸出軸轉速、所述輸出軸轉速變化率和所述目標檔位速比，計算所述目標轉速。
3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述依據所述目標轉速，獲取所述電機的第一目標扭矩包括：
獲取電機的實際轉速；
依據所述實際轉速和所述目標轉速，進行PID控制，計算所述第一目標扭矩。
4.一種車輛換擋調速的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：
目標轉速獲取模塊，用于獲取電機的目標轉速；
第一目標扭矩獲取模塊，用于依據所述目標轉速，獲取所述電機的第一目標扭矩；
扭矩變化率限制值獲取模塊，用于依據所述目標轉速和所述第一目標扭矩，獲取所述電機的扭矩變化率限制值；
第二目標扭矩獲取模塊，用于依據所述第一目標扭矩和所述扭矩變化率限制值，獲取所述電機的第二目標扭矩；
控制模塊，用于依據所述第二目標扭矩，控制所述電機進行工作；
其中，所述扭矩變化率限制值獲取模塊用于依據所述目標轉速和所述第一目標扭矩獲取所述電機的扭矩變化率限制值的具體方法包括：
獲取電機的實際轉速、實際轉速變化率和實際扭矩；
依據所述實際轉速、所述實際轉速變化率、所述目標轉速、所述實際扭矩和所述第一目標扭矩，計算所述扭矩變化率限制值。
5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述目標轉速獲取模塊用于獲取電機的目標轉速的具體方法包括：
獲取車輛的油門踏板位置、油門踏板變化率、輸出軸轉速、輸出軸轉速變化率和目標檔位速比；
依據所述油門踏板位置、所述油門踏板變化率、所述輸出軸轉速、所述輸出軸轉速變化率和所述目標檔位速比，計算所述目標轉速。
6.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述第一目標扭矩獲取模塊用于依據所述目標轉速獲取所述電機的第一目標扭矩的具體方法包括：
獲取電機的實際轉速；
依據所述實際轉速和所述目標轉速，進行PID控制，計算所述第一目標扭矩。
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