[發明專利]一種監測皮帶運行狀態的方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201910792429.1
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110619625B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 朱曉寧;李忠義;吳喆峰
• 申請（專利權）人: 精英數智科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱芳

本發明實施例公開了一種監測皮帶運行狀態的方法、裝置、系統及存儲介質。該方法包括：獲取皮帶區域的圖像信息；根據目標檢測算法，獲取皮帶區域的局部圖像信息；獲取局部圖像信息的差異矩陣，確定差異矩陣的第一參數及第二參數；根據差異矩陣的第一參數及第二參數是否在預設區間內，確定皮帶的運行狀態并提示。本發明提供的技術方案，可使辨別皮帶運行狀態的準確率顯著提升，避免了由于皮帶處于空載狀態而造成能源浪費的情況。

技術領域

本發明實施例涉及工業生產及加工領域，具體涉及一種監測皮帶運行狀態的方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

皮帶運輸廣泛應用于工業生產加工環境中，對于皮帶運行狀態的監測具有重要意義。在對于皮帶運行狀態進行監測時，經常會發生對于皮帶空載或停機狀態識別錯誤的情況。

目前的監測系統中對于皮帶空載和停機的監測方法是通過計算圖像的相似度來衡量的，即在一個固定的攝像區域內，攝像頭會記錄皮帶運行的畫面，監測算法通過計算相鄰視頻幀之間圖像的相似程度來對皮帶的運行狀態進行判斷。但當皮帶處于空載狀態時，由于相鄰幀的圖像相似程度較高，容易發生誤識別；另外，當皮帶處于停機狀態時，由于攝像頭的輕微抖動，導致相鄰視頻幀的圖像有一定變化，這種情況下也容易發生誤識別。如何實現準確地判斷皮帶的運行狀態是本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種監測皮帶運行狀態的方法、裝置、系統及存儲介質，用以解決現有無法準確地判斷皮帶的運行狀態的問題。

為實現上述目的，本發明實施例主要提供如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種監測皮帶運行狀態的方法，該方法包括：

獲取皮帶區域的圖像信息；

根據目標檢測算法，獲取皮帶區域的局部圖像信息；

獲取局部圖像信息的差異矩陣，確定差異矩陣的第一參數及第二參數；

根據差異矩陣的第一參數及第二參數是否在預設區間內，確定皮帶的運行狀態并提示。

進一步地，根據目標檢測算法，獲取皮帶區域的局部圖像信息包括：

確定皮帶區域的圖像信息的目標類別及邊界框的位置坐標；

根據邊界框的位置坐標，獲取初始局部圖像信息；

將初始局部圖像信息依次進行光照均勻處理及池化處理，確定局部圖像信息。

進一步地，將初始局部圖像信息依次進行光照均勻處理及池化處理包括：

在光照均勻處理與所述池化處理之間，還包括灰度化處理。

進一步地，池化處理包括：

通過平均池化法，確定局部圖像信息的大小為：

其中，(x₁,y₁)及(x₂,y₂)為所述邊界框的位置坐標；卷積神經網絡的卷積核大小為f×f，卷積神經網絡的卷積核步長為s×s；表示向下取整。

進一步地，獲取局部圖像信息的差異矩陣包括：

獲取局部圖像信息的初始差異矩陣；

將初始差異矩陣中的所有元素取平方，獲得差異矩陣。

進一步地，確定差異矩陣的第一參數及第二參數包括：

獲取局部圖像信息的幀數；

根據幀數及差異矩陣中各元素的大小確定差異矩陣的第一參數，根據幀數及差異矩陣的方差確定差異矩陣的第二參數。