[發(fā)明專利]一種監(jiān)測皮帶運(yùn)行狀態(tài)的方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910792429.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN110619625B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱曉寧;李忠義;吳喆峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精英數(shù)智科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 朱芳

1.一種監(jiān)測皮帶運(yùn)行狀態(tài)的方法，其特征在于，包括：

獲取皮帶區(qū)域的圖像信息；

根據(jù)目標(biāo)檢測算法，獲取皮帶區(qū)域的局部圖像信息；具體包括：確定所述皮帶區(qū)域的圖像信息的目標(biāo)類別及邊界框的位置坐標(biāo)；根據(jù)所述邊界框的位置坐標(biāo)，獲取初始局部圖像信息；將所述初始局部圖像信息依次進(jìn)行光照均勻處理及池化處理，確定所述局部圖像信息；

獲取所述局部圖像信息的差異矩陣，確定所述差異矩陣的第一參數(shù)及第二參數(shù)；獲取局部圖像信息的差異矩陣包括：獲取局部圖像信息的初始差異矩陣；將所述初始差異矩陣中的所有元素取平方，獲得所述差異矩陣；確定所述差異矩陣的第一參數(shù)及第二參數(shù)包括：獲取所述局部圖像信息的幀數(shù)；根據(jù)所述幀數(shù)及所述差異矩陣中各元素的大小確定所述差異矩陣的第一參數(shù)，根據(jù)所述幀數(shù)及所述差異矩陣的方差確定所述差異矩陣的第二參數(shù)；

根據(jù)所述幀數(shù)及所述差異矩陣中各元素的大小確定所述差異矩陣的第一參數(shù)；根據(jù)所述幀數(shù)及所述差異矩陣的方差確定所述差異矩陣的第二參數(shù)，包括以下一種或多種：

根據(jù)所述幀數(shù)及所述差異矩陣中各元素的平均值確定所述差異矩陣的第一參數(shù)，根據(jù)所述幀數(shù)及所述差異矩陣的方差的平均值確定所述差異矩陣的第二參數(shù)；

根據(jù)所述幀數(shù)及所述差異矩陣中各元素的中位值確定所述差異矩陣的第一參數(shù)，根據(jù)所述幀數(shù)及所述差異矩陣的方差的中位值確定所述差異矩陣的第二參數(shù)；

根據(jù)所述幀數(shù)及所述差異矩陣中各元素的部分值確定所述差異矩陣的第一參數(shù)，根據(jù)所述幀數(shù)及所述差異矩陣的方差的部分值確定所述差異矩陣的第二參數(shù)；

根據(jù)所述差異矩陣的第一參數(shù)及第二參數(shù)是否在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，確定所述皮帶的運(yùn)行狀態(tài)并提示；

根據(jù)所述差異矩陣的第一參數(shù)及第二參數(shù)是否在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，確定所述皮帶的運(yùn)行狀態(tài)并提示包括：

響應(yīng)于所述差異矩陣的第一參數(shù)及第二參數(shù)在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，確定所述皮帶的運(yùn)行狀態(tài)為停止；

響應(yīng)于所述差異矩陣的第一參數(shù)及第二參數(shù)未在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，且所述目標(biāo)類別為無物料，確定所述皮帶的運(yùn)行狀態(tài)為空載。

2.如權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)測皮帶運(yùn)行狀態(tài)的方法，其特征在于，將所述初始局部圖像信息依次進(jìn)行光照均勻處理及池化處理包括：

在所述光照均勻處理與所述池化處理之間，還包括灰度化處理。

3.如權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)測皮帶運(yùn)行狀態(tài)的方法，其特征在于，所述池化處理包括：

通過平均池化法，確定所述局部圖像信息的大小為：

其中，(x₁，y₁)及(x₂，y₂)為所述邊界框的位置坐標(biāo)；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷積核大小為f×f，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷積核步長為s×s；表示向下取整。