[發明專利]一種基于低速防碰撞的跟車方法和裝置

在審

• 申請號: 201910791310.2
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110450780A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 鄧紹鹿;李閣;江衛忠;吳蒙;曾魁
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W50/14
• 代理公司: 11319 北京潤澤恒知識產權代理有限公司
• 代理人: 莎日娜<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明實施例提供了一種基于低速防碰撞的跟車方法及裝置，通過識別前車的圖像數據，得到與所述前車對應的車標信息，接著當所述車標信息滿足預設條件時，則確定與所述前車對應的距離等級與跟車指令，然后響應所述跟車指令，執行與所述距離等級對應的跟車操作，從而通過識別前車的車標信息，對前車進行判斷，并自動調節跟車距離等級，實現根據不同的車輛自動調節跟車距離，能夠有效地避免與前車發生碰撞，保證了用戶的行車安全，以及避免用戶的財產損失。

技術領域

本發明涉及基于車輛技術領域，特別是涉及一種基于低速防碰撞的跟車方法和一種基于低速防碰撞的跟車裝置。

背景技術

車輛已經成為人們日常出行必不可少的交通工具，包括轎車、公交車等，們為人們的生活帶來了便利。然而隨著車輛越來越多，行車安全成為不可忽視的問題，尤其是由于車輛碰撞所造成的安全事故屢見不鮮。在一些輕微碰撞的車輛事故中，往往由于一方是昂貴的豪車，而導致責任方需要付出昂貴的代價。

當前車輛的低速防碰撞系統，采用的是以一定相對距離和速度跟隨前車，然而，跟車過程中，仍需要用戶手動調節跟車距離，而不能實現自動調節跟車距離，進而容易當跟車距離較短時，用戶來不及進行制動，導致與前車發生碰撞，帶來安全事故以及財產損失。

發明內容

本發明實施例提供了一種基于低速防碰撞的跟車方法，以解決現有技術中車輛無法自動調節與前車之間的跟隨距離，容易導致與前車發生碰撞的問題。

相應的，本發明實施例還提供了一種基于低速防碰撞的跟車裝置，用以保證上述方法的實現及應用。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種基于低速防碰撞的跟車方法，所述方法包括：

識別前車的圖像數據，得到與所述前車對應的車標信息；

當所述車標信息滿足預設條件時，則確定與所述前車對應的距離等級與跟車指令；

響應所述跟車指令，執行與所述距離等級對應的跟車操作。

可選地，所述預設條件包括多個不同的車輛信息，所述當前所述車標信息滿足預設條件時，確定與所述前車對應的距離等級與跟車指令，包括：

當所述車標信息與所述第一車輛信息匹配時，則確定與所述第一車輛信息對應的第一距離等級與第一跟車指令；

當所述車標信息與所述第二車輛信息匹配時，則確定與所述第二車輛信息對應的第二距離等級與第二跟車指令；

其中，所述第一車輛信息與所述第二車輛信息對應不同距離等級，不同的距離等級對應不同的距離值。

可選地，所述當前所述車標信息滿足預設條件時，確定與所述前車對應的距離等級與跟車指令，還包括：

當所述車標信息與所述第一車輛信息匹配時，則將車輛默認的距離等級調節為所述與所述第一車輛信息匹配的的第一距離等級，并獲取與所述第一車輛信息對應的第一跟車指令；

當所述車標信息與所述第二車輛信息匹配時，則將所述第一距離等級調節為與所述第二車輛信息對應的第二距離等級，并獲取與所述第二車輛信息對應的第二跟車指令。

可選地，所述響應所述跟車指令，執行與所述距離等級對應的跟車操作，包括：

采用所述跟車指令對所述前車進行跟車，并進行報警提示；

獲取與所述距離等級對應的距離值；

當車輛與所述前車之間的距離滿足所述距離值時，則控制所述車輛的電子控制單元對所述車輛進行減速。

本發明實施例還公開了一種基于低速防碰撞的跟車裝置，所述裝置包括：

車標信息獲取模塊，用于識別前車的圖像數據，得到與所述前車對應的車標信息；