[發(fā)明專利]一種基于低速防碰撞的跟車方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910791310.2
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110450780A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 鄧紹鹿;李閣;江衛(wèi)忠;吳蒙;曾魁
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W50/14
• 代理公司: 11319 北京潤澤恒知識產權代理有限公司
• 代理人: 莎日娜<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種基于低速防碰撞的跟車方法，其特征在于，所述方法包括：

識別前車的圖像數(shù)據(jù)，得到與所述前車對應的車標信息；

當所述車標信息滿足預設條件時，則確定與所述前車對應的距離等級與跟車指令；

響應所述跟車指令，執(zhí)行與所述距離等級對應的跟車操作。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設條件包括多個不同的車輛信息，所述當前所述車標信息滿足預設條件時，確定與所述前車對應的距離等級與跟車指令，包括：

當所述車標信息與所述第一車輛信息匹配時，則確定與所述第一車輛信息對應的第一距離等級與第一跟車指令；

當所述車標信息與所述第二車輛信息匹配時，則確定與所述第二車輛信息對應的第二距離等級與第二跟車指令；

其中，所述第一車輛信息與所述第二車輛信息對應不同距離等級，不同的距離等級對應不同的距離值。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當前所述車標信息滿足預設條件時，確定與所述前車對應的距離等級與跟車指令，還包括：

當所述車標信息與所述第一車輛信息匹配時，則將車輛默認的距離等級調節(jié)為所述與所述第一車輛信息匹配的的第一距離等級，并獲取與所述第一車輛信息對應的第一跟車指令；

當所述車標信息與所述第二車輛信息匹配時，則將所述第一距離等級調節(jié)為與所述第二車輛信息對應的第二距離等級，并獲取與所述第二車輛信息對應的第二跟車指令。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應所述跟車指令，執(zhí)行與所述距離等級對應的跟車操作，包括：

采用所述跟車指令對所述前車進行跟車，并進行報警提示；

獲取與所述距離等級對應的距離值；

當車輛與所述前車之間的距離滿足所述距離值時，則控制所述車輛的電子控制單元對所述車輛進行減速。

5.一種基于低速防碰撞的跟車裝置，其特征在于，所述裝置包括：

車標信息獲取模塊，用于識別前車的圖像數(shù)據(jù)，得到與所述前車對應的車標信息；

等級與指令確定模塊，用于當所述車標信息滿足預設條件時，則確定與所述前車對應的距離等級與跟車指令；

跟車模塊，用于響應所述跟車指令，執(zhí)行與所述距離等級對應的跟車操作。

6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述預設條件包括多個不同的車輛信息，所述等級與指令確定模塊包括：

第一子模塊，用于當所述車標信息與所述第一車輛信息匹配時，則確定與所述第一車輛信息對應的第一距離等級與第一跟車指令；

第二子模塊，用于當所述車標信息與所述第二車輛信息匹配時，則確定與所述第二車輛信息對應的第二距離等級與第二跟車指令；

其中，所述第一車輛信息與所述第二車輛信息對應不同距離等級，不同的距離等級對應不同的距離值。

7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述等級與指令確定模塊還包括：

第一等級調節(jié)子模塊，用于當所述車標信息與所述第一車輛信息匹配時，則將車輛默認的距離等級調節(jié)為所述與所述第一車輛信息匹配的的第一距離等級，并獲取與所述第一車輛信息對應的第一跟車指令；

第二等級調節(jié)子模塊，用于當所述車標信息與所述第二車輛信息匹配時，則將所述第一距離等級調節(jié)為與所述第二車輛信息對應的第二距離等級，并獲取與所述第二車輛信息對應的第二跟車指令。

8.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述跟車模塊包括：

提示子模塊，用于采用所述跟車指令對所述前車進行跟車，并進行報警提示；

距離值獲取子模塊，用于獲取與所述距離等級對應的距離值；

減速子模塊，用于當車輛與所述前車之間的距離滿足所述距離值時，則控制所述車輛的電子控制單元對所述車輛進行減速。