[發(fā)明專利]基于三維建模技術(shù)的變電站安全圍欄布設(shè)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910790804.9
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN110598276A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁連榮;殷軍;張健;吳東;金巖;崔巖;周曉光;郝捷;潘旭;李霜冰;謝浩;徐科;艾士超;周萌;潘飚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)天津市電力公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 12108 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 龐學(xué)欣

本發(fā)明提供了一種基于三維建模技術(shù)的變電站安全圍欄布設(shè)方法及裝置，涉及變電站安全的技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取變電站位置信息，構(gòu)建變電站內(nèi)部局域網(wǎng)環(huán)境；構(gòu)建變電站三維虛擬仿真模型；基于變電站接收到的工作票內(nèi)容及工作區(qū)域、停電范圍，確定包含在安全圍欄的一次設(shè)備、站內(nèi)建筑在變電站三維虛擬仿真模型中確定變電站的位置，以及安全圍欄的一次設(shè)備、站內(nèi)建筑在三維虛擬仿真模型的位置，并劃定安全圍欄以及；取施工人員位置信息，對(duì)施工人員位置信息進(jìn)行解算以獲取施工人員在變電站三維虛擬仿真模型中的位置；基于施工人員在變電站三維虛擬仿真模型中的位置以及安全圍欄，判斷施工人員是否在安全范圍內(nèi)，本發(fā)明可以提高變電站的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變電站安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于三維建模技術(shù)的變電站安全圍欄布設(shè)方法及裝置。

背景技術(shù)

為實(shí)現(xiàn)電力安全生產(chǎn)，保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，提高設(shè)備的管理、檢修水平，實(shí)現(xiàn)事故的預(yù)防和有效控制，在變電站標(biāo)準(zhǔn)化管理指南和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書的指導(dǎo)下，變電站內(nèi)各種檢修工作均要求進(jìn)行安全圍欄標(biāo)準(zhǔn)化控制，規(guī)范檢修人員的活動(dòng)范圍，使安全工作范圍設(shè)置更加明確、完善、合理，降低檢修工作的事故發(fā)生率。

傳統(tǒng)的變電站安全圍欄采用物理圍欄實(shí)體，包括左右立柱和連接在左右立柱之間的安全帶或圍網(wǎng)，有的圍欄在左右立柱上相對(duì)的設(shè)置有一對(duì)微波傳感器，在左右立柱上分別裝有警示燈和語(yǔ)音提示裝置，微波傳感器與觸發(fā)電路相接，觸發(fā)電路與警示燈和語(yǔ)音提示裝置通過線路連接。當(dāng)圍欄倒伏，或者人員非常靠近或者跨越圍欄時(shí)，安裝在圍欄立柱上警示燈亮并發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，提醒工作人員和工作負(fù)責(zé)人，引起注意，控制安全事故的發(fā)生。

傳統(tǒng)安全圍欄為二維布設(shè)，無(wú)法規(guī)定三維空間的安全區(qū)域，尤其對(duì)走廊上方的帶電架空線存在安全盲區(qū)，且其設(shè)立方式需要占據(jù)變電站運(yùn)行人員較長(zhǎng)的工作時(shí)間，且在應(yīng)用過程中能達(dá)到的提示效果過分依賴現(xiàn)場(chǎng)檢修人員的自覺度，一旦發(fā)生安全事故，無(wú)明確數(shù)據(jù)支撐責(zé)任劃分。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于三維建模技術(shù)的變電站安全圍欄布設(shè)方法及裝置，以緩解了提高變電站的安全性，對(duì)變電站出的事故予以確定。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于三維建模技術(shù)的變電站安全圍欄布設(shè)方法，包括：

獲取變電站位置信息，構(gòu)建變電站內(nèi)部局域網(wǎng)環(huán)境；

基于所述變電站位置信息，構(gòu)建變電站三維虛擬仿真模型；

基于所述變電站接收到的工作票內(nèi)容及工作區(qū)域、停電范圍，確定包含在安全圍欄的一次設(shè)備、站內(nèi)建筑在所述變電站三維虛擬仿真模型中確定所述變電站的位置，以及所述安全圍欄的一次設(shè)備、站內(nèi)建筑在所述三維虛擬仿真模型的位置，并劃定安全圍欄以及；

獲取施工人員位置信息，對(duì)所述施工人員位置信息進(jìn)行解算以獲取施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置；

基于所述施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置以及所述安全圍欄，判斷施工人員是否在安全范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述基于所述變電站接收到的工作票內(nèi)容及工作區(qū)域、停電范圍，確定包含在安全圍欄的一次設(shè)備、站內(nèi)建筑在所述變電站三維虛擬仿真模型中確定所述變電站的位置，以及所述安全圍欄的一次設(shè)備、站內(nèi)建筑在所述三維虛擬仿真模型的位置，并劃定安全圍欄以及獲取施工人員位置信息，對(duì)所述施工人員位置信息進(jìn)行解算以獲取施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置的步驟包括：

定義變電站三維虛擬仿真模型中原點(diǎn)位置并建立空間坐標(biāo)系；

基于所述原點(diǎn)位置以及變電站位置信息，獲取所述變電站的坐標(biāo)映射，建立定位基站，并確定所述定位基站在空間坐標(biāo)系的位置；

利用UWB技術(shù)獲取施工人員與所述定位基站的相對(duì)位置，以獲取施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置。