[發明專利]基于三維建模技術的變電站安全圍欄布設方法及裝置

在審

• 申請號: 201910790804.9
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110598276A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 丁連榮;殷軍;張健;吳東;金巖;崔巖;周曉光;郝捷;潘旭;李霜冰;謝浩;徐科;艾士超;周萌;潘飚
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 12108 天津才智專利商標代理有限公司
• 代理人: 龐學欣

本發明提供了一種基于三維建模技術的變電站安全圍欄布設方法及裝置，涉及變電站安全的技術領域，方法包括：獲取變電站位置信息，構建變電站內部局域網環境；構建變電站三維虛擬仿真模型；基于變電站接收到的工作票內容及工作區域、停電范圍，確定包含在安全圍欄的一次設備、站內建筑在變電站三維虛擬仿真模型中確定變電站的位置，以及安全圍欄的一次設備、站內建筑在三維虛擬仿真模型的位置，并劃定安全圍欄以及；取施工人員位置信息，對施工人員位置信息進行解算以獲取施工人員在變電站三維虛擬仿真模型中的位置；基于施工人員在變電站三維虛擬仿真模型中的位置以及安全圍欄，判斷施工人員是否在安全范圍內，本發明可以提高變電站的安全性。

技術領域

本發明涉及變電站安全技術領域，尤其是涉及一種基于三維建模技術的變電站安全圍欄布設方法及裝置。

背景技術

為實現電力安全生產，保證電網安全穩定運行，提高設備的管理、檢修水平，實現事故的預防和有效控制，在變電站標準化管理指南和標準化作業指導書的指導下，變電站內各種檢修工作均要求進行安全圍欄標準化控制，規范檢修人員的活動范圍，使安全工作范圍設置更加明確、完善、合理，降低檢修工作的事故發生率。

傳統的變電站安全圍欄采用物理圍欄實體，包括左右立柱和連接在左右立柱之間的安全帶或圍網，有的圍欄在左右立柱上相對的設置有一對微波傳感器，在左右立柱上分別裝有警示燈和語音提示裝置，微波傳感器與觸發電路相接，觸發電路與警示燈和語音提示裝置通過線路連接。當圍欄倒伏，或者人員非常靠近或者跨越圍欄時，安裝在圍欄立柱上警示燈亮并發出語音報警，提醒工作人員和工作負責人，引起注意，控制安全事故的發生。

傳統安全圍欄為二維布設，無法規定三維空間的安全區域，尤其對走廊上方的帶電架空線存在安全盲區，且其設立方式需要占據變電站運行人員較長的工作時間，且在應用過程中能達到的提示效果過分依賴現場檢修人員的自覺度，一旦發生安全事故，無明確數據支撐責任劃分。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種基于三維建模技術的變電站安全圍欄布設方法及裝置，以緩解了提高變電站的安全性，對變電站出的事故予以確定。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于三維建模技術的變電站安全圍欄布設方法，包括：

獲取變電站位置信息，構建變電站內部局域網環境；

基于所述變電站位置信息，構建變電站三維虛擬仿真模型；

基于所述變電站接收到的工作票內容及工作區域、停電范圍，確定包含在安全圍欄的一次設備、站內建筑在所述變電站三維虛擬仿真模型中確定所述變電站的位置，以及所述安全圍欄的一次設備、站內建筑在所述三維虛擬仿真模型的位置，并劃定安全圍欄以及；

獲取施工人員位置信息，對所述施工人員位置信息進行解算以獲取施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置；

基于所述施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置以及所述安全圍欄，判斷施工人員是否在安全范圍內。

優選的，所述基于所述變電站接收到的工作票內容及工作區域、停電范圍，確定包含在安全圍欄的一次設備、站內建筑在所述變電站三維虛擬仿真模型中確定所述變電站的位置，以及所述安全圍欄的一次設備、站內建筑在所述三維虛擬仿真模型的位置，并劃定安全圍欄以及獲取施工人員位置信息，對所述施工人員位置信息進行解算以獲取施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置的步驟包括：

定義變電站三維虛擬仿真模型中原點位置并建立空間坐標系；

基于所述原點位置以及變電站位置信息，獲取所述變電站的坐標映射，建立定位基站，并確定所述定位基站在空間坐標系的位置；

利用UWB技術獲取施工人員與所述定位基站的相對位置，以獲取施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置。