[發明專利]基于三維建模技術的變電站安全圍欄布設方法及裝置

在審

• 申請號: 201910790804.9
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110598276A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 丁連榮;殷軍;張健;吳東;金巖;崔巖;周曉光;郝捷;潘旭;李霜冰;謝浩;徐科;艾士超;周萌;潘飚
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 12108 天津才智專利商標代理有限公司
• 代理人: 龐學欣

1.一種基于三維建模技術的變電站安全圍欄布設方法，其特征在于，包括：

獲取變電站位置信息，構建變電站內部局域網環境；

基于所述變電站位置信息，構建變電站三維虛擬仿真模型；

基于所述變電站接收到的工作票內容及工作區域、停電范圍，確定包含在安全圍欄的一次設備、站內建筑在所述變電站三維虛擬仿真模型中確定所述變電站的位置，以及所述安全圍欄的一次設備、站內建筑在所述三維虛擬仿真模型的位置，并劃定安全圍欄以及；

獲取施工人員位置信息，對所述施工人員位置信息進行解算以獲取施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置；

基于所述施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置以及所述安全圍欄，判斷施工人員是否在安全范圍內。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述變電站接收到的工作票內容及工作區域、停電范圍，確定包含在安全圍欄的一次設備、站內建筑在所述變電站三維虛擬仿真模型中確定所述變電站的位置，以及所述安全圍欄的一次設備、站內建筑在所述三維虛擬仿真模型的位置，并劃定安全圍欄以及獲取施工人員位置信息，對所述施工人員位置信息進行解算以獲取施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置的步驟包括：

定義變電站三維虛擬仿真模型中原點位置并建立空間坐標系；

基于所述原點位置以及變電站位置信息，獲取所述變電站的坐標映射，建立定位基站，并確定所述定位基站在空間坐標系的位置；

利用UWB技術獲取施工人員與所述定位基站的相對位置，以獲取施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置。

3.一種基于三維建模技術的變電站安全圍欄布設裝置，其特征在于，包括：

位置獲取模塊：用于獲取變電站位置信息，構建變電站內部局域網環境；

三維模型構建模塊：用于基于所述變電站位置信息，構建變電站三維虛擬仿真模型；

位置確定模塊：用于基于所述變電站接收到的工作票內容及工作區域、停電范圍，確定包含在安全圍欄的一次設備、站內建筑在所述變電站三維虛擬仿真模型中確定所述變電站的位置，以及所述安全圍欄的一次設備、站內建筑在所述三維虛擬仿真模型的位置，并劃定安全圍欄以及獲取施工人員位置信息：用于對所述施工人員位置信息進行解算以獲取施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置；

判定模塊：基于所述施工人員在所述變電站三維虛擬仿真模型中的位置以及所述安全圍欄，判斷施工人員是否在安全范圍內。