[發(fā)明專利]一種自動鉚接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910788955.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110480314B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳黎敏
• 申請（專利權(quán)）人: 常州信息職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 許婉靜

本發(fā)明提供一種自動鉚接機，所述機座上設(shè)置觸摸控制屏、轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上均勻布置多個鉚合工裝，鉚合工裝下方設(shè)置頂塊和壓縮彈簧，所述頂塊上端連通銅片容納槽，下端固定壓縮彈簧，所述壓縮彈簧嵌設(shè)在轉(zhuǎn)盤內(nèi)；在所述機座上環(huán)繞轉(zhuǎn)盤設(shè)有銅片上料機構(gòu)、校正定位機構(gòu)、銀點送料機構(gòu)、銀點取料移栽機構(gòu)、鉚接機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述銅片上料機構(gòu)、校正定位機構(gòu)、銀點送料機構(gòu)、銀點取料移栽機構(gòu)、鉚接機構(gòu)和下料機構(gòu)分別與一個鉚合工裝相對應(yīng)。本發(fā)明提供的自動鉚接機，自動完成裝配和鉚接動作，確保緊固性要求、非裝配位置的尺寸和裝配件的穩(wěn)定一致，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動鉚接機，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，銅片與銀點的鉚接工序中工件的擺放通過人工放入機臺，容易造成定位不準，廢品率高；人工操作還存在效率低、人工成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種自動鉚接機。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種自動鉚接機，包括機座，所述機座上設(shè)置觸摸控制屏、轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上均勻布置多個鉚合工裝，所述鉚合工裝側(cè)邊設(shè)置銅片容納槽，鉚合工裝上表面設(shè)有銀點容納槽，鉚合工裝下方設(shè)置頂塊和壓縮彈簧，所述頂塊上端連通銅片容納槽，下端固定壓縮彈簧，所述壓縮彈簧嵌設(shè)在轉(zhuǎn)盤內(nèi)；

在所述機座上環(huán)繞轉(zhuǎn)盤設(shè)有銅片上料機構(gòu)、校正定位機構(gòu)、銀點送料機構(gòu)、銀點取料移栽機構(gòu)、鉚接機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述銅片上料機構(gòu)、校正定位機構(gòu)、銀點送料機構(gòu)、銀點取料移栽機構(gòu)、鉚接機構(gòu)和下料機構(gòu)分別與一個鉚合工裝相對應(yīng)。

進一步地，所述銅片上料機構(gòu)包括第一振動盤，所述第一振動盤通過第一單通道導(dǎo)軌與銅片夾持機構(gòu)連接，所述第一單通道導(dǎo)軌下方設(shè)置有第一直線振動器，所述銅片夾持機構(gòu)包括上抬頂桿和上壓塊，所述上抬頂桿位于第一單通道導(dǎo)軌下方，并由第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動在豎直方向上移動；所述上壓塊位于第一單通道導(dǎo)軌上方；第二驅(qū)動氣缸的推桿將銅片推送至鉚合工裝的銅片容納槽內(nèi)。

進一步地，所述校正定位機構(gòu)包括第三驅(qū)動氣缸和錐形定位銷，第三驅(qū)動氣缸驅(qū)動錐形定位銷向下插入銅片定位孔內(nèi)，實現(xiàn)定位。

進一步地，所述銀點送料機構(gòu)包括第二振動盤，所述第二振動盤通過第二單通道導(dǎo)軌與接料工裝連接，所述第二單通道導(dǎo)軌下方設(shè)置有第二直線振動器；接料工裝連接第四驅(qū)動氣缸；

所述銀點取料移栽機構(gòu)包括吸嘴及吸嘴驅(qū)動裝置，所述吸嘴驅(qū)動裝置包括橫向雙導(dǎo)軌、橫向驅(qū)動氣缸、豎向?qū)к墶⒇Q向驅(qū)動氣缸，吸嘴固定在第一連接塊上，第一連接塊在豎向驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下沿豎向?qū)к壣舷乱苿樱鲐Q向?qū)к壒潭ㄔ诘诙B接塊上，所述第二連接塊在橫向驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下沿著橫向雙導(dǎo)軌在水平方向上移動；

放有銀點的接料工裝在第四驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下移動至吸嘴的下方；吸嘴吸取銀點后移動至裝有銅片的鉚合工裝上方。

進一步地，所述鉚接機構(gòu)包括鉚壓塊和下頂針，所述鉚壓塊包括橫向移動的第一壓塊和縱向移動的第二壓塊，所述第二壓塊為T形塊，T形塊的尾部下移壓住鉚合工裝內(nèi)的銀點，T形塊的頭部具有斜面，所述第一壓塊為矩形塊，第一壓塊與T形塊頭部相對的一面設(shè)置為斜面，第一壓塊的斜面底端低于T形塊斜面的頂端；第一壓塊連接第五驅(qū)動氣缸；

下頂針下方連接第六驅(qū)動氣缸，在第六驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下，下頂針向上穿過轉(zhuǎn)盤及鉚合工裝，頂住銅片。

進一步地，所述第二壓塊內(nèi)插入上頂針，上頂針底端露出第二壓塊的部分設(shè)計為向內(nèi)凹陷的圓弧面。

進一步地，所述下料機構(gòu)包括撥料塊、下料凸臺、下料通道及收料盒，所述撥料塊連接第七驅(qū)動氣缸；