[發明專利]一種自動鉚接機

有效

• 申請號: 201910788955.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110480314B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳黎敏
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 許婉靜

1.一種自動鉚接機，包括機座（1），其特征在于：所述機座（1）上設置觸摸控制屏（3）、轉動組件（2），所述轉動組件（2）包括轉盤（12）和轉盤驅動機構（11），所述轉盤（12）上均勻布置多個鉚合工裝（10），所述鉚合工裝（10）側邊設置銅片容納槽（101），鉚合工裝（10）上表面設有銀點容納槽（102），鉚合工裝（10）下方設置頂塊（103）和壓縮彈簧（104），所述頂塊（103）上端連通銅片容納槽（101），下端固定壓縮彈簧（104），所述壓縮彈簧（104）嵌設在轉盤（12）內；

在所述機座（1）上環繞轉盤（12）設有銅片上料機構（4）、校正定位機構（5）、銀點送料機構（6）、銀點取料移栽機構（7）、鉚接機構（8）和下料機構（9），所述銅片上料機構（4）、校正定位機構（5）、銀點送料機構（6）、銀點取料移栽機構（7）、鉚接機構（8）和下料機構（9）分別與一個鉚合工裝（10）相對應；

所述銅片上料機構（4）包括第一振動盤（13），所述第一振動盤（13）通過第一單通道導軌（14）與銅片夾持機構連接，所述第一單通道導軌（14）下方設置有第一直線振動器（15），所述銅片夾持機構包括上抬頂桿（16）和上壓塊（18），所述上抬頂桿（16）位于第一單通道導軌（14）下方，并由第一驅動氣缸（17）驅動在豎直方向上移動；所述上壓塊（18）位于第一單通道導軌（14）上方；第二驅動氣缸（19）的推桿將銅片推送至鉚合工裝（10）的銅片容納槽（101）內。

2.根據權利要求1所述的一種自動鉚接機，其特征在于：所述校正定位機構（5）包括第三驅動氣缸（20）和錐形定位銷（21），第三驅動氣缸（20）驅動錐形定位銷（21）向下插入銅片定位孔內，實現定位。

3.根據權利要求1所述的一種自動鉚接機，其特征在于：所述銀點送料機構（6）包括第二振動盤（22），所述第二振動盤（22）通過第二單通道導軌（23）與接料工裝（25）連接，所述第二單通道導軌（23）下方設置有第二直線振動器（24）；接料工裝（25）連接第四驅動氣缸（26）；

所述銀點取料移栽機構（7）包括吸嘴（27）及吸嘴驅動裝置，所述吸嘴驅動裝置包括橫向雙導軌（291）、橫向驅動氣缸（29）、豎向導軌（281）、豎向驅動氣缸（28），吸嘴（27）固定在第一連接塊（282）上，第一連接塊（282）在豎向驅動氣缸（28）的驅動下沿豎向導軌（281）上下移動，所述豎向導軌（281）固定在第二連接塊（292）上，所述第二連接塊（292）在橫向驅動氣缸（29）的驅動下沿著橫向雙導軌（291）在水平方向上移動；

放有銀點的接料工裝（25）在第四驅動氣缸（26）的驅動下移動至吸嘴（27）的下方；吸嘴（27）吸取銀點后移動至裝有銅片的鉚合工裝（10）上方。

4.根據權利要求1所述的一種自動鉚接機，其特征在于：所述鉚接機構（8）包括鉚壓塊和下頂針（34），所述鉚壓塊包括橫向移動的第一壓塊（31）和縱向移動的第二壓塊（32），所述第二壓塊（32）為T形塊，T形塊的尾部下移壓住鉚合工裝內的銀點，T形塊的頭部具有斜面，所述第一壓塊為矩形塊，第一壓塊與T形塊頭部相對的一面設置為斜面，第一壓塊的斜面底端低于T形塊斜面的頂端；第一壓塊（31）連接第五驅動氣缸（30）；

下頂針（34）下方連接第六驅動氣缸（33），在第六驅動氣缸（33）的驅動下，下頂針（34）向上穿過轉盤（12）及鉚合工裝（10），頂住銅片。

5.根據權利要求4所述的一種自動鉚接機，其特征在于：所述第二壓塊（32）內插入上頂針，上頂針底端露出第二壓塊（32）的部分設計為向內凹陷的圓弧面。

6.根據權利要求1所述的一種自動鉚接機，其特征在于：所述下料機構（9）包括撥料塊（36）、下料凸臺（37）、下料通道（38）及收料盒（39），所述撥料塊（36）連接第七驅動氣缸（35）；

所述下料凸臺（37）與鉚合工裝（10）之間通過彈性機構連接，所述彈性機構包括推料桿（371），推料桿（371）外側套置有彈簧，彈簧的兩端分別連接下料凸臺（37）和鉚合工裝（10），所述推料桿（371）一端固定在下料凸臺（37）上，另一端伸入鉚合工裝（10）內，連通至銅片容納槽（101）。

7.根據權利要求1所述的一種自動鉚接機，其特征在于：所述鉚合工裝（10）設有八個，其中六個鉚合工裝（10）分別與銅片上料機構（4）、校正定位機構（5）、銀點送料機構（6）、銀點取料移栽機構（7）、鉚接機構（8）、下料機構（9）的安裝位置相對應，剩余兩個鉚合工裝（10）為預留工裝。