[發(fā)明專利]車輛自動調(diào)節(jié)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910788569.1
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110466457A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱曉凱;田曉琳;耿碩晨;李美靜;郝云龍;慕亮;H·申克
• 申請（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60R16/037
• 分類號: B60R16/037
• 代理公司: 11247 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 吳鵬;殷玲<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種車輛自動調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1，通過安裝在車外側(cè)的攝像頭對駕駛員進行人臉和人體尺寸的識別，并將人臉和人體尺寸信息存儲為當(dāng)前駕駛員的個人信息；

步驟S2，根據(jù)駕駛員的人體尺寸計算出最佳駕駛坐姿位置；

步驟S3，根據(jù)駕駛員的最佳駕駛坐姿位置對車輛的座椅、后視鏡和方向盤的位置進行自動調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動調(diào)節(jié)方法，其中，在步驟S3之后，所述方法還包括：

步驟S4，如果駕駛員對自動調(diào)節(jié)的座椅、后視鏡和方向盤位置進一步進行了手動調(diào)節(jié)，則將手動調(diào)節(jié)后的座椅、后視鏡和方向盤位置存儲為駕駛員的偏好位置，在同一駕駛員再次進入車輛時，自動調(diào)節(jié)到所述偏好位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動調(diào)節(jié)方法，其中，在步驟S3之后，所述方法還包括：

步驟S5，如果駕駛員對自動調(diào)節(jié)的座椅、后視鏡和方向盤位置進一步進行了手動調(diào)節(jié)，則判斷手動調(diào)節(jié)后的座椅、后視鏡和方向盤位置是否在安全駕駛位置范圍內(nèi)，如果在安全駕駛位置范圍內(nèi)，則在本次駕駛結(jié)束后將手動調(diào)節(jié)后的座椅、后視鏡和方向盤位置存儲為駕駛員的偏好位置，在同一駕駛員再次進入車輛時自動調(diào)整到所述偏好位置，如果不在安全駕駛位置范圍內(nèi)，則通過車載顯示屏和音響進行警告。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛自動調(diào)節(jié)方法，其中，如果駕駛員無視所述警告，則詢問駕駛員是否啟動自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能，或者直接啟動所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛自動調(diào)節(jié)方法，其中，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能包括：

在本次駕駛結(jié)束后將手動調(diào)節(jié)后的座椅、后視鏡和方向盤位置存儲為駕駛員的偏好位置；

每當(dāng)同一駕駛員進入車輛時，對所述偏好位置進行逐步調(diào)節(jié)，直到所述偏好位置符合安全駕駛位置范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動調(diào)節(jié)方法，其中，在步驟S1中，通過安裝在車外側(cè)的攝像頭對駕駛員進行人體尺寸的識別包括：

通過安裝在車外側(cè)的攝像頭抓拍走向車輛的主駕車門的駕駛員的照片，通過車載電腦的處理器對所述照片進行處理，并利用AI算法計算得出駕駛員的身體尺寸，駕駛員的身體尺寸包括：駕駛員的身高、大腿和小腿長以及臂長。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動調(diào)節(jié)方法，其中，在步驟S3中，對車輛的座椅位置進行自動調(diào)節(jié)包括：

設(shè)定駕駛員的視平線處于前擋風(fēng)玻璃一半處，以獲得駕駛員的眼睛的Z向坐標(biāo)；

設(shè)定剎車全踩下時駕駛員的腿部自然彎曲，在自然狀態(tài)下駕駛員的膝蓋離車輛的中控臺距離一拳以上，在已知駕駛員的腿長和剎車踏板位置的情況下，結(jié)合駕駛員的眼睛的Z向坐標(biāo)和上半身長獲得駕駛員的臀點位置的坐標(biāo)；

根據(jù)駕駛員的臀點位置的坐標(biāo)和上半身傾斜角度獲得駕駛員的最佳駕駛坐姿位置下的座椅位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動調(diào)節(jié)方法，其中，在步驟S3中，對車輛的方向盤位置進行自動調(diào)節(jié)包括：使得駕駛員的視線穿過方向盤上半部分的鏤空區(qū)域完全看見儀表盤，并且，使得方向盤上邊緣到駕駛員的肩點距離等于駕駛員的肩點到手腕的長度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動調(diào)節(jié)方法，其中，在步驟S3中，對車輛的后視鏡位置進行自動調(diào)節(jié)包括：對于左側(cè)外后視鏡，把鏡子里的地平線映像調(diào)節(jié)至鏡子中央，把左側(cè)車身的映像調(diào)節(jié)至占據(jù)鏡子右側(cè)1/4的區(qū)域；對于右側(cè)外后視鏡，把鏡子里的地平線映像調(diào)節(jié)至位于鏡子高度的2/3處，把右側(cè)車身的映像調(diào)節(jié)至占據(jù)鏡子左側(cè)1/4的區(qū)域。