[發明專利]一種多馬達驅動送樹脂錨固劑、錨索并切斷的機構

有效

• 申請號: 201910788218.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110486065B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 呂繼雙;康鵬;王靜;郭治富;安四元;周旭;劉長龍;張禮才;王文華;侯相華;賀克偉;馬昭寧;安磊;張強;張東寶;王富強;張君
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/02
• 分類號: E21D20/02;E02D5/74
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明涉及使用樹脂錨固劑的錨桿支護領域，具體是一種多馬達驅動送樹脂錨固劑、錨索并切斷的機構。現有采用人工施工所存在作業環境粉塵含量高、存在工作危險、支護效率低等問題，包括錨索滾筒、錨索、送索機構、柔性管道A、匣式樹脂錨固劑倉、柔性管道B、對孔升降機構和切斷機構，錨索一端纏繞在錨索滾筒上，錨索穿過送索機構進入柔性管道A內，柔性管道A一端與送索機構連接，柔性管道A另一端與匣式樹脂錨固劑倉進口連接，匣式樹脂錨固劑倉出口與柔性管道B連接，柔性管道B與對孔升降機構連接，對孔升降機構一側設置切斷機構。

技術領域

本發明涉及使用樹脂錨固劑的錨桿支護領域，具體是一種多馬達驅動送樹脂錨固劑、錨索并切斷的機構。

背景技術

樹脂錨固劑是由不飽和聚酯樹脂、固化劑、促進劑和其它輔料。樹脂錨固劑不僅應用于井巷支護、井筒安裝、水電工程預應力錨桿加固，而且在建筑物加固，高速公路修補、隧道施工、基礎生根、設備基礎及構件錨固等領域有它廣泛的應用之地。無論是人工打孔還是自動打孔的錨桿鉆機或錨桿鉆車，都是采用人工進行樹脂錨固劑的裝填。該種作業方式:工作區域危險性大，生產效率低。以上為現有技術的不足。

發明內容

本發明為了解決現有采用人工施工所存在作業環境粉塵含量高、存在工作危險、支護效率低等問題，提供一種多馬達驅動送樹脂錨固劑、錨索并切斷的機構。

本發明采取以下技術方案：一種多馬達驅動送樹脂錨固劑、錨索并切斷的機構，包括錨索滾筒、錨索、送索機構、柔性管道A、匣式樹脂錨固劑倉、柔性管道B、對孔升降機構和切斷機構，錨索一端纏繞在錨索滾筒上，錨索穿過送索機構進入柔性管道A內，柔性管道A一端與送索機構連接，柔性管道A另一端與匣式樹脂錨固劑倉進口連接，匣式樹脂錨固劑倉出口與柔性管道B連接，柔性管道B與對孔升降機構連接，對孔升降機構一側設置切斷機構。

錨索滾筒包括底座，底座上設置用來存儲錨索的滾筒，滾筒內部裝有用于錨索復位的反轉馬達，反轉馬達上設置有反轉馬達流量傳感器，滾筒上方通過調整彈簧安裝壓索滾，滾筒前端安裝有擺線框架，擺線框架安裝有用于鋼絲繩索穿過的導向軸，導向軸上安裝有擺線器，擺線器與絲杠連接，滾筒的轉軸上設置齒形帶主動輪，齒形帶主動輪通過齒形帶帶動絲杠上的齒形帶從動輪旋轉。

送索機構包括送索底座和壓板，送索底座和壓板之間設置4根螺桿，螺桿上端穿過壓板，螺桿頂部設置螺母，螺母與壓板之間設置有套在螺桿上的彈簧，送索底座和壓板之間設置三組輸送輪，相鄰兩組輸送輪之間通過齒輪傳動，其中一組輸送輪轉軸的一端由帶有流量傳感器的馬達驅動，轉軸的另一端安裝棘輪，棘輪上安裝有棘輪凸塊，棘輪凸塊上方設置有分離板，分離板固定在壓板上。

匣式樹脂錨固劑倉包括匣體、分度馬達、旋轉帶藥軸、主動齒輪、被動齒輪、片簧和護板，匣體內設置樹脂錨固劑B，樹脂錨固劑B由設置在匣體內的片簧壓緊，匣體一側設置開口，護板固定匣體的開口處，匣體開口上端與柔性管道B固定，匣體開口下端與柔性管道A固定，匣體底部固定分度馬達，分度馬達帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪與被動齒輪嚙合，被動齒輪驅動旋轉帶藥軸，旋轉帶藥軸上開有用來旋轉帶藥的凹槽，被動齒輪開有與旋轉帶藥軸上的凹槽為同一軸線的導向孔，導向孔中心線與柔性管道A、柔性管道B軸線為同一直線。

對孔升降機構包括上連桿和下連桿，上連桿和下連桿的一端與鉆架鉸接，上連桿和下連桿的另一端與導管鉸接，上連桿中部鉸接對孔油缸，對孔油缸另一端與鉆架固定。

切斷機構包括擺動油缸，擺臂、液壓鉗、噴嘴，擺臂一端與鉆架梁鉸接，擺臂另一端安裝液壓鉗，擺臂中部與擺動油缸鉸接，擺動油缸另一端固定在鉆架梁上，擺臂安裝液壓鉗位置上側設置噴嘴，噴嘴與水源連接。

柔性管道推送原理：一根手指粗細的柔性繩索（比如錨索），可以當成一根鐵棒，能夠推動小型物體移動，一根幾米長的同樣粗細的錨索，能夠繞水桶盤旋兩圈。由此可知，錨索較短時體現剛性，錨索較長時體現柔性。本發明將將錨索放在一個彎曲管道內，最大限度的利用錨索的剛性及柔性。