[發(fā)明專利]一種多馬達驅動送樹脂錨固劑、錨索并切斷的機構

有效

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• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110486065B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 呂繼雙;康鵬;王靜;郭治富;安四元;周旭;劉長龍;張禮才;王文華;侯相華;賀克偉;馬昭寧;安磊;張強;張東寶;王富強;張君
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/02
• 分類號: E21D20/02;E02D5/74
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種多馬達驅動送樹脂錨固劑、錨索并切斷的機構，其特征在于：包括錨索滾筒（1）、錨索（2）、送索機構（3）、柔性管道A（4）、匣式樹脂錨固劑倉（5）、柔性管道B（6）、對孔升降機構（7）和切斷機構（8），錨索（2）一端纏繞在錨索滾筒（1）上，錨索（2）穿過送索機構（3）進入柔性管道A（4）內(nèi)，柔性管道A（4）一端與送索機構（3）連接，柔性管道A （4）另一端與匣式樹脂錨固劑倉（5）進口連接，匣式樹脂錨固劑倉（5）出口與柔性管道B（6）連接，柔性管道B（6）與對孔升降機構（7）連接，對孔升降機構（7）一側設置切斷機構（8）；

所述的錨索滾筒（1）包括底座（11），底座（11）上設置用來存儲錨索（2）的滾筒（12），滾筒內(nèi)部裝有用于錨索（2）復位的反轉馬達（101），反轉馬達（101）上設置有反轉馬達流量傳感器（102），滾筒（12）上方通過調(diào)整彈簧（14）安裝壓索滾（13），滾筒（12）前端安裝有擺線框架（16），擺線框架（16）安裝有用于錨索（2）穿過的導向軸（19），導向軸（19）上安裝有擺線器（18），擺線器（18）與絲杠（17）連接，滾筒（12）的轉軸上設置齒形帶主動輪（151），齒形帶主動輪（151）通過齒形帶（15）帶動絲杠（17）上的齒形帶從動輪（152）旋轉；

所述的送索機構（3）包括送索底座（31）和壓板（37），送索底座（31）和壓板（37）之間設置4根螺桿，螺桿上端穿過壓板（37），螺桿頂部設置螺母（35），螺母（35）與壓板（37）之間設置有套在螺桿上的彈簧（36），送索底座（31）和壓板（37）之間設置三組輸送輪（38），相鄰兩組輸送輪（38）之間通過齒輪傳動，其中一組輸送輪（38）轉軸的一端由帶有流量傳感器（34）的馬達（33）驅動，轉軸的另一端安裝棘輪（32），棘輪（32）上安裝有棘輪凸塊（321），棘輪凸塊（321）上方設置有分離板（371），分離板（371）固定在壓板（37）上；

所述的匣式樹脂錨固劑倉（5）包括匣體（51）、分度馬達（52）、旋轉帶藥軸(53)、主動齒輪（54）、被動齒輪（55）、片簧（56）和護板（57），匣體（51）內(nèi)設置樹脂錨固劑B，樹脂錨固劑B由設置在匣體（51）內(nèi)的片簧（56）壓緊，匣體（51）一側設置開口，護板（57）固定匣體（51）的開口處，匣體（51）開口上端與柔性管道B（6）固定，匣體（51）開口下端與柔性管道A（4）固定，匣體（51）底部固定分度馬達（52），分度馬達（52）帶動主動齒輪（54）旋轉，主動齒輪（54）與被動齒輪（55）嚙合，被動齒輪（55）驅動旋轉帶藥軸（53），旋轉帶藥軸（53）上開有用來旋轉帶藥的凹槽，被動齒輪（55）開有與旋轉帶藥軸（53）上的凹槽為同一軸線的導向孔，導向孔中心線與柔性管道A（4）、柔性管道B（6）軸線為同一直線。

2.根據(jù)權利要求1所述的多馬達驅動送樹脂錨固劑、錨索并切斷的機構，其特征在于：所述的對孔升降機構（7）包括上連桿（73）和下連桿（74），上連桿（73）和下連桿（74）的一端與鉆架（71）鉸接，上連桿（73）和下連桿（74）的另一端與導管（75）鉸接，上連桿（73）中部鉸接對孔油缸（72），對孔油缸（72）另一端與鉆架（71）固定。

3.根據(jù)權利要求1所述的多馬達驅動送樹脂錨固劑、錨索并切斷的機構，其特征在于：所述的切斷機構（8）包括擺動油缸（82）、擺臂（83）、液壓鉗（84）、噴嘴（85），擺臂（83）一端與鉆架梁（81）鉸接，擺臂（83）另一端安裝液壓鉗（84），擺臂（83）中部與擺動油缸（82）鉸接，擺動油缸（82）另一端固定在鉆架梁（81）上，擺臂（83）安裝液壓鉗（84）位置上側設置噴嘴（85），噴嘴（85）與水源連接。