[發(fā)明專利]一種物料分選及輸送入庫設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910788049.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110451148A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃澤潤;黃建豐;林佳明;周敏;陳金民
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市龍豐電氣工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/248;B65G47/90;B65G43/08;B23P19/027
• 代理公司: 11638 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王新愛<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明公開了一種物料分選及輸送入庫設(shè)備，包括基座、第一下料機(jī)構(gòu)、第二下料機(jī)構(gòu)、兩組旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、輸送帶、翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、抓取入庫機(jī)構(gòu)、控制器及倉庫，所述兩組下料機(jī)構(gòu)平行設(shè)置于基座的左端，所述兩組旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于所述下料機(jī)構(gòu)的出樣端設(shè)置，所述輸送帶沿垂直于下料機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置于基座的中部，所述兩組旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于所述輸送帶的進(jìn)樣端和出樣端的位置，所述壓料機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述抓取入庫機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述壓料機(jī)構(gòu)和所述倉庫的中間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可以適用于兩種不同產(chǎn)品的有序輸送及壓緊裝配，并自動(dòng)化入庫。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料分選設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種物料分選及輸送入庫設(shè)備。

背景技術(shù)

在以前的通過人工手動(dòng)操作的形式把需要分選、組裝的物料送到組裝部位的過程中，向組裝部位提供物料的這種手動(dòng)操作，不僅重復(fù)、不方便，同時(shí)還降低了生產(chǎn)效率。

目前，在對流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行操作時(shí)，多需要采用物料自動(dòng)分選下料，并能夠進(jìn)行簡單裝配的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，可以適用于兩種不同產(chǎn)品的有序輸送及壓緊裝配，并自動(dòng)化入庫的設(shè)備。

本發(fā)明采用的方案為：

一種物料分選及輸送入庫設(shè)備，包括底座、第一下料機(jī)構(gòu)、第二下料機(jī)構(gòu)、兩組旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、輸送帶、翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、抓取入庫機(jī)構(gòu)、控制器及倉庫，所述第一下料機(jī)構(gòu)和第二下料機(jī)構(gòu)平行設(shè)置于底座的左端，所述兩組旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于所述兩下料機(jī)構(gòu)的出樣端設(shè)置，所述輸送帶沿垂直于下料機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置于底座的中部，所述兩組旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于所述輸送帶的進(jìn)樣端和出樣端位置，所述壓料機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述抓取入庫機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述壓料機(jī)構(gòu)和所述倉庫的中間。

作為優(yōu)選，所述第一下料機(jī)構(gòu)包括第一直行氣缸和推料塊、支撐架、下料槽、物料方向檢測組件、輸送部和電機(jī)，所述第一直行氣缸和推料塊沿所述輸送部的輸送方向可移動(dòng)地設(shè)置在支撐架上，以推動(dòng)位于所述下料槽中的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至所述輸送部；所述輸送部包括第二輸送帶，所述第二輸送帶由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述物料方向檢測組件安裝在所述輸送部上。

作為優(yōu)選，所述第二下料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一直行氣缸、支撐架、下料槽、物料方向檢測組件、輸送部和電機(jī)，所述兩個(gè)第一直行氣缸沿垂直于所述輸送部的輸送方向設(shè)置，所述下料槽對應(yīng)于所述兩個(gè)第一直行氣缸位置處設(shè)置有通孔，用于直行氣缸伸出時(shí)穿過下料槽擠壓住槽中物料。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)包括第一固定座、第二直行氣缸、第一連動(dòng)裝置、第一回旋氣缸、第一連接裝置和第一抓取組件，所述第二直行氣缸設(shè)置于所述第一固定座中，所述第一固定座上端安裝所述第一連動(dòng)裝置，所述第一連動(dòng)裝置上裝有所述第一回旋氣缸，所述第一回旋氣缸通過所述第一連接裝置與第一抓取組件連接。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)包括第二固定座、第三直行氣缸、第二連動(dòng)裝置、第二回旋氣缸、第三回旋氣缸、第二連接裝置和第二抓取組件；所述第三直行氣缸設(shè)置于所述第二固定座中，所述第二固定座上端安裝所述第二連動(dòng)裝置，所述第二連動(dòng)裝置上裝有所述第二回旋氣缸，所述第二回旋氣缸和所述第三回旋氣缸通過所述第二連接裝置連接，所述第三回旋氣缸上設(shè)置有第二抓取組件；所述第二抓取組件包括氣動(dòng)手指和爪夾，所述爪夾上形成兩層抓取槽，所述兩層抓取槽為與不同尺寸的物料相匹配的圓弧形凹槽。