[發(fā)明專利]一種物料分選及輸送入庫設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910788049.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110451148A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 黃澤潤;黃建豐;林佳明;周敏;陳金民
• 申請（專利權）人: 東莞市龍豐電氣工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/248;B65G47/90;B65G43/08;B23P19/027
• 代理公司: 11638 北京權智天下知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王新愛<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種物料分選及輸送入庫設備，其特征在于：包括底座(6)、第一下料機構(10)、第二下料機構(10a)、兩組旋轉抓取機構(20)、輸送帶(8)、翻轉抓取機構(30)、壓料機構(40)、抓取入庫機構(5)、控制器(7)及倉庫(9)，所述第一下料機構(10)和第二下料機構(10a)平行設置于底座(6)的左端，所述兩組旋轉抓取機構(20)分別對應于所述第一下料機構(10)、第二下料機構(10a)的出樣端設置，所述輸送帶(8)沿垂直于下料機構(10)(10a)的輸送方向設置于底座(6)的中部，所述兩組旋轉抓取機構(20)、翻轉抓取機構分別(30)對應于所述輸送帶(8)的進樣端和出樣端位置，所述壓料機構(40)對應設置于所述翻轉抓取機構(30)右側，所述抓取入庫機構(5)設置于所述壓料機構(40)和所述倉庫(9)的中間。

2.根據(jù)權利要求1所述的物料分選及輸送入庫設備，其特征在于：所述第一下料機構(10)包括第一直行氣缸(11)、推料塊(12)、支撐架(13)、下料槽(14)、物料方向檢測組件(15)、輸送部(16)和電機(17)，所述第一直行氣缸(11)和推料塊(12)沿所述輸送部(16)的輸送方向可移動地設置在支撐架(13)上，以推動位于所述下料槽(14)中的產(chǎn)品運動至所述輸送部(16)；所述輸送部(16)包括第二輸送帶(18)，所述第二輸送帶(18)由所述電機(17)驅動；所述物料方向檢測組件(15)安裝在所述輸送部(16)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的物料分選及輸送入庫設備，其特征在于：所述第二下料機構(10a)包括兩個第一直行氣缸(11a)、支撐架(13a)、下料槽(14a)、物料方向檢測組件(15a)、輸送部(16a)和電機(17a)，所述兩個第一直行氣缸(11a)沿垂直于所述輸送部(16a)的輸送方向設置，所述下料槽(14a)對應于所述兩個第一直行氣缸(11a)位置處設置有通孔，用于直行氣缸伸出時穿過下料槽擠壓住槽中物料。

4.根據(jù)權利要求1所述的物料分選及輸送入庫設備，其特征在于：所述旋轉抓取機構(20)包括第一固定座(21)、第二直行氣缸(22)、第一連動裝置(23)、第一回旋氣缸(24)、第一連接裝置(25)和第一抓取組件(26)，所述第二直行氣缸(22)設置于所述第一固定座(21)中，所述第一固定座(21)上端安裝所述第一連動裝置(23)，所述第一連動裝置(23)上裝有所述第一回旋氣缸(24)，所述第一回旋氣缸(24)通過所述第一連接裝置(25)與第一抓取組件(26)連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的物料分選及輸送入庫設備，其特征在于：所述翻轉抓取機構(30)包括第二固定座(31)、第三直行氣缸(32)、第二連動裝置(33)、第二回旋氣缸(34)、第三回旋氣缸(35)、第二連接裝置(36)和第二抓取組件(37)；所述第三直行氣缸(32)設置于所述第二固定座(31)中，所述第二固定座(31)上端安裝所述第二連動裝置(33)，所述第二連動裝置(33)上裝有所述第二回旋氣缸(34)，所述第二回旋氣缸(34)和所述第三回旋氣缸(35)通過所述第二連接裝置(36)連接，所述第三回旋氣缸(35)上設置有第二抓取組件(37)；所述第二抓取組件包括氣動手指(38)和爪夾(39)，所述爪夾上(39)形成兩層抓取槽，所述兩層抓取槽為與不同尺寸的物料相匹配的圓弧形凹槽。