[發明專利]用于外科器械的端部執行器驅動裝置及外科器械

有效

• 申請號: 201910787415.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN112401959B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 孫寶峰;馬占虎
• 申請（專利權）人: 江蘇風和醫療器材股份有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種外科器械及一種用于外科器械的端部執行器驅動裝置，用于控制端部執行器的轉動和鎖定，所述端部執行器驅動裝置包括導向件、角度控制件及套設于所述角度控制件的定位套，所述角度控制件和所述定位套形成收容空間，所述收容空間內容置有鎖定件，所述導向件驅動所述鎖定件在鎖定位置和釋放位置之間移動，當所述鎖定件位于所述鎖定位置時，所述導向件不可驅動所述角度控制件在所述定位套內轉動，當所述鎖定件位于所述釋放位置時，所述導向件可驅動所述角度控制件在所述定位套內轉動。由此，端部執行器可被鎖定在特定的位置，以方便外科器械后續的其它操作，例如切割及縫合。

技術領域

本發明涉及一種用于外科器械的端部執行器驅動裝置及外科器械，屬于外科器械技術領域。

背景技術

適用于外科手術的吻合器是一種能在將患者傷口縫合的同時將多余組織切除的外科切割吻合器，被廣泛應用于腹部外科、婦科、兒科及胸外科等微創手術中組織的切除和吻合。外科切割吻合器通過在手術部位精確定位的穿刺器的套管進入患者體內，繼而在組織中制造縱向切口和在切口的相對側施加吻合釘，從而對組織進行離斷和吻合。外科切割吻合器包括端部執行器，端部執行器包括釘倉座和可樞轉地連接于釘倉座的抵釘座，釘倉座用于接收釘倉組件；釘倉組件包括釘倉本體和設置在釘倉本體內的吻合釘，釘倉本體內設置有若干用于收納吻合釘的縫釘腔，釘倉本體包括頂端面，頂端面上設有由縫釘腔貫穿頂端面形成的出釘口。

一旦醫生確定端部執行器夾持了目標組織，就可以擊發切割吻合器，從而切斷并縫合組織。縫合時，頂端面與被縫合組織接觸，外科切割吻合器內的切割構件推動釘倉內的楔形推釘件運動，從而使吻合釘驅動器驅動釘倉內的吻合釘從縫釘腔內向上運動，刺穿并縫合目標組織(即吻合釘出釘)。為了將端部執行器伸入一些特殊的手術部位，需要轉動端部執行器，使得端部執行器與桿身組件之間呈一定角度，如此需要驅動端部執行器轉動和控制其轉動角度的端部執行器驅動裝置。

現有技術中的端部執行器驅動裝置雖然可以驅動端部執行器旋轉和鎖定，但結構復雜，運行可靠性有待于提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于外科器械的端部執行器驅動裝置，可方便的將端部執行器鎖定在特定的位置。

為實現上述發明目的，本發明提供一種用于外科器械的端部執行器驅動裝置，用于控制端部執行器的轉動和鎖定，所述端部執行器驅動裝置包括導向件、角度控制件及套設于所述角度控制件的定位套，所述角度控制件和所述定位套形成收容空間，所述收容空間內容置有鎖定件，所述導向件驅動所述鎖定件在鎖定位置和釋放位置之間移動，當所述鎖定件位于所述鎖定位置時，所述導向件不可驅動所述角度控制件在所述定位套內轉動，當所述鎖定件位于所述釋放位置時，所述導向件可驅動所述角度控制件在所述定位套內轉動。

進一步的，所述導向件設置有驅動塊，所述角度控制件設置有收容所述驅動塊的驅動槽。

進一步的，所述驅動塊包括相連的轉動部和驅動部，所述轉動部具有圓弧形的配接面，所述驅動部具有平面狀的驅動面。

進一步的，所述配接面的圓弧延伸角度大于180度小于360度，所述驅動部設置在所述轉動部遠離所述配接面的一側。

進一步的，所述驅動面包括與配接面的一端連接的第一驅動面和與配接面的另一端連接的第二驅動面；當所述鎖定件位于所述鎖定位置時，所述第一驅動面與所述驅動槽之間具有第一間隙，所述第二驅動面與所述驅動槽之間具有第二間隙。

進一步的，當所述鎖定件位于所述釋放位置時，所述第一驅動面與所述驅動槽抵接或者所述第二驅動面與所述驅動槽抵接。

進一步的，所述第一驅動面與所述驅動槽抵接時，所述導向件驅動所述角度控制件在所述定位套內沿第一方向轉動，所述第二驅動面與所述驅動槽抵接時，所述導向件驅動所述角度控制件在所述定位套內沿第二方向轉動，所述第二方向與所述第一方向相反。