[發明專利]用于外科器械的端部執行器驅動裝置及外科器械

有效

• 申請號: 201910787415.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN112401959B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 孫寶峰;馬占虎
• 申請（專利權）人: 江蘇風和醫療器材股份有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于外科器械的端部執行器驅動裝置，用于控制端部執行器的轉動和鎖定，其特征在于：所述端部執行器驅動裝置包括導向件、角度控制件及套設于所述角度控制件的定位套，所述角度控制件和所述定位套形成收容空間，所述收容空間內容置有鎖定件，所述導向件驅動所述鎖定件在鎖定位置和釋放位置之間移動，當所述鎖定件位于所述鎖定位置時，所述導向件不可驅動所述角度控制件在所述定位套內轉動，當所述鎖定件位于所述釋放位置時，所述導向件可驅動所述角度控制件在所述定位套內轉動。

2.根據權利要求1所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述導向件設置有驅動塊，所述角度控制件設置有收容所述驅動塊的驅動槽。

3.根據權利要求2所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述驅動塊包括相連的轉動部和驅動部，所述轉動部具有圓弧形的配接面，所述驅動部具有平面狀的驅動面。

4.根據權利要求3所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述配接面的圓弧延伸角度大于180度小于360度，所述驅動部設置在所述轉動部遠離所述配接面的一側。

5.根據權利要求3所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述驅動面包括與配接面的一端連接的第一驅動面和與配接面的另一端連接的第二驅動面；當所述鎖定件位于所述鎖定位置時，所述第一驅動面與所述驅動槽之間具有第一間隙，所述第二驅動面與所述驅動槽之間具有第二間隙。

6.根據權利要求5所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：當所述鎖定件位于所述釋放位置時，所述第一驅動面與所述驅動槽抵接或者所述第二驅動面與所述驅動槽抵接。

7.根據權利要求6所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述第一驅動面與所述驅動槽抵接時，所述導向件驅動所述角度控制件在所述定位套內沿第一方向轉動，所述第二驅動面與所述驅動槽抵接時，所述導向件驅動所述角度控制件在所述定位套內沿第二方向轉動，所述第二方向與所述第一方向相反。

8.根據權利要求3所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述端部執行器驅動裝置還包括墊片和螺釘，所述轉動部設有螺紋孔，所述角度控制件遠離所述導向件的一側設置有臺階面，所述墊片貼靠所述臺階面設置，所述螺釘的螺紋部穿過所述墊片的中心孔與所述螺紋孔配接，所述墊片位于所述螺釘的螺帽與所述臺階面之間。

9.根據權利要求2所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述角度控制件設置有第一凸部，所述驅動槽設置于所述第一凸部，所述第一凸部設有圓弧形的第一轉動配接面，所述第一轉動配接面與所述定位套的內表面轉動配接。

10.根據權利要求9所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述角度控制件還設置有第二凸部，所述第二凸部設有圓弧形的第二轉動配接面，所述第二轉動配接面與所述定位套的內表面轉動配接，所述第二轉動配接面與所述第一轉動配接面分別位于所述角度控制件的轉動中心的兩側。

11.根據權利要求9所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述角度控制件還設置有第二凸部，所述第二凸部和所述第一凸部之間形成有收容槽，所述端部執行器驅動裝置還包括彈性件，所述彈性件對所述鎖定件施以使之保持在所述鎖定位置的作用力，所述彈性件設置在所述收容槽中。

12.根據權利要求1所述的用于外科器械的端部執行器驅動裝置，其特征在于：所述收容空間包括第一收容空間和第二收容空間，所述鎖定件包括容置于所述第一收容空間的第一鎖定件和容置于所述第二收容空間的第二鎖定件，所述第一鎖定件控制所述角度控制件沿第一方向相對所述定位套的轉動和鎖定，所述第二鎖定件控制所述角度控制件沿第二方向相對所述定位套的轉動和鎖定，所述第二方向與所述第一方向相反。