[發明專利]一種混合動力汽車的控制方法和裝置有效

申請號：	201910786651.0	申請日：	2019-08-23
公開（公告）號：	CN112428978B	公開（公告）日：	2022-03-25
發明（設計）人：	趙沂;耿鵬;王賓賓;羅翔	申請（專利權）人：	上海汽車集團股份有限公司
主分類號：	B60W10/08	分類號：	B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00;B60W20/20
代理公司：	北京信遠達知識產權代理有限公司 11304	代理人：	姚瑩麗
地址：	201203 上海市浦東新區***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種混合動力汽車控制方法裝置
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【說明書】：

本申請實施例公開了一種混合動力汽車的控制方法及裝置，混合動力汽車通過第二電機提供動力，第二電機通過動力電池和第一電機供電，根據模式切換指令可以獲取第一電機的當前扭矩以及第一目標扭矩，若第一目標扭矩對應的動力電池的放電功率超限，則可以根據預設扭矩和當前扭矩，確定第一電機的第二目標扭矩，并根據第二目標扭矩計算發動機的第三目標扭矩，控制第一電機從當前扭矩調整為第二目標扭矩，控制發動機以第三目標扭矩工作。由于對第一電機的扭矩變化進行了限制，降低了第一電機的扭矩的調整速度，使第一電機在調整的過程中依然能夠為第二電機供電，因此動力電池的輸出功率不至于超限，從而提高動力電池的壽命。

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別是涉及一種混合動力汽車的控制方法和裝置。

背景技術

目前，汽車作為一種交通工具，在人們的日常生活中占有較高的地位。混合動力汽車是指車輛的驅動系統由兩個或多個能夠通過運轉的單個驅動系統聯合組成的車輛，車輛的行駛功率根據實際的車輛行駛狀態由單個驅動系統單獨或共同提供。一般的混合動力汽車是發動機和電機作為動力源，發動機可以通過柴油、汽油、壓縮天然氣等作為燃料提供動力，電機可以通過動力電池作為電源提供動力。

在正常情況下，混合動力汽車為串聯模式，由動力電池作為電源，通過電機提供動力。在動力電池的輸出功率不能滿足動力需求時，可以從串聯模式切換到并聯模式，防止動力電池過度放電，即動力電池的放電功率超限。

然而，由于通信延遲，在模式切換的過程中，動力電池依然容易超限，動力電池的壽命降低。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種混合動力汽車的控制方法及裝置，通過限制電機的扭矩變化，來防止汽車的動力電池超限，提高動力電池的壽命。

本申請實施例提供了一種混合動力汽車的控制方法，所述混合動力汽車通過第二電機提供動力，所述第二電機通過動力電池和所述第一電機供電，所述方法包括：

根據模式切換指令，獲取第一電機的當前扭矩以及第一目標扭矩，所述模式切換指令用于從第二電機提供動力的第一模式，切換至第一電機、第二電機和發動機協同提供動力的第二模式；

若所述第一目標扭矩對應的所述動力電池的放電功率超限，則根據所述第一目標扭矩和所述當前扭矩，確定所述第一電機的第二目標扭矩；

根據所述第二目標扭矩，計算所述發動機的第三目標扭矩；

控制所述第一電機從所述當前扭矩調整為第二目標扭矩，控制所述發動機以第三目標扭矩工作。

可選的，所述根據所述第一目標扭矩和所述當前扭矩，確定所述第二電機的第二目標扭矩，包括：

判斷所述第一目標扭矩和所述當前扭矩的差值是否大于預設扭矩；

若是，則將所述當前扭矩與所述預設扭矩的和作為第二目標扭矩。