[發明專利]一種混合動力汽車的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201910786651.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN112428978B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 趙沂;耿鵬;王賓賓;羅翔
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00;B60W20/20
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 姚瑩麗

1.一種混合動力汽車的控制方法，其特征在于，所述混合動力汽車通過第二電機提供動力，所述第二電機通過動力電池和第一電機供電，所述方法包括：

根據模式切換指令，獲取第一電機的當前扭矩以及第一目標扭矩，所述模式切換指令用于從第二電機提供動力的第一模式，切換至第一電機、第二電機和發動機協同提供動力的第二模式；

若所述第一目標扭矩對應的所述動力電池的放電功率超限，則根據所述第一目標扭矩和所述當前扭矩，確定所述第一電機的第二目標扭矩；包括：判斷所述第一目標扭矩和所述當前扭矩的差值是否大于預設扭矩；若是，則將所述當前扭矩與所述預設扭矩的和作為第二目標扭矩；

根據所述第二目標扭矩，計算所述發動機的第三目標扭矩；

控制所述第一電機從所述當前扭矩調整為第二目標扭矩，控制所述發動機以第三目標扭矩工作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設扭矩值和所述當前扭矩，確定所述第二電機的第二目標扭矩，包括：

判斷所述第一目標扭矩和所述當前扭矩的差值是否大于預設扭矩；

若否，則將所述當前扭矩作為第二目標扭矩。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述電機的第一目標扭矩根據發動機的第四目標扭矩確定。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述調整所述電機后，所述第二目標扭矩作為所述電機的當前扭矩，則所述方法還包括：

在預設時間后，獲取所述電機的第六目標扭矩；

若所述第六目標扭矩對應的動力電池的放電功率超限，則根據所述第六目標扭矩和所述第二目標扭矩，確定所述電機的第七目標扭矩；

根據所述第七目標扭矩，計算所述發動機的第八目標扭矩；

控制所述第一電機從所述第二目標扭矩調整為第七目標扭矩，控制所述發動機以第八目標扭矩工作。

5.一種混合動力汽車的控制裝置，其特征在于，所述混合動力汽車通過第二電機提供動力，所述第二電機通過動力電池和第一電機供電，所述裝置包括：

第一扭矩確定單元，用于根據模式切換指令，獲取第一電機的當前扭矩以及第一目標扭矩，所述模式切換指令用于從第二電機提供動力的第一模式，切換至第一電機、第二電機和發動機協同提供動力的第二模式；

第二扭矩確定單元，用于若所述第一目標扭矩對應的所述動力電池的放電功率超限，則根據所述第一目標扭矩和所述當前扭矩，確定所述第一電機的第二目標扭矩；所述第二扭矩確定單元，包括：判斷單元，用于若所述第一目標扭矩對應的所述動力電池的放電功率超限，則判斷所述第一目標扭矩和所述當前扭矩的差值是否大于預設扭矩，若是，則激活第三扭矩確定單元；所述第三扭矩確定單元，用于將所述當前扭矩與所述預設扭矩的和作為第二目標扭矩；

扭矩計算單元，用于根據所述第二目標扭矩，計算所述發動機的第三目標扭矩；

第一控制單元，用于控制所述第一電機從所述當前扭矩調整為第二目標扭矩，控制所述發動機以第三目標扭矩工作。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元還用于，若所述第一目標扭矩和所述當前扭矩的差值是否小于或等于預設扭矩，則激活第四扭矩確定單元；

所述第四扭矩確定單元，用于將所述當前扭矩作為第二目標扭矩。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述電機的第一目標扭矩根據發動機的第四目標扭矩確定。

8.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，在所述調整所述電機后，所述第二目標扭矩作為所述電機的當前扭矩，則所述裝置還包括：

扭矩獲取單元，用于在預設時間后，獲取所述電機的第六目標扭矩；

第五扭矩確定單元，用于若所述第六目標扭矩對應的動力電池的放電功率超限，則根據所述第六目標扭矩和所述第二目標扭矩，確定所述電機的第七目標扭矩；

第六扭矩確定單元，用于根據所述第七目標扭矩，計算所述發動機的第八目標扭矩；

第二控制單元，用于控制所述第一電機從所述第二目標扭矩調整為第七目標扭矩，控制所述發動機以第八目標扭矩工作。