[發明專利]一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法

在審

• 申請號: 201910786339.1
• 申請日: 2019-08-24
• 公開（公告）號: CN110597278A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 田春雨;梁左思;熊淮
• 申請（專利權）人: 上海思深宇維信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C21/20
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 范國剛

本發明涉及地圖繪制技術領域，且公開了一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法，包括以下步驟，啟動手持終端，操控無人機對目標區域進行測量，啟動農機車輛，檢測系統獲取車輛位置信息，并且根據無人機測量數據獲取車輛行駛路徑，并將路徑數據傳輸至顯示器，控制系統接收并執行路徑規劃數據，操控農機車輛根據路徑規劃數據進行行駛，防碰撞系統開啟，使車輛自動避讓障礙物，自檢系統對車輛故障進行檢側，檢測數據隨時上傳至儲存單元和服務器。該作用在農業領域的高精地圖繪制方法，可以快速規劃行駛路徑，減少人工操作的機械的勞動強度，還可以對農機故障進行分析判斷，方便技術人員維修農機的優點。

技術領域

本發明涉及地圖繪制技術領域，具體為一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法。

背景技術

全自動農機，應用自動控制和電子計算機等技術手段實現農業生產和管理的自動化，是農業現代化的重要標志之一。農業的機械化實現了用機械動力和電力代替人力和畜力，以工作機械代替人的手工工具。70年代以來，農業逐漸推廣應用自動控制、電子計算機、系統工程、遙感等技術，實現部分生產作業和管理自動化，取得了提高作業質量、效率和安全、省力等效果。農業自動化主要包括耕耘、栽培、收割、運輸、排灌、作物管理、禽畜飼養等過程和溫室的自動控制和最優管理。在農業耕耘、栽培、收割和運輸自動控制在這方面主要是采用高速、寬幅和自走式農具，利用液壓控制、自動快速掛接、自動監視和排除故障。無人駕駛拖拉機和遙控機組也經過了局部實驗。

目前。在農業耕耘和收割時，無人駕駛拖拉機和遙控機組也經過了局部實驗，但是在使用時也需要人工實時進行操控，雖然做到了人工遠程操控，但是農機的行駛路徑做不到預先設定，使農機車輛不能夠達到最佳的工作效率，并且車輛在行駛中的故障無法檢測傳輸，在農機發生故障時，技術人員無法快速的對機械進行維修。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法，具備能夠快速規劃行駛路徑，且能夠對農機故障進行分析判斷等優點，解決了農機行駛路徑需要人工實時進行操控，農機故障不能夠檢測的問題。

(二)技術方案

為實現上述的目的，本發明提供如下技術方案：一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法，包括以下步驟：

步驟1：啟動手持終端，操控無人機對目標區域進行測量；

步驟2：啟動農機車輛，檢測系統獲取車輛位置信息，并且根據無人機測量數據獲取車輛行駛路徑，并將路徑數據傳輸至顯示器；

步驟3：控制系統接收并執行路徑規劃數據，操控農機車輛根據路徑規劃數據進行行駛；

步驟4：防碰撞系統開啟，使車輛自動避讓障礙物；

步驟5：自檢系統對車輛故障進行檢側，檢測數據隨時上傳至儲存單元和服務器。

優選的，所述檢測系統中包括車輛定位模塊、無人機定位、分析處理模塊、線路規劃模塊和模擬執行模塊，所述車輛定位模塊可通過GPS定位系統定位車輛與目標區域的位置關系，所述分析處理模塊提取并處理無人機定位模塊的數據和車輛坐標置，所述線路規劃模塊很具分析處理模塊的數據規劃出車輛的行駛路徑，所述模擬執行模塊對車輛行駛路徑進行模擬演示，并將演示數據傳輸至手持終端，所述手持終端展示行駛路徑演示效果，并輸出控制信息，控制信息為確認信息時控制系統控制農機車輛進行作業，反之，檢測系統重新規劃行駛路徑。

優選的，所述線路規劃模塊包括車輛位置提取子模塊、目標區域提取子模塊、分析子模塊和線路選取子模塊，所述車輛位置提取子模塊用于提取車輛位置信息，所述目標區域提取子模塊用于提取無人機定位模塊的定位數據，所述分析子模塊用于分析車輛位置提取子模塊和目標區域提取子模塊的數據進行分析處理，并計算出多種車輛行進路線，所述線路選取子模塊用于對比并選取處兩種最佳行進路線，并將行駛路線傳輸至手持終端。