[發明專利]一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法

在審

• 申請號: 201910786339.1
• 申請日: 2019-08-24
• 公開（公告）號: CN110597278A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 田春雨;梁左思;熊淮
• 申請（專利權）人: 上海思深宇維信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C21/20
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 范國剛

1.一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：啟動手持終端，操控無人機對目標區域進行測量；

步驟2：啟動農機車輛，檢測系統獲取車輛位置信息，并且根據無人機測量數據獲取車輛行駛路徑，并將路徑數據傳輸至顯示器；

步驟3：控制系統接收并執行路徑規劃數據，操控農機車輛根據路徑規劃數據進行行駛；

步驟4：防碰撞系統開啟，使車輛自動避讓障礙物；

步驟5：自檢系統對車輛故障進行檢側，檢測數據隨時上傳至儲存單元和服務器。

2.根據權利要求1所述的一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法，其特征在于：所述檢測系統中包括車輛定位模塊、無人機定位、分析處理模塊、線路規劃模塊和模擬執行模塊，所述車輛定位模塊可通過GPS定位系統定位車輛與目標區域的位置關系，所述分析處理模塊提取并處理無人機定位模塊的數據和車輛坐標置，所述線路規劃模塊很具分析處理模塊的數據規劃出車輛的行駛路徑，所述模擬執行模塊對車輛行駛路徑進行模擬演示，并將演示數據傳輸至手持終端，所述手持終端展示行駛路徑演示效果，并輸出控制信息，控制信息為確認信息時控制系統控制農機車輛進行作業，反之，檢測系統重新規劃行駛路徑。

3.根據權利要求2所述的一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法，其特征在于：所述線路規劃模塊包括車輛位置提取子模塊、目標區域提取子模塊、分析子模塊和線路選取子模塊，所述車輛位置提取子模塊用于提取車輛位置信息，所述目標區域提取子模塊用于提取無人機定位模塊的定位數據，所述分析子模塊用于分析車輛位置提取子模塊和目標區域提取子模塊的數據進行分析處理，并計算出多種車輛行進路線，所述線路選取子模塊用于對比并選取處兩種最佳行進路線，并將行駛路線傳輸至手持終端。

4.根據權利要求1所述的一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法，其特征在于：所述防碰撞系統包括障礙物檢測模塊、碰撞分析判斷模塊和避讓處理模塊，所述障礙物檢測模塊用于對農機車輛行駛路徑上的障礙物進行檢測預警，所述碰撞分析判斷模塊用于處理障礙物檢測模塊的檢側數據，所述避讓處理模塊對檢測數據進行處理，并控制車輛改變行駛路徑或是緊急制動。

5.根據權利要求1所述的一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法，其特征在于：所述自檢系統包括檢測模塊、故障分析模塊，和傳輸模塊，所述故障檢測模塊用于對農機車輛進行實時檢測，所述故障分析模塊用于對檢測數據進行分析，并計算出故障位置，所述傳輸模塊將故障數據傳輸至儲存單元。

6.根據權利要求1所述的一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法，其特征在于：所述顯示器用于實時顯示無人機檢測數據圖像，檢測系統檢測數據。

7.根據權利要求1所述的一種作用在農業領域的高精地圖繪制方法，其特征在于：所述手持終端可從服務器內直接獲取儲存單元內儲存的數據，獲取到目標區域數據后，檢測系統工作直接規劃行駛路徑，使車輛按照行駛路徑進行作業。