[發明專利]車輛及其控制方法、控制裝置

有效

• 申請號: 201910786102.3
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN112412638B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 彭勃;王春生
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: F02D41/04
• 分類號: F02D41/04;F02D41/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 白雪靜

本發明公開了一種車輛及其控制方法、控制裝置，其中，控制方法包括：獲取車輛的速度、電機的輸出功率和發動機的輸出功率；根據車輛的速度、電機的輸出功率、發動機的輸出功率、發動機啟停的速度閾值和功率閾值，對發動機進行啟停控制。該方法綜合考慮車輛的速度、電機的輸出功率和發動機的輸出功率對發動機進行啟停控制，可以使車輛的發動機啟動后以最大的概率工作在高效區，降低車輛的能耗。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的控制方法、一種車輛的控制裝置、一種車輛、一種電子設備和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

插電式混合動力汽車的行駛模式主要分為：純電動行駛、并聯混合驅動行駛、串聯混合驅動行駛和發動機驅動行駛并行車發電。以上4種行駛模式除了第一種純電動行駛另外三種模式均需要發動機啟動參與。因此，發動機啟停控制策略是影響插電式混合動力汽車行駛能耗的一大重要因素，發動機啟停控制策略的合理與否直接關聯著整車的油耗表現。

目前的插電式混合動力汽車的發動機啟停控制策略主要分為：1.車速啟停，當整車速度超過預先設置的車速門限值時，發動機啟動；2.功率啟停，當整車驅動功率或行駛需求功率超過預先設置的功率門限值時，發動機啟動；3.扭矩啟停，當整車需求扭矩超過預先設置的扭矩門限值時，發動機啟動。

然而，上述的發動機啟停策略均有其對應的局限性，其中，車速啟停僅僅從車速的角度去控制發動機啟停，當功率需求較小的時候如果車速超過了預先設置的車速門限值發動機立即啟動，不能保證發動機啟動后處于高效工作區，如下坡工況雖然功率需求非常小，但是車速仍然會觸發發動機啟動條件。功率啟停雖然能夠保證發動機啟動時處于相對高效的工作區，但是在行車過程中由于油門踏板的需求功率波動非常大，固定的功率門限值很難將發動機的工況點限制在高效工作區，且會造成發動機頻繁啟停。扭矩啟停同功率啟停類似，行車過程中的扭矩需求波動非常大，單一的扭矩判斷條件不能很好的將發動機啟動后的工況點限制在高效工作區，且同樣會造成頻繁的啟停。

綜上所述，目前的插電式混合動力汽車的發動機啟停策略均不能有效使發動機啟動后的工況點集中在高效區，整車能耗從發動機啟停控制的角度上還有很大的優化空間。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛的控制方法，該方法綜合考慮車輛的速度、電機的輸出功率和發動機的輸出功率對發動機進行啟停控制，可以使車輛的發動機啟動后以最大的概率工作在高效區，降低車輛的能耗

本發明的第二個目的在于提出一種車輛的控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

本發明的第四個目的在于提出一種電子設備。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛的控制方法，包括：獲取車輛的速度、電機的輸出功率和發動機的輸出功率；根據所述車輛的速度、所述電機的輸出功率、所述發動機的輸出功率、所述發動機啟停的速度閾值和功率閾值，對所述發動機進行啟停控制。

根據本發明實施例的車輛的控制方法，綜合考慮車輛的速度、電機的輸出功率和發動機的輸出功率對發動機進行啟停控制，可以使車輛的發動機啟動后以最大的概率工作在高效區，降低車輛的能耗。

另外，根據本發明上述實施例提出的車輛的控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述根據所述車輛的速度、所述電機的輸出功率、所述發動機的輸出功率、所述發動機啟停的速度閾值和功率閾值，對所述發動機進行啟停控制，包括：若所述車輛的速度大于所述發動機啟動的速度閾值，且所述電機的輸出功率大于所述發動機啟動的功率閾值，則控制所述發動機啟動。