[發明專利]運動模擬器

有效

• 申請號: 201910784223.4
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN111330291B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 李鍾瓚
• 申請（專利權）人: 運動設備株式會社
• 主分類號: A63G31/16
• 分類號: A63G31/16
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 李盛泉;孫昌浩

1.一種運動模擬器，包括用于使搭乘者搭乘的搭乘部以及用于支撐上述搭乘部的下部的多個驅動部，其特征在于，

多個上述驅動部包括：

第一驅動部，用于支撐上述搭乘部的中心部；

第二驅動部及第三驅動部，隔著上述第一驅動部位于其兩側，用于分別支撐上述搭乘部的下部的一側和另一側，

上述第一驅動部包括：

第一線性致動器，用于使第一移動體進行往復直線運動；

第一移動連桿部件，下端部與上述第一移動體鉸鏈連接，上端部與上述搭乘部的下端部鉸鏈連接；

第一固定連桿部件，上端部與上述第一移動連桿部件鉸鏈連接，下端部與從上述第一移動體隔開的位置鉸鏈連接；

第一支撐連桿部件，上端部支撐上述第一固定連桿部件的一側，下端部與上述第一固定連桿部件的下端部在直線上的位置鉸鏈連接；以及

第二支撐連桿部件，上端部支撐上述第一固定連桿部件的另一側，下端部與上述第一固定連桿部件的下端部及上述第一支撐連桿部件的下端部在直線上的位置鉸鏈連接，

其中，上述第一移動連桿部件和第一固定連桿部件的上端部與一個連桿連接軸鉸鏈連接，

上述第一支撐連桿部件的上端部和上述第二支撐連桿部件的上端部與上述連桿連接軸鉸鏈連接，

上述第一支撐連桿部件的下端部與固定于底部支撐部的第一支撐部件通過第一支撐部鉸鏈軸鉸鏈連接，

在上述第一支撐連桿部件的下端部以一體的方式結合有沿著朝向上述第一支撐部件的方向彎曲并延伸的第一支撐連桿連接部件，上述第一支撐部鉸鏈軸以貫通的方式與上述第一支撐連桿連接部件相結合并鉸鏈連接，

上述第一支撐連桿部件相對于第一支撐連桿連接部件以X軸方向為基準朝向上述第一移動連桿部件與第一支撐連桿部件鉸鏈連接的連桿連接部方向傾斜規定角度，

上述第二支撐連桿部件的下端部與固定于底部支撐部的第二支撐部件通過第二支撐部鉸鏈軸鉸鏈連接，

在上述第二支撐連桿部件的下端部以一體的方式結合有沿著朝向上述第二支撐部件的方向彎曲并延伸的第二支撐連桿連接部件，上述第二支撐部鉸鏈軸以貫通的方式與上述第二支撐連桿連接部件相結合并鉸鏈連接，

上述第二支撐連桿部件相對于第二支撐連桿連接部件以X軸方向為基準朝向上述第一移動連桿部件與第二支撐連桿部件鉸鏈連接的連桿連接部方向傾斜規定角度。

2.根據權利要求1所述的運動模擬器，其特征在于，

上述第一移動連桿部件在上述第一固定連桿部件的兩側設置有一對，

上述第一支撐連桿部件與位于一側的第一移動連桿部件的一側鉸鏈連接，

上述第二支撐連桿部件與位于另一側的第一移動連桿部件的另一側鉸鏈連接。

3.根據權利要求1所述的運動模擬器，其特征在于，在位于一對上述第一移動連桿部件外側的上述連桿連接軸的兩側端部結合有一對球窩接頭。

4.根據權利要求1所述的運動模擬器，其特征在于，

上述第一支撐連桿部件的上端部與上述第一移動連桿部件的一側鉸鏈連接，

上述第二支撐連桿部件的上端部與上述第一移動連桿部件的另一側鉸鏈連接。

5.根據權利要求1所述的運動模擬器，其特征在于，

在上述搭乘部的下部結合有用于與上述第一驅動部連接的第一連桿連接部件，

在上述第一連桿連接部件的兩個側面結合有插入于內部的第一支撐軸的兩端，

在上述第一支撐軸結合有用于使上述第一連桿連接部件和搭乘部能夠相對旋轉的第一球窩接頭。

6.根據權利要求5所述的運動模擬器，其特征在于，上述第一球窩接頭在與上述第一支撐軸相結合的狀態下，能夠在上述第一支撐軸的長度范圍內進行相對移動。

7.根據權利要求5所述的運動模擬器，其特征在于，

在上述第一移動連桿部件的上端部以一體的方式設置有沿著水平方向設置的第一連接連桿部件，

在上述第一連接連桿部件的上端部結合有上述第一球窩接頭。