[發(fā)明專利]運動模擬器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910784223.4 | 申請日： | 2019-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN111330291B | 公開（公告）日： | 2021-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李鍾瓚 | 申請（專利權(quán)）人： | 運動設(shè)備株式會社 |
| 主分類號： | A63G31/16 | 分類號： | A63G31/16 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286 | 代理人： | 李盛泉;孫昌浩 |
| 地址： | 韓國京畿*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 運動 模擬器 | ||
本發(fā)明的運動模擬器包括用于使搭乘者搭乘的搭乘部以及用于支撐搭乘部的下部的多個驅(qū)動部，多個驅(qū)動部包括：第一驅(qū)動部，用于支撐搭乘部的中心部；第二驅(qū)動部及第三驅(qū)動部，用于分別支撐搭乘部的下部的一側(cè)和另一側(cè)，上述第一驅(qū)動部包括：第一線性致動器，用于使第一移動體進行往復(fù)直線運動；第一移動連桿部件，下端部與第一移動體鉸鏈連接，上端部與搭乘部的下端部鉸鏈連接；第一固定連桿部件，上端部與第一移動連桿部件鉸鏈連接，下端部與從第一移動體隔開的位置鉸鏈連接；第一支撐連桿部件，上端部支撐第一固定連桿部件的一側(cè)，下端部與第一固定連桿部件的下端部在直線上的位置鉸鏈連接；以及第二支撐連桿部件。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及運動模擬器，更加詳細地，涉及可以穩(wěn)定地支撐搭乘部的運動模擬器。
背景技術(shù)
一般而言，運動模擬器作為通過再現(xiàn)與計算機控制的虛擬環(huán)境相對應(yīng)的動態(tài)變化來可使用戶像現(xiàn)實一般感受到虛擬現(xiàn)實動作的裝置，除了能夠?qū)崿F(xiàn)飛行模擬或駕駛模擬等之外，最近還廣泛用作游戲用模擬器或劇場用模擬器等，以能夠體驗三維。
運動模擬器通過直線運動和旋轉(zhuǎn)運動的組合來執(zhí)行三維運動。物體在空間中的運動通過前后方向(Z軸)、左右方向(X軸)及上下方向(Y軸)的直線運動和以Z軸為旋轉(zhuǎn)中心的橫搖(Rolling)、以X軸為旋轉(zhuǎn)中心的縱搖(Pitching)以及以Y軸為旋轉(zhuǎn)中心的偏搖(Yawing)旋轉(zhuǎn)運動的組合來進行。
美國專利US 6152828公開了這種運動模擬器中的從3個位置支撐搭乘部下部的現(xiàn)有技術(shù)。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，搭乘部的下部由3個驅(qū)動部件支撐。上述驅(qū)動部件的上端部與上述搭乘部鉸鏈連接，上述驅(qū)動部件的下端部與移動體鉸鏈連接。
上述移動體通過線性致動器進行直線運動。上述線性致動器包括：馬達；軸，通過上述馬達進行旋轉(zhuǎn)運動；以及移動體，通過上述軸的旋轉(zhuǎn)運動進行直線運動。當(dāng)上述軸在原位旋轉(zhuǎn)時，上述移動體沿著上述軸的長度方向進行直線運動。
根據(jù)以如上所述的結(jié)構(gòu)形成的現(xiàn)有的運動模擬器，存在無法穩(wěn)定地支撐搭乘部并發(fā)生搖動的問題。尤其，在搭乘部可乘坐多名搭乘者的運動模擬器的情況下，由于搭乘部及搭乘者的重量重，因而存在運動模擬器的運行中發(fā)生搖動的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述各種問題而提出，本發(fā)明的目的在于，提供可防止搭乘部搖動的運動模擬器。
用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的運動模擬器包括用于使搭乘者搭乘的搭乘部100以及用于支撐上述搭乘部100的下部的多個驅(qū)動部，多個上述驅(qū)動部包括：第一驅(qū)動部200-1，用于支撐上述搭乘部100的中心部；第二驅(qū)動部200-2及第三驅(qū)動部200-3，隔著上述第一驅(qū)動部200-1位于其兩側(cè)，用于分別支撐上述搭乘部100的下部的一側(cè)和另一側(cè)，上述第一驅(qū)動部200-1包括：第一線性致動器，用于使第一移動體216-1進行往復(fù)直線運動；第一移動連桿部件220-1、221-1，下端部與上述第一移動體216-1鉸鏈連接，上端部與上述搭乘部100的下端部鉸鏈連接；第一固定連桿部件230-1，上端部與上述第一移動連桿部件220-1、221-1鉸鏈連接，下端部與從上述第一移動體216-1隔開的位置鉸鏈連接；第一支撐連桿部件240-1，上端部支撐上述第一固定連桿部件230-1的一側(cè)，下端部與上述第一固定連桿部件230-1的下端部在直線上的位置鉸鏈連接；以及第二支撐連桿部件250-1，上端部支撐上述第一固定連桿部件230-1的另一側(cè)，下端部與上述第一固定連桿部件230-1的下端部及上述第一支撐連桿部件240-1的下端部在直線上的位置鉸鏈連接。
上述第一移動連桿部件220-1、221-1和第一固定連桿部件230-1的上端部可與一個連桿連接軸261鉸鏈連接，上述第一支撐連桿部件240-1的上端部和上述第二支撐連桿部件250-1的上端部可與上述連桿連接軸261鉸鏈連接。
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