[發明專利]汽車開門的安全預警方法、系統、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 201910782456.0 | 申請日: | 2019-08-23 |
| 公開(公告)號: | CN110435542A | 公開(公告)日: | 2019-11-12 |
| 發明(設計)人: | 任廣樂;李立安 | 申請(專利權)人: | 愛馳汽車有限公司 |
| 主分類號: | B60R1/00 | 分類號: | B60R1/00;B60R21/01 |
| 代理公司: | 上海隆天律師事務所 31282 | 代理人: | 鐘宗 |
| 地址: | 334000 江西省*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 行駛狀態信息 后方車輛 預設 安全預警 車門門鎖 觸發信號 存儲介質 下車 觸發 開門 避免碰撞 相鄰車道 行駛狀態 車后排 車聯網 門鎖 同向 汽車 安全 乘客 行駛 返回 干預 保證 | ||
本發明提供了一種汽車開門的安全預警方法、系統、設備及存儲介質,所述方法包括步驟:獲取本車的行駛狀態信息;判斷所述本車的行駛狀態信息是否符合預設行駛狀態;若是,則執行步驟S30;否則返回步驟S10;獲取本車后排任一車門門鎖開關的觸發信號;根據所述觸發信號,基于車聯網獲取所述門鎖被觸發一側的后方車輛的行駛狀態信息,所述后方車輛位于與本車同向行駛的相鄰車道;根據所述后方車輛的行駛狀態信息,獲取后方車輛到達該車門對應下車位置所需的第一預計到達時間;根據所述第一預計到達時間和預設下車時間,對被觸發的車門門鎖執行預設的安全干預操作;本發明保證了乘客下車的安全,有效避免碰撞事故的發生。
技術領域
本發明涉及汽車電子技術領域,具體地說,涉及一種汽車開門的安全預警方法、系統、設備及存儲介質。
背景技術
目前,汽車成為人們日常的重要代步工具,實際使用過程中,后排乘客下車時容易忽視后方交通狀況,從而經常發生后方行進的車輛與突然打開的車門碰撞的情況,尤其是在汽車無法??吭诼愤叺氖褂脠鼍跋拢枰獙蠓叫羞M中的包括機動車和非機動車在內的車輛進行觀察,以確認安全。
現有的開門預警系統能對車輛側后方交通狀況進行實時監測,當存在對駕駛員或乘客開門后造成碰撞危險的后方車輛目標時,則通過聲音或者燈光提醒車內人員及時關閉車門,從而避免車內人員因為沒有注意后方車輛開啟車門而導致的碰撞危險。但是,目前的開門預警系統只能單一地利用聲光進行提醒,無法在可能發生碰撞的情況下及時鎖定車門,保證乘客安全;另一方面,也沒有為乘客提供一種體驗良好的觀察后方路況的方式,便于乘客決策。
發明內容
針對現有技術中的問題,本發明的目的在于提供一種汽車開門的安全預警方法、系統、設備及存儲介質,方便后排乘客在下車之前觀察后方路況的同時,對乘客開門下車過程的安全提供了保障。
為實現上述目的,本發明提供了一種汽車開門的安全預警方法,所述方法包括以下步驟:
S10,獲取本車的行駛狀態信息;
S20,判斷所述本車的行駛狀態信息是否符合預設行駛狀態;若是,則執行步驟S30;否則返回步驟S10;
S30,獲取本車后排任一車門門鎖開關的觸發信號;
S40,根據所述觸發信號,基于車聯網獲取所述門鎖被觸發一側的后方車輛的行駛狀態信息,所述后方車輛位于與本車同向行駛的相鄰車道;
S50,根據所述后方車輛的行駛狀態信息,獲取后方車輛到達該車門對應下車位置所需的第一預計到達時間;
S60,根據所述第一預計到達時間和預設下車時間,對被觸發的車門門鎖執行預設的安全干預操作。
優選地,步驟S60中,當所述預設下車時間大于所述第一預計到達時間,則控制被觸發的車門的中控鎖鎖止,并向乘客顯示后方車輛的行駛影像。
優選地,步驟S60中,當所述第一預計到達時間與所述預設下車時間的差值小于第一預設閾值,則向乘客顯示后方車輛的行駛影像,并開啟車門;
當所述第一預計到達時間與所述預設下車時間的差值大于或等于第一預設閾值,則開啟車門。
優選地,步驟S40包括:通過圖像傳感器,獲取所述門鎖被觸發一側的后方移動物體的移動狀態信息,根據所述移動狀態信息,獲取所述后方移動物體到達該車門對應下車位置所需的第二預計到達時間;所述后方移動物體位于與本車同向行駛的相鄰車道。
優選地,步驟S60中,當所述預設下車時間大于所述第二預計到達時間,則控制被觸發的車門的中控鎖鎖止,并向乘客顯示后方車輛的行駛影像。
優選地,步驟S60中,當所述第二預計到達時間與所述預設下車時間的差值小于第一預設閾值,則向乘客顯示后方車輛的行駛影像,并開啟車門;
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