[發明專利]汽車開門的安全預警方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910782456.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN110435542A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 任廣樂;李立安
• 申請（專利權）人: 愛馳汽車有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R21/01
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 鐘宗

1.一種汽車開門的安全預警方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10，獲取本車的行駛狀態信息；

S20，判斷所述本車的行駛狀態信息是否符合預設行駛狀態；若是，則執行步驟S30；否則返回步驟S10；

S30，獲取本車后排任一車門門鎖開關的觸發信號；

S40，根據所述觸發信號，基于車聯網獲取所述門鎖被觸發一側的后方車輛的行駛狀態信息，所述后方車輛位于與本車同向行駛的相鄰車道；

S50，根據所述后方車輛的行駛狀態信息，獲取后方車輛到達該車門對應下車位置所需的第一預計到達時間；

S60，根據所述第一預計到達時間和預設下車時間，對被觸發的車門門鎖執行預設的安全干預操作。

2.如權利要求1所述的一種汽車開門的安全預警方法，其特征在于，步驟S60中，當所述預設下車時間大于所述第一預計到達時間，則控制被觸發的車門的中控鎖鎖止，并向乘客顯示后方車輛的行駛影像。

3.如權利要求1所述的一種汽車開門的安全預警方法，其特征在于，步驟S60中，當所述第一預計到達時間與所述預設下車時間的差值小于第一預設閾值，則向乘客顯示后方車輛的行駛影像，并開啟車門；

當所述第一預計到達時間與所述預設下車時間的差值大于或等于第一預設閾值，則開啟車門。

4.如權利要求1所述的一種汽車開門的安全預警方法，其特征在于，步驟S40包括：通過圖像傳感器，獲取所述門鎖被觸發一側的后方移動物體的移動狀態信息，根據所述移動狀態信息，獲取所述后方移動物體到達該車門對應下車位置所需的第二預計到達時間；所述后方移動物體位于與本車同向行駛的相鄰車道。

5.如權利要求4所述的一種汽車開門的安全預警方法，其特征在于，步驟S60中，當所述預設下車時間大于所述第二預計到達時間，則控制被觸發的車門的中控鎖鎖止，并向乘客顯示后方車輛的行駛影像。

6.如權利要求4所述的一種汽車開門的安全預警方法，其特征在于，步驟S60中，當所述第二預計到達時間與所述預設下車時間的差值小于第一預設閾值，則向乘客顯示后方車輛的行駛影像，并開啟車門；

當所述第二預計到達時間與所述預設下車時間的差值大于或等于第一預設閾值，則開啟車門。

7.如權利要求1所述的一種汽車開門的安全預警方法，其特征在于，所述本車的行駛狀態信息是本車的當前車速，所述預設行駛狀態為本車的當前車速小于或者等于速度閾值，所述速度閾值為5km/h。

8.如權利要求1所述的一種汽車開門的安全預警方法，其特征在于，步驟S40中，所述后方車輛的行駛狀態信息包括后方車輛的當前車速、后方車輛與本車之間的距離、以及后方車輛車速減小的加速度值；

步驟S50中依據如下公式獲取所述第一預計到達時間：

其中，t表示所述第一預計到達時間，v₀表示后方車輛的當前車速，a表示后方車輛車速減小的加速度值，s表示后方車輛與本車之間的距離。

9.如權利要求2、3、5或6所述的一種汽車開門的安全預警方法，其特征在于，所述向乘客顯示后方車輛的行駛影像包括：將所述后方車輛行駛影像投影至車窗上自B柱延伸出的一預設區域，和/或將所述后方車輛行駛影像通過前排座位的頭枕后側的顯示屏向后排乘客顯示。

10.如權利要求4所述的一種汽車開門的安全預警方法，其特征在于，所述后方移動物體包括非機動車，所述后方移動物體的移動狀態信息包括移動物體與本車之間的距離，以及移動速度。

11.如權利要求3或6所述的一種汽車開門的安全預警方法，其特征在于，所述第一預設閾值為3秒，所述預設下車時間為6秒。