[發(fā)明專利]一種錨索高效安裝定位裝置及施工方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910780812.5
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110438989A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅平平
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州市巖土工程有限公司
• 主分類號: E02D5/74
• 分類號: E02D5/74;E21D20/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種錨索高效安裝定位裝置，包括承載機架、驅(qū)動輥組、計米器、轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、及主控電路，其中承載機架包括行走輪、承載柱及作業(yè)臺，作業(yè)臺上端面設(shè)至少一條輸送槽，驅(qū)動輥組均沿輸送槽軸線方向均布，每條輸送槽均與至少三個輸送輥組構(gòu)成一個輸送單元，每條輸送槽的前端面及后端面位置均設(shè)一個計米器，每個驅(qū)動輥組上均設(shè)一條轉(zhuǎn)速傳感器和一個扭矩傳感器，主控電路與作業(yè)臺下端面連接。錨索定位方法包括設(shè)備定位及錨桿安裝定位等兩個步驟。本發(fā)明一方面可有效適應(yīng)野外及礦井巷道等狹小復(fù)雜地理環(huán)境運行使用的需要，另一方運行自動化程度高，可實現(xiàn)快速高效對錨桿進行單根及多根連續(xù)安裝定位作業(yè)的需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種錨索高效安裝定位裝置及施工方法，屬土建設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在諸如礦井加固、基坑加固及山體防護等作業(yè)中，往往需要利用錨桿進行強化固定，當(dāng)前在對錨桿進行安裝固定時，由于錨桿相對較長且直徑相對較小，因此需要首先在作業(yè)面上開設(shè)鉆孔，然后再將錨桿穿入到鉆孔內(nèi)進行固定，但在錨桿實際施工作業(yè)中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前的錨桿在進行安裝固定時往往缺乏專業(yè)有效的安裝固定驅(qū)動設(shè)備，往往需要借助人工安裝或記住諸如吊裝設(shè)備、鉆孔設(shè)備等大型設(shè)備進行安裝定位，人工安裝雖然環(huán)境適應(yīng)能力強，單施工作業(yè)效率低下，勞動強度及成本均相對較高，而通過吊裝設(shè)備、鉆孔設(shè)備進行錨桿安裝時，雖然可以提高施工效率，單設(shè)備運行成本高，且這類設(shè)備往往體積較大，運行時易受場地環(huán)境影響，因此環(huán)境適應(yīng)性相對較差，無法有效滿足實際使用的需要。

因此針對這一問題，迫切需要開發(fā)一種專用的錨桿固定設(shè)備及與之相應(yīng)的施工方法，以滿足實際使用的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的就在于克服上述不足，提供一種錨索高效安裝定位裝置及施工方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種錨索高效安裝定位裝置，包括承載機架、驅(qū)動輥組、計米器、轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、動力驅(qū)動機構(gòu)及主控電路，其中承載機架包括行走輪、承載柱及作業(yè)臺，承載柱至少四根，環(huán)繞作業(yè)臺軸線均布，且承載柱軸線與水平面垂直分布，其下端面與至少一個行走輪連接，上端面通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)與作業(yè)臺下端面連接，作業(yè)臺上端面與水平面呈0°—60°夾角，作業(yè)臺上端面設(shè)至少一條輸送槽，輸送槽軸線與作業(yè)臺軸線平行分布，驅(qū)動輥組若干，各驅(qū)動輥組均沿輸送槽軸線方向均布，且每條輸送槽均與至少三個輸送輥組構(gòu)成一個輸送單元，動力驅(qū)動機構(gòu)與作業(yè)臺下端面連接，其數(shù)量與輸送單元一致，每個輸送單元均設(shè)一個動力驅(qū)動機構(gòu)且同一輸送單元內(nèi)的各驅(qū)動輥組均與同一臺動力驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)連接，計米器數(shù)量與輸送槽一致，且每條輸送槽的前端面及后端面位置均設(shè)一個計米器，轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器數(shù)量與驅(qū)動輥組數(shù)量一致，且每個驅(qū)動輥組上均設(shè)一條轉(zhuǎn)速傳感器和一個扭矩傳感器，主控電路與作業(yè)臺下端面連接，并分別與驅(qū)動輥組、計米器、轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、動力驅(qū)動機構(gòu)及轉(zhuǎn)臺機構(gòu)電氣連接。

進一步的，所述的承載柱為至少兩級伸縮桿結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述的作業(yè)臺下另設(shè)一個傾角傳感器，且所述傾角傳感器與主控電路間電氣連接。

進一步的，所述的驅(qū)動輥組包括驅(qū)動導(dǎo)軌、驅(qū)動輥、導(dǎo)向柱、滑塊、三維轉(zhuǎn)臺、萬向鉸鏈，其中所述驅(qū)動導(dǎo)軌共兩條，以輸送槽軸線對稱分布在輸送槽側(cè)壁內(nèi)并與輸送槽軸線平行分布，所述驅(qū)動輥共三條，其中一條驅(qū)動輥嵌于輸送槽內(nèi)與輸送槽底部平行分布，該輸送輥兩端通過滑塊與驅(qū)動導(dǎo)軌滑動連接，且該輸送輥軸線與輸送槽軸線呈-45°—45°夾角，剩余兩條驅(qū)動輥以輸送槽軸線對稱分布在輸送槽兩側(cè)，其兩端分別通過萬向鉸鏈與導(dǎo)向柱相互連接，且位于輸送槽兩側(cè)的驅(qū)動輥高出作業(yè)臺上端面至少10毫米，其軸線與與輸送槽軸線呈-45°—45°夾角，所述導(dǎo)向柱通過三維轉(zhuǎn)臺與輸送槽兩側(cè)的作業(yè)臺上端面鉸接，并與作業(yè)臺上端面呈0°—180°夾角，所述驅(qū)動輥另分別通過傳動機構(gòu)與動力驅(qū)動機構(gòu)連接，且所述驅(qū)動導(dǎo)軌、三維轉(zhuǎn)臺均與主控電路電氣連接。

進一步的，所述的驅(qū)動輥軸向斷面為矩形、橢圓形及雙曲線形中任意一種。