[發明專利]一種錨索高效安裝定位裝置及施工方法

在審

• 申請號: 201910780812.5
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110438989A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 羅平平
• 申請（專利權）人: 臺州市巖土工程有限公司
• 主分類號: E02D5/74
• 分類號: E02D5/74;E21D20/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種錨索高效安裝定位裝置，其特征在于：所述的錨索高效安裝定位裝置包括承載機架、驅動輥組、計米器、轉速傳感器、扭矩傳感器、動力驅動機構及主控電路，其中所述承載機架包括行走輪、承載柱及作業臺，所述承載柱至少四根，環繞作業臺軸線均布，且所述承載柱軸線與水平面垂直分布，其下端面與至少一個行走輪連接，上端面通過轉臺機構與作業臺下端面連接，所述作業臺上端面與水平面呈0°—60°夾角，所述作業臺上端面設至少一條輸送槽，所述輸送槽軸線與作業臺軸線平行分布，且所述驅動輥組若干，各驅動輥組均沿輸送槽軸線方向均布，且每條輸送槽均與至少三個輸送輥組構成一個輸送單元，所述動力驅動機構與作業臺下端面連接，其數量與輸送單元一致，每個輸送單元均設一個動力驅動機構且同一輸送單元內的各驅動輥組均與同一臺動力驅動機構通過傳動機構連接，所述計米器數量與輸送槽一致，且每條輸送槽的前端面及后端面位置均設一個計米器，所述轉速傳感器、扭矩傳感器數量與驅動輥組數量一致，且每個驅動輥組上均設一條轉速傳感器和一個扭矩傳感器，所述主控電路與作業臺下端面連接，并分別與驅動輥組、計米器、轉速傳感器、扭矩傳感器、動力驅動機構及轉臺機構電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種錨索高效安裝定位裝置，其特征在于：所述的承載柱為至少兩級伸縮桿結構。

3.根據權利要求1所述的一種錨索高效安裝定位裝置，其特征在于：所述的作業臺下另設一個傾角傳感器，且所述傾角傳感器與主控電路間電氣連接。

4.根據權利要求1所述的一種錨索高效安裝定位裝置，其特征在于：所述的驅動輥組包括驅動導軌、驅動輥、導向柱、滑塊、三維轉臺、萬向鉸鏈，其中所述驅動導軌共兩條，以輸送槽軸線對稱分布在輸送槽側壁內并與輸送槽軸線平行分布，所述驅動輥共三條，其中一條驅動輥嵌于輸送槽內與輸送槽底部平行分布，該輸送輥兩端通過滑塊與驅動導軌滑動連接，且該輸送輥軸線與輸送槽軸線呈-45°—45°夾角，剩余兩條驅動輥以輸送槽軸線對稱分布在輸送槽兩側，其兩端分別通過萬向鉸鏈與導向柱相互連接，且位于輸送槽兩側的驅動輥高出作業臺上端面至少10毫米，其軸線與與輸送槽軸線呈-45°—45°夾角，所述導向柱通過三維轉臺與輸送槽兩側的作業臺上端面鉸接，并與作業臺上端面呈0°—180°夾角，所述驅動輥另分別通過傳動機構與動力驅動機構連接，且所述驅動導軌、三維轉臺均與主控電路電氣連接。

5.據權利要求4所述的一種錨索高效安裝定位裝置，其特征在于：所述的驅動輥軸向斷面為矩形、橢圓形及雙曲線形中任意一種。

6.根據權利要求1所述的一種錨索高效安裝定位裝置，其特征在于：所述的輸送槽橫斷面為“凵”字形、“V”字形、“U”字形、圓弧結構及倒置等腰梯形結構中的任意一種。

7.根據權利要求1所述的一種錨索高效安裝定位裝置，其特征在于：所述的動力驅動機構為電動機、液壓馬達、氣動馬達中的任意一種。

8.根據權利要求1所述的一種錨索高效安裝定位裝置，其特征在于：所述的主控電路為基于可編程控制、工業單片機及物聯網控制器中任意一種或任意幾種共同使用的電路結構，且當主控電路為基于可編程控制、工業單片機及物聯網控制器中任意幾種共同時，則基于可編程控制、工業單片機及物聯網控制器間通過數據總線相互連接。