[發明專利]一種不銹鋼折彎彈簧的自動化成型設備及其成型方法

在審

• 申請號: 201910779857.0
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110369649A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王成;陳黎清;李欽聚
• 申請（專利權）人: 蘇州兆能精密彈簧五金有限公司
• 主分類號: B21F35/00
• 分類號: B21F35/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

1.一種不銹鋼折彎彈簧的自動化成型設備，包括用于輸送鋼絲線的送線裝置、用于固定成型刀具的固定機架以及連接在固定機架中心的芯軸，其特征在于，從所述送線裝置中穿出的鋼絲線經過所述芯軸的中心，且從所述芯軸的端口穿出，所述固定機架上設置有可朝向芯軸端口運動的水平折彎組件A、水平折彎組件B、垂直折彎組件B、垂直折彎組件A、彈簧定位組件、凹模組件、凸模組件以及切斷組件；

所述凹模組件和所述凸模組件關于所述芯軸對稱設置，所述凹模組件的端部連接有凹模成型刀，所述凸模組件的端部設有與凹模成型刀配合的凸模成型刀；

所述彈簧定位組件與所述切斷組件關于所述芯軸對稱設置，且所述彈簧定位組件的端部連接有定位卡槽，所述切斷組件的端部連接有切斷刀具；

所述水平折彎組件A與所述水平折彎組件B關于所述芯軸對稱設置，且所述水平折彎組件A包括折彎伺服電機、聯軸器、旋轉套、固定軸以及折彎架，所述折彎伺服電機的電機軸一端通過所述聯軸器與所述旋轉套固定相連，且所述固定軸套設在所述旋轉套內，所述折彎架的一端通過固定螺釘固定在所述固定軸上，另一端設有一折彎卡槽，且所述旋轉套的端部還固定有成型銷釘，所述水平折彎組件B的端部設有一水平折彎刀具；

所述垂直折彎組件B與所述垂直折彎組件A關于所述芯軸對稱設置，所述垂直折彎組件A的端部設有用于折彎所述鋼絲線的垂直折彎刀具A，所述垂直折彎組件B的端部設有用于折彎所述鋼絲線的垂直折彎刀具B。

2.根據權利要求1所述的一種不銹鋼折彎彈簧的自動化成型設備，其特征在于，所述芯軸與所述固定機架之間通過軸承連接，且芯軸的外側還設有傳動齒輪，所述固定機架上固定有一芯軸伺服電機，所述芯軸伺服電機通過一主動齒輪配合所述傳動齒輪傳動，來驅動所述芯軸旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種不銹鋼折彎彈簧的自動化成型設備，其特征在于，所述送線裝置包括送線腔以及設置安裝在所述送線腔內的若干送線輪，所述送線輪的外圓輪廓上設置有環形凹槽，凹槽的圓弧和鋼絲線弧形輪廓相適配，且所述送線輪兩兩相對壓緊在所述鋼絲線的兩側，且所述送線輪在送線伺服電機的驅動下旋轉，驅動所述鋼絲線移動，所述送線腔外還固定有一旋轉架齒輪，所述旋轉架齒輪與一旋轉主動輪嚙合，且在與旋轉主動輪連接的旋轉伺服電機的驅動下旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種不銹鋼折彎彈簧的自動化成型設備，其特征在于，水平折彎組件A、水平折彎組件B、垂直折彎組件B、垂直折彎組件A、彈簧定位組件、凹模組件、凸模組件以及切斷組件均在電動推桿的推動下朝向所述鋼絲線移動，所述電動推桿固定在所述固定機架上。

5.根據權利要求4所述的一種不銹鋼折彎彈簧的自動化成型設備，其特征在于，垂直折彎刀具B的一端固定在垂直折彎組件B上，其另一端設有與鋼絲線配合的弧形開口，所述弧形開口的半徑大于鋼絲線半徑，且其開口寬度大于鋼絲線直徑，所述垂直折彎刀具B的一側面還設有一向內凹陷的凹槽腔，所述凹槽腔朝向所述弧形開口的一側設有與所述弧形開口一端連通的滑道。

6.根據權利要求5所述的一種不銹鋼折彎彈簧的自動化成型設備，其特征在于，所述切斷刀具的一端連接在切斷組件上，另一端設有一弧形的切割槽，所述切割槽朝向一端傾斜，且所述切割槽的半徑大于鋼絲線半徑，其開口寬度大于鋼絲線的直徑。

7.一種不銹鋼折彎彈簧的自動化成型方法，其特征在于，采用如權利要求6所述一種不銹鋼折彎彈簧的自動化成型設備，所述成型方法包括以下步驟：

S1:啟動設備電源，送線伺服電機正轉，鋼絲線從芯軸中向左移動設定距離；

S1:驅動水平折彎組件A向芯軸中心移動，將鋼絲線卡入折彎架端部的卡槽內，此時，折彎伺服電機正轉，通過聯軸器帶動旋轉套正轉，此時折彎架靜止，使其產生相對轉動，在成型銷釘作用下，迫使鋼絲線彎曲；

S3:第一次折彎后，折彎伺服電機反轉，此時，送線裝置再向前移送鋼絲線，以便脫離固定軸右端的卡槽；

S4:上述脫離后，送線伺服電機反轉，收縮鋼絲，旋轉伺服電機正轉，帶動送線裝置、旋轉架整體順時針轉動90度；

S5:驅動水平折彎組件B向中心直線移動，水平折彎組件B上的水平折彎刀具B壓迫已折彎的鋼絲段，進一步折彎，直至折成“U”型；

S6:驅動水平折彎組件A和水平折彎組件B遠離芯軸，恢復到原始位置處；

S7:送線伺服電機反轉，收縮鋼絲線，以防止下道工序折彎時因受力而變形；

S8:驅動垂直折彎組件A朝向所述鋼絲線移動，直至將鋼絲線向上方折彎90度；

S9:驅動垂直折彎組件A遠離鋼絲線，且復位；

S10:驅動水平折彎組件A向芯軸中心移動，將部分成型的鋼絲線卡入折彎架端部卡槽內，折彎伺服電機正轉，在成型銷釘作用下，迫使鋼絲線再次彎曲，再次進行折彎；

S11:折彎伺服電機反轉退出，送線裝置再次送線，進而折彎伺服電機再次正轉，使后段鋼絲線再次卡入折彎架端部的卡槽內，同時成型銷釘在上方位置，反向轉動旋轉套，成型銷釘壓迫鋼絲線折彎成型，三次折彎動作完成后，水平折彎組件A退回；

S12:旋轉伺服電機驅動鋼絲線逆時針旋轉90度后，驅動垂直折彎組件B朝向所述芯軸移動，進行向下折彎，折彎后驅動垂直折彎組件B退回復位；

S13:驅動垂直折彎組件A朝向所述芯軸移動，再次折彎，完成后垂直折彎組件A退回；

S14:驅動彈簧定位組件向中心移動，定位卡槽將已成型的部分卡入，進行固定，隨后，驅動水平折彎組件B朝向所述芯軸移動，對上面折彎中變形的部分進行修正；

S15:進而通過旋轉伺服電機驅動旋轉鋼絲線，且凸模組件、凹模組件同時向中心移動，在凸模成型刀和凹模成型刀作用下，根據產品要求對已成型的部分再次彎曲，完成后凸模組件、凹模組件同時退出，復位。