[發明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請號: 201910778914.3
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110895416A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 中林敦
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60Q9/00;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;李春艷

一種駕駛輔助裝置(28)，包括：聲波控制單元(30)，該聲波控制單元(30)從距離測量單元(17)獲取反射波的信息，該距離測量單元將聲波(W)朝向車輛(1)的行駛方向發射并且接收聲波的從物體所反射的反射波；信息獲取單元(32)，該信息獲取單元(32)獲取車輛周圍的溫度信息；以及判定單元(38)，該判定單元(38)在基于溫度信息的溫度小于預定溫度的狀態下,通過基于反射波的信息判定距離測量單元從預定距離或更大距離接收包括有等于或大于預定值的信號強度的反射波而判定車輛的行駛方向上的路面是凍結路面。

技術領域

本公開總體上涉及一種駕駛輔助裝置。

背景技術

一種已知的裝置或系統借助于安裝在車輛(自身車輛)處的各種傳感器對存在于該車輛周圍的例如可以作為障礙物的物體——比如另一車輛、建筑物(構筑物)、樹和行人——進行檢測。這種裝置執行制動輔助以便避免與物體的接觸(碰撞)。根據前述裝置，通過借助于與被用于檢測物體的傳感器不同的傳感器估計路面狀況(路面摩擦系數)而能夠避免在各種情況下與物體的接觸。例如在JPH5-310110A和JP4966736B中公開了這種裝置。

路面摩擦系數是施加至介于車輛車輪與路面之間的接觸表面的摩擦力與豎向施加至該接觸表面的壓力之比。因此，路面摩擦系數可以不用被估計，除非車輪到達要估計路面摩擦系數的位置。例如在位于車輛的在其行駛方向的前方的路面凍結的情況下，車輛正在被制動時的路面摩擦系數小于當前路面摩擦系數。車輛在凍結路面上停止所需的距離因此被估計更短，這可能導致控制延遲。

因此，需要一種下述駕駛輔助裝置：該駕駛輔助裝置可以預先獲取或估計車輛的行駛方向上的路面狀況，以例如降低或限制控制延遲。

發明內容

根據本公開的一方面，駕駛輔助裝置包括：聲波控制單元，該聲波控制單元從距離測量單元獲取反射波的信息，該距離測量單元將聲波朝向車輛的行駛方向發射并且接收聲波的從物體所反射的反射波；信息獲取單元，該信息獲取單元獲取車輛周圍的溫度信息；以及判定單元，在基于溫度信息的溫度小于預定溫度的狀態下,該判定單元通過基于反射波的信息判定距離測量單元從預定距離或更大距離接收包括有等于或大于預定值的信號強度的反射波而判定車輛的行駛方向上的路面是凍結路面。

根據前述構型，在物體存在以便在路面是溫度小于預定溫度的凍結路面的狀態下對沿車輛的行駛方向發射的聲波進行反射的情況下，所發射的聲波的一部分在從凍結路面被反射后極有可能從物體被返回。也就是說，與在路面是非凍結路面的情況下所獲得的反射波相比，距離測量單元極有可能從更遠的位置獲取強反射波。在車輛的行駛方向上的這種距離位置處的路面的狀況(即，凍結路況)能夠通過判定車輛的行駛方向上的路面為凍結路面而預先獲取。

判定單元包括判定閾值，該判定閾值用于在接收包括信號強度等于或大于預定值的反射波的頻率等于或大于預定次數的情況下判定車輛的行駛方向上的路面是凍結路面。

因此，對凍結路面的判定可以安全地被執行。

判定閾值根據車輛在判定單元執行判定時的速度而改變。

在正在發射聲波的車輛的速度改變的情況下，每單位時間所接收的聲波的次數相對于所發射的聲波改變。因此，根據車輛的速度判定精度的波動可以被限制。

判定單元基于指示距凍結路面上的車輛的預定距離與指示反射波的信號強度的波峰值之間的關系的圖表來判定車輛的行駛方向上的路面是否為凍結路面。

因此，對凍結路面進行判定的判定精度可以提高。

駕駛輔助裝置還包括控制單元，該控制單元在車輛的行駛方向上的路面為凍結路面的情況下在具有比為非凍結路面所規定的第一制動距離長的第二制動距離的位置處開始執行制動控制，使得能夠避免正在朝向位于車輛的行駛方向上的物體行駛的車輛與該物體之間的接觸。