[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910778914.3
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110895416A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 中林敦
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60Q9/00;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;李春艷

1.一種駕駛輔助裝置(28)，包括：

聲波控制單元(30)，所述聲波控制單元(30)從距離測量單元(17)獲取反射波的信息，所述距離測量單元(17)將聲波(W)朝向車輛(1)的行駛方向發(fā)射并且接收所述聲波(W)的從物體所反射的反射波；

信息獲取單元(32)，所述信息獲取單元(32)獲取所述車輛(1)周圍的溫度信息；以及

判定單元(38)，在基于所述溫度信息的溫度小于預定溫度的狀態(tài)下，所述判定單元(38)通過基于所述反射波的信息判定所述距離測量單元(17)從預定距離或更大距離接收到包括有等于或大于預定值的信號強度的反射波而判定所述車輛(1)的所述行駛方向上的路面(48)是凍結路面。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置(28)，其中，所述判定單元(38)包括判定閾值(D)，所述判定閾值(D)用于在接收包括有等于或大于所述預定值的所述信號強度的所述反射波的頻率等于或大于預定次數的情況下判定所述車輛(1)的所述行駛方向上的所述路面(48)是凍結路面。

3.根據權利要求2所述的駕駛輔助裝置，其中，所述判定閾值(D)根據所述車輛(1)在所述判定單元(38)執(zhí)行判定時的速度而改變。

4.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置(28)，其中，所述判定單元(38)基于指示距所述凍結路面上的所述車輛(1)的預定距離與指示所述反射波的所述信號強度的波峰值之間的關系的圖表來判定所述車輛(1)的所述行駛方向上的所述路面(48)是否是凍結路面。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的駕駛輔助裝置(28)，還包括控制單元(44)，所述控制單元(44)在所述車輛(1)的所述行駛方向上的路面(48)為凍結路面的情況下在具有比為非凍結路面所規(guī)定的第一制動距離長的第二制動距離的位置處開始執(zhí)行制動控制，使得能夠避免正在朝向位于所述車輛(1)的所述行駛方向上的物體行駛的所述車輛(1)與所述物體之間的接觸。

6.根據權利要求5所述的駕駛輔助裝置(28)，其中，所述制動控制在預先根據所述車輛(1)的車速確定的所需制動距離的基礎上來執(zhí)行。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的駕駛輔助裝置(28)，其中，所述聲波控制單元(30)從設置在所述車輛(1)處的所述距離測量單元(17)獲取所述反射波的信息，所述距離測量單元(17)配置成將聲波(W)平行于所述車輛(1)的所述行駛方向發(fā)射。

8.根據權利要求1至7中的任一項所述的駕駛輔助裝置(28)，還包括警告處理單元(46)，所述警告處理單元(46)在所述車輛(1)的所述行駛方向上的所述路面(48)被判定是凍結路面的情況下執(zhí)行警告處理。