[發明專利]轉子軸承組件組裝機構

在審

• 申請號: 201910778234.1
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110539158A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 董付桂
• 申請（專利權）人: 深圳市阿尓法智慧科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 44545 深圳眾邦專利代理有限公司
• 代理人: 張曉會<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.轉子軸承組件組裝機構，設有平臺，其特征在于，在所述平臺上設有將卡簧套在傳動軸外壁上的套接機構、將齒輪放入傳動軸上端的壓制機構和上軸承安裝在所述傳動軸上部的裝置機構；所述套接機構設有卡簧上料機構，所述卡簧上料機構設有將單個卡簧從卡簧放置倉移除的上料分離裝置、將單個卡簧移動到套筒上的上移料裝置和放置卡簧的上轉裝置；所述上料分離裝置設有上料分離支架、上料分離氣缸、上料分離推板、中部開有孔洞的上料分離塊、放置單個卡簧的上料暫放臺；所述上料分離支架固定在所述平臺上；所述上料分離氣缸固定在所述上料分離支架上；所述上料分離氣缸的輸出端與所述上料分離推板的一端固定連接；所述上料分離推板的另一端穿過所述上料分離塊的底部與所述上料分離支架之間的分離間隙，將單個卡簧推入到所述上料暫放臺上；

所述上料放置塊的孔洞與卡簧的規格一致。

2.根據權利要求1所述轉子軸承組件組裝機構，其特征在于，所述上料放置塊的底部設有凹槽，所述凹槽的深度與卡簧的厚度一致；

所述上料放置塊的孔洞處設有支撐柱，所述卡簧套在所述支撐柱上并下落至所述凹槽處；

所述上料暫放臺的形狀為T形；所述上料暫放臺一端固定在所述上料分離支架的端部；所述上料暫放臺另一端上表面的凸起固定設有卡簧限位板；所述卡簧限位板與所述上料分離推板在同一水平；

所述上料限位板設有與卡簧相配合的弧槽。

3.根據權利要求2所述轉子軸承組件組裝機構，其特征在于，所述上移料裝置設有上移料直線模組、上移料滑動氣缸和上移料手指氣缸；所述上移料直線模組一端朝向所述上料分離裝置處設置；所述上移料直線模組另一端朝向所述上轉裝置處設置；

所述上移料直線模組帶動所述上移料滑動氣缸水平移動；

所述上移料滑動氣缸帶動所述上移料手指氣缸上下移動；

所述上移料手指氣缸將卡簧夾取移至所述上轉裝置；

所述上轉裝置設有上轉支架、上旋轉氣缸和上表面兩端分別固定套柱的旋轉板；所述上旋轉氣缸固定在所述上轉支架的頂端；所述旋轉板的下表面與所述上旋轉氣缸的輸出端固定連接。

4.根據權利要求3所述轉子軸承組件組裝機構，其特征在于，所述套接機構還設有卡簧拾取機構，所述卡簧拾取機構在所述傳送機構的一側；所述卡簧拾取機構設有卡簧拾取支架，所述卡簧拾取支架的頂部固定設有拾取直板，所述拾取直板的左右兩側均設有結構一致的卡簧夾取裝置；

所述卡簧夾取裝置設有卡簧夾取直線模組、卡簧夾取滑動氣缸和卡簧夾取手指氣缸；所述拾取直板一側固定所述卡簧夾取直線模組，所述卡簧夾取滑動氣缸固定在所述卡簧夾取直線模組的活動端；所述卡簧夾取滑動氣缸的輸出端與所述卡簧夾取手指氣缸固定連接。

5.根據權利要求4所述轉子軸承組件組裝機構，其特征在于，所述套接機構還設有套筒脫離機構，所述套筒脫離機構安裝在所述傳送機構上部；所述套筒脫離機構設有套筒脫離支架、套筒脫離氣缸和脫離筒；所述脫離支架的一側板固定在所述拾取直板上；所述脫離支架的另一側板固定在所述傳送機構上；所述套筒脫離氣缸固定在所述套筒脫離支架頂部；所述套筒脫離氣缸的輸出端固定所述脫離筒；所述脫離筒與所述套筒配合。

6.根據權利要求1所述轉子軸承組件組裝機構，其特征在于，所述壓制機構設有齒輪上料裝置和齒輪放料裝置；所述齒輪上料裝置設有齒輪上料支架、安裝在所述齒輪上料支架的齒輪脫單裝置和安裝在所述齒輪脫單裝置一端的齒輪傳送帶；

所述齒輪脫單裝置設有若干脫單桿、脫單罩、脫單支撐板、脫單底板、脫單電動推桿和推單板；

所述脫單底板固定在所述齒輪傳送帶支架上；所述脫單支撐板安裝在所述脫單底板的上表面、且兩者之間有間隙區域；

所述脫單電動推桿固定在所述脫單底板上，所述脫單電動推桿的輸出端穿過所述間隙區域通過所述推單板將齒輪推入到齒輪傳送帶上；

所述脫單支撐板設有落孔，所述落孔與齒輪規格一致；

所述脫單罩固定在所述落孔處；

所述脫單桿一端固定在所述齒輪上料支架的頂部，所述脫單桿另一端向下延伸至所述脫單罩內。