[發明專利]轉子軸承組件組裝機構

在審

• 申請號: 201910778234.1
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110539158A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 董付桂
• 申請（專利權）人: 深圳市阿尓法智慧科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 44545 深圳眾邦專利代理有限公司
• 代理人: 張曉會<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開轉子軸承組件組裝機構，平臺上設有將卡簧套在傳動軸外壁上的套接機構、將齒輪放入傳動軸上端的壓制機構和上軸承安裝在傳動軸上部的裝置機構；套接機構設有卡簧上料機構，卡簧上料機構設有將單個卡簧從卡簧放置倉移除的上料分離裝置、上轉裝置；上料分離裝置設有上料分離支架、上料分離氣缸、上料分離推板、中部開有孔洞的上料分離塊、放置單個卡簧的上料暫放臺；上料分離支架固定在平臺上；上料分離氣缸固定在上料分離支架上；上料分離氣缸的輸出端與上料分離推板的一端固定連接；上料分離推板的另一端穿過上料分離塊的底部與上料分離支架之間的分離間隙，將單個卡簧推入到上料暫放臺上；上料放置塊的孔洞與卡簧的規格一致。

技術領域

本發明屬于產品加工領域，尤其涉及到轉子軸承組件組裝機構。

背景技術

現有一種支撐轉子端部的軸承組件如圖14，此軸承組件共分為傳動軸B、上軸E、中軸A、卡簧C和齒輪D共五個部分；此軸承組件組裝時，先將中軸A套在傳動軸B上，然后將卡簧放入中軸A處進行卡住，限制中軸承A向另一方向移動；通過將齒輪D放入到傳動軸B的上部，最后通過將上軸E放置到齒輪的上部；最后組合成一個軸承組件。目前，此軸承組件的組裝方式使通過手工組裝的方式，人工組裝的方式時間長，效率低，無法滿足批量生產需求，容易造成工人手部疲勞傷害。

發明內容

本發明提供轉子軸承組件組裝機構,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：轉子軸承組件組裝機構，設有平臺，在所述平臺上設有將卡簧套在傳動軸外壁上的套接機構、將齒輪放入傳動軸上端的壓制機構和上軸承安裝在所述傳動軸上部的裝置機構；所述裝置機構與所述中軸機構結構一致；

所述套接機構設有卡簧上料機構，所述卡簧上料機構設有將單個卡簧從卡簧放置倉移除的上料分離裝置、將單個卡簧移動到套筒上的上移料裝置和放置卡簧的上轉裝置；所述上料分離裝置設有上料分離支架、上料分離氣缸、上料分離推板、中部開有孔洞的上料分離塊、放置單個卡簧的上料暫放臺；所述上料分離支架固定在所述平臺上；所述上料分離氣缸固定在所述上料分離支架上；所述上料分離氣缸的輸出端與所述上料分離推板的一端固定連接；所述上料分離推板的另一端穿過所述上料分離塊的底部與所述上料分離支架之間的分離間隙，將單個卡簧推入到所述上料暫放臺上；

所述上料放置塊的孔洞與卡簧的規格一致。

優選的，所述上料放置塊的底部設有凹槽，所述凹槽的深度與卡簧的厚度一致；

所述上料放置塊的孔洞處設有支撐柱，所述卡簧套在所述支撐柱上并下落至所述凹槽處；

所述上料暫放臺的形狀為T形；所述上料暫放臺一端固定在所述上料分離支架的端部；所述上料暫放臺另一端上表面的凸起固定設有卡簧限位板；所述卡簧限位板與所述上料分離推板在同一水平；

所述上料限位板設有與卡簧相配合的弧槽。

優選的，所述上移料裝置設有上移料直線模組、上移料滑動氣缸和上移料手指氣缸；所述上移料直線模組一端朝向所述上料分離裝置處設置；所述上移料直線模組另一端朝向所述上轉裝置處設置；

所述上移料直線模組帶動所述上移料滑動氣缸水平移動；

所述上移料滑動氣缸帶動所述上移料手指氣缸上下移動；

所述上移料手指氣缸將卡簧夾取移至所述上轉裝置。

所述上轉裝置設有上轉支架、上旋轉氣缸和上表面兩端分別固定套柱的旋轉板；所述上旋轉氣缸固定在所述上轉支架的頂端；所述旋轉板的下表面與所述上旋轉氣缸的輸出端固定連接。

優選的，所述套接機構還設有卡簧拾取機構，所述卡簧拾取機構在所述傳送機構的一側；所述卡簧拾取機構設有卡簧拾取支架，所述卡簧拾取支架的頂部固定設有拾取直板，所述拾取直板的左右兩側均設有結構一致的卡簧夾取裝置；