[發明專利]一種工件的三坐標測量方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910778205.5
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN112414340B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 劉思仁;范曉駿;鄭哲恩;邢宏文;方偉;沈立恒
• 申請（專利權）人: 上海飛機制造有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種工件的三坐標測量方法、裝置、設備及存儲介質。該測量方法包括：照射測量平臺的支撐板上第一預設區域的多個公共測量點，以獲取所述多個公共測量點基于第一坐標系的多個第一坐標，所述多個公共測量點基于所述測量平臺的第二坐標系具有多個第二坐標；根據所述多個第一坐標和多個第二坐標確定所述第一坐標系和第二坐標系的轉換關系；通過所述轉換關系獲取所述工件基于所述測量平臺的第二坐標系的初始坐標；基于所述初始坐標對所述工件進行三坐標測量，以獲取所述工件在所述第二坐標系的測量參數。本發明實施例實現了不同種工件三坐標測量的自動化。

技術領域

本發明實施例涉及測量技術，尤其涉及一種工件的三坐標測量方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

三坐標檢測是檢驗工件的一種精密測量方法。廣泛應用于機械制造業，汽車工業等現代工業中。三坐標測量機是測量和獲得尺寸數據的最有效的方法之一，因為它可以代替多種表面測量工具及昂貴的組合量規，并把復雜的測量任務所需時間從小時減到分鐘，這是其它儀器而達不到的效果。

在三坐標自動檢測過程中，零件的自動化測量通常有兩種方法。一種是首先對檢測零件進行手動對齊，使零件和三坐標在統一的坐標系內，然后采用自動化編程完成后續的自動化測量。另一種是通過定位工裝將零件定位，以保證零件與三坐標在一個坐標系內，再進行自動化測量。

第一種方法可以很好的解決各種零件的檢測，但是每次檢測前都要手動對齊，尤其是對于批量零件，費時費力。另一種方法雖然解決了零件手動對接的問題，但是不同的零件需要采用不同的定位工裝，降低了自動化檢測的通用性。

發明內容

本發明實施例提供一種工件的三坐標測量方法、裝置、設備及存儲介質，以實現不同種工件三坐標測量的自動化。

為達此目的，本發明實施例提供了一種工件的三坐標測量方法、裝置、設備及存儲介質，該工件的三坐標測量方法包括：

照射測量平臺的支撐板上第一預設區域的多個公共測量點，以獲取所述多個公共測量點基于第一坐標系的多個第一坐標，所述多個公共測量點基于所述測量平臺的第二坐標系具有多個第二坐標；根據所述多個第一坐標和多個第二坐標確定所述第一坐標系和第二坐標系的轉換關系；通過所述轉換關系獲取所述工件基于所述測量平臺的第二坐標系的初始坐標；基于所述初始坐標對所述工件進行三坐標測量，以獲取所述工件在所述第二坐標系的測量參數。

作為優選的，通過所述轉換關系以獲取所述工件基于所述測量平臺的初始坐標包括：

將工件放置于所述第一預設區域；基于所述轉換關系通過所述激光投影系統照射所述工件以獲取所述工件基于所述測量平臺的第二坐標系的初始坐標。

進一步的，通過所述轉換關系以獲取所述工件基于所述測量平臺的初始坐標之前包括：將多個公共測量點所述導入所述工件的數據模型；將所述數據模型導入所述激光投影系統。

進一步的，所述通過所述轉換關系以獲取所述工件基于所述測量平臺的初始坐標包括：

基于所述數據模型和轉換關系以獲取所述工件基于所述測量平臺的第二坐標系的放置坐標；所述激光投影系統根據所述放置坐標在所述第一預設區域中照射第二預設區域；將所述工件放置于所述第一預設區域中的第二預設區域。

一方面，本發明實施例還提供了一種工件的三坐標測量裝置，該裝置包括：

激光投影系統，用于照射測量平臺的支撐板上第一預設區域的多個公共測量點，以獲取所述多個公共測量點基于第一坐標系的多個第一坐標，所述多個公共測量點基于所述測量平臺的第二坐標系具有多個第二坐標，還用于根據所述多個第一坐標和多個第二坐標確定所述第一坐標系和第二坐標系的轉換關系，通過所述轉換關系以獲取所述工件基于所述測量平臺的初始坐標；

測量平臺，基于所述初始坐標對所述工件進行三坐標測量，以獲取所述工件在所述第二坐標系的測量參數。