[發明專利]一種軟體機械臂及其焊接機器人

在審

• 申請號: 201910778147.6
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110549046A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 曾昭友;譚策;吳嘉寧;賴桂忠
• 申請（專利權）人: 杭州魔象智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/14
• 代理公司: 44102 廣州粵高專利商標代理有限公司
• 代理人: 陳偉斌

1.一種軟體機械臂，其特征在于，所述機械臂設有固定基座(1)以及可形變產生擺動的機械臂主體(2)；所述機械臂主體(2)一端與固定基座(1)連接，另一端連接有用于安裝焊接設備或工件的連接件(3)。

2.根據權利要求1所述的軟體機械臂，其特征在于，所述機械臂主體(2)包括至少兩個氣腔(21)，兩個氣腔均設有用于與氣源連接的氣管(22)；所述機械臂主體(2)為通過兩個氣腔(21)不對稱充放氣產生形變的軟體結構。

3.根據權利要求2所述的軟體機械臂，其特征在于，所述連接件(3)包括連接座(31)以及用于夾設焊接設備或工件的夾爪結構(32)，所述連接座(31)一端與機械臂主體(2)可拆卸連接、另一端與夾爪結構(32)連接。

4.根據權利要求2或3所述的軟體機械臂，其特征在于，所述機械臂主體(2)還有設有壓蓋(23)，氣管(22)穿過壓蓋(23)插設于氣腔(21)內。

5.根據權利要求4所述的軟體機械臂，其特征在于，所述固定基座(1)上與壓蓋(23)對應的設有氣管(22)穿過的位置處也有設有用于氣管(22)穿過的連接孔(11)，所述壓蓋(23)與固定基座(1)固定連接。

6.一種焊接機器人，其特征在于，所述機器人設有權利要求1至5任一項所述的機械臂。

7.根據權利要求6所述的焊接機器人，其特征在于，所述機器人設有上料部件(4)、退火部件(5)、檢測部件(6)以及下料部件(7)，所述機器人還設有用于運輸黃金的運輸軌道(8)，所述上料部件(4)、退火部件(5)、檢測部件(6)以及下料部件(7)沿運輸軌道(8)順序設置，所述上料部件(4)、退火部件(5)以及下料部件(7)均安裝有機械臂，安裝于退火部件(5)上的機械臂連接有焊槍(51)。

8.根據權利要求7所述的焊接機器人，其特征在于，所述機器人設有用于安裝上料部件(4)、退火部件(5)、檢測部件(6)、下料部件(7)以及運輸軌道(8)的安裝臺(10)。

9.根據權利要求7所述的焊接機器人，其特征在于，所述檢測部件(6)設有攝像機和對攝像機圖片進行分析同時給出工件是否合格的處理器，所述處理器與攝像機電連接。

10.根據權利要求7所述的焊接機器人，其特征在于，所述下料部件(7)設有用于控制下料部件(7)的控制器，所述控制器與處理器通信連接。