[發明專利]潛航器的轉舵機構

在審

• 申請號: 201910777701.9
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110641661A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 翁晶;吳金星;婁金凱;劉金花;賈應龍
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/20;B63C11/52
• 代理公司: 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 羊淑梅

本發明公開了一種潛航器的轉舵機構，屬于舵機轉向領域。轉舵機構包括安裝基座、缸體、活塞、活塞桿、滑塊、凸塊、轉盤、第一油管和第二油管；缸體固定在安裝基座上；活塞可滑動地設置在缸體內，并將缸體分為第一腔體和第二腔體；活塞桿可滑動地設置在安裝基座上，活塞桿的第一端伸入第二腔體內，與活塞固定連接；活塞桿位于第二腔體外的部分上設有導向槽，導向槽的延伸方向與活塞桿的軸向垂直，滑塊可滑動地設置在導向槽內；凸塊固定在轉盤的非圓心位置上，滑塊套設在凸塊外；第一油管的第一端和第二油管的一端分別與潛航器的艙體連通，第一油管的第二端與第一腔體連通，第二油管的第二端與第二腔體連通。本發明占用空間小。

技術領域

本發明涉及舵機轉向領域，特別涉及一種潛航器的轉舵機構。

背景技術

無人潛航器(英文：Unmanned underwater vehicle)是沒有人駕駛、靠遙控或自動控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業的智能化系統。無人潛航器航向的保持和改變由舵機實現，而舵機的轉動通過轉舵機構實現。

現有的轉舵機構包括曲柄、搖桿、活塞桿和缸體。曲柄與潛航器的舵系同軸連接，搖桿的一端固定在曲柄上，搖桿的另一端與活塞桿的一端鉸接，活塞桿的另一端可滑動地設置在缸體內。活塞桿伸出缸體和縮回缸體的過程中，帶動搖桿繞曲柄的軸線轉動，驅動曲柄轉動，從而實現舵機的轉動。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

曲柄轉動的過程中，搖桿繞曲柄的軸線轉動，使得活塞桿從伸縮缸體和縮回缸體的直線運動變為在搖桿的轉動平面上的曲線運動，需要占用大量的空間，不合適內部空間有限的潛航器。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種潛航器的轉舵機構，結構緊湊，適用于內部空間有限的潛航器。所述技術方案如下：

本發明實施例提供了一種潛航器的轉舵機構，所述轉舵機構包括安裝基座、缸體、活塞、活塞桿、滑塊、凸塊、轉盤、第一油管和第二油管；所述安裝基座用于固定在所述潛航器的艙體上，所述缸體固定在所述安裝基座上；所述活塞可滑動地設置在所述缸體內，并將所述缸體分為第一腔體和第二腔體；所述活塞桿可滑動地設置在所述安裝基座上，所述活塞桿的第一端伸入所述第二腔體內，與所述活塞固定連接；所述活塞桿位于所述第二腔體外的部分上設有導向槽，所述導向槽的延伸方向與所述活塞桿的軸向垂直，所述滑塊可滑動地設置在所述導向槽內；所述轉盤用于固定在所述潛航器的舵系上，所述凸塊固定在所述轉盤的非圓心位置上，所述滑塊套設在所述凸塊外；所述第一油管的第一端和所述第二油管的一端分別與所述潛航器的艙體連通，所述第一油管的第二端與所述第一腔體連通，所述第二油管的第二端與所述第二腔體連通。

可選地，所述安裝基座包括底座和外殼，所述底座和所述外殼可拆卸連接，形成腔體；所述腔體內設有導向桿，所述導向桿垂直固定在所述底座上；所述活塞桿的第二端伸入所述腔體內，可滑動地套設在所述導向桿外；所述底座用于固定在所述潛航器的艙體上，所述外殼用于固定所述缸體，所述外殼上設有用于放置所述轉盤的開口。

進一步地，所述底座、所述導向桿、所述活塞桿、所述活塞內設有依次連通的第一通孔，所述第一油管設置在所述第一通孔內；所述底座、所述導向桿、所述活塞桿內設有依次連通的第二通孔，所述第二油管設置在所述第二通孔內。

更進一步地，所述第一油管和所述第二油管為軟管。

進一步地，所述導向桿的直徑與所述活塞桿的直徑相同，所述活塞桿的第二端設有環形凸起，所述環形凸起可滑動地套設在所述導向桿外，所述導向槽設置在所述環形凸起上。

進一步地，所述底座和所述外殼上設有相互連通的盲孔，所述盲孔內設有定位銷。

可選地，所述缸體呈半球形。