[發明專利]潛航器的轉舵機構

在審

• 申請號: 201910777701.9
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110641661A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 翁晶;吳金星;婁金凱;劉金花;賈應龍
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/20;B63C11/52
• 代理公司: 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 羊淑梅

1.一種潛航器的轉舵機構，其特征在于，所述轉舵機構包括安裝基座(10)、缸體(20)、活塞(30)、活塞桿(40)、滑塊(50)、凸塊(60)、轉盤(70)、第一油管(81)和第二油管(82)；所述安裝基座(10)用于固定在所述潛航器的艙體(100)上，所述缸體(20)固定在所述安裝基座(10)上；所述活塞(30)可滑動地設置在所述缸體(20)內，并將所述缸體(20)分為第一腔體(21)和第二腔體(22)；所述活塞桿(40)可滑動地設置在所述安裝基座(10)上，所述活塞桿(40)的第一端伸入所述第二腔體(22)內，與所述活塞(30)固定連接；所述活塞桿(40)位于所述第二腔體(22)外的部分上設有導向槽(41)，所述導向槽(41)的延伸方向與所述活塞桿(40)的軸向垂直，所述滑塊(50)可滑動地設置在所述導向槽(41)內；所述轉盤(70)用于固定在所述潛航器的舵系(200)上，所述凸塊(60)固定在所述轉盤(70)的非圓心位置上，所述滑塊(50)套設在所述凸塊(60)外；所述第一油管(81)的第一端和所述第二油管(82)的一端分別與所述潛航器的艙體(100)連通，所述第一油管(81)的第二端與所述第一腔體(21)連通，所述第二油管(82)的第二端與所述第二腔體(22)連通。

2.根據權利要求1所述的轉舵機構，其特征在于，所述安裝基座(10)包括底座(11)和外殼(12)，所述底座(11)和所述外殼(12)可拆卸連接，形成腔體(13)；所述腔體(13)內設有導向桿(14)，所述導向桿(14)垂直固定在所述底座(11)上；所述活塞桿(40)的第二端伸入所述腔體(13)內，可滑動地套設在所述導向桿(14)外；所述底座(11)用于固定在所述潛航器的艙體(100)上，所述外殼(12)用于固定所述缸體(20)，所述外殼(12)上設有用于放置所述轉盤(70)的開口。

3.根據權利要求2所述的轉舵機構，其特征在于，所述底座(11)、所述導向桿(14)、所述活塞桿(40)、所述活塞(30)內設有依次連通的第一通孔，所述第一油管(81)設置在所述第一通孔內；所述底座(11)、所述導向桿(14)、所述活塞桿(40)內設有依次連通的第二通孔，所述第二油管(82)設置在所述第二通孔內。

4.根據權利要求3所述的轉舵機構，其特征在于，所述第一油管(81)和所述第二油管(82)為軟管。

5.根據權利要求2～4任一項所述的轉舵機構，其特征在于，所述導向桿(14)的直徑與所述活塞桿(40)的直徑相同，所述活塞桿(40)的第二端設有環形凸起(42)，所述環形凸起(42)可滑動地套設在所述導向桿(14)外，所述導向槽(41)設置在所述環形凸起(42)上。

6.根據權利要求2～4任一項所述的轉舵機構，其特征在于，所述底座(11)和所述外殼(12)上設有相互連通的盲孔，所述盲孔內設有定位銷(90)。

7.根據權利要求1～4任一項所述的轉舵機構，其特征在于，所述缸體(20)呈半球形。

8.根據權利要求7所述的轉舵機構，其特征在于，所述缸體(20)內設有第一環形擋塊(23)，所述活塞(30)上設有第二環形擋塊(31)，所述第一環形擋塊(23)和所述第二環形擋塊(31)相對，所述第一環形擋塊(23)和所述第二環形擋塊(31)的相對面貼合。