[發(fā)明專(zhuān)利]三翼式無(wú)人機(jī)方向可調(diào)節(jié)飛行組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910775829.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110435886A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔小飛;王呈貴;謝月強(qiáng);邱來(lái)賢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泰州市柯普尼通訊設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64C27/10;B64C27/52;B64D47/08
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠(yuǎn)銀

本發(fā)明公開(kāi)了一種三翼式無(wú)人機(jī)方向可調(diào)節(jié)飛行組件，包括無(wú)人機(jī)架體、控制盒、上部飛行組件、前端飛行組件、兩個(gè)側(cè)翼飛行組件、攝像組件、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓持臂，控制盒安裝于無(wú)人機(jī)架體，前端直線電機(jī)固定于無(wú)人機(jī)架體，側(cè)翼飛行組件還包括側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、側(cè)翼連接臂、側(cè)翼上電機(jī)及側(cè)翼下電機(jī)，上部飛行組件抵消前端飛行組件和兩個(gè)側(cè)翼飛行組件的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩以滿足飛行需求，通過(guò)前端直線電機(jī)調(diào)節(jié)前端飛行組件的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，通過(guò)兩個(gè)側(cè)翼飛行組件調(diào)節(jié)兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置及角度，從而靈活調(diào)節(jié)飛行的方向，通過(guò)側(cè)翼上電機(jī)和側(cè)翼下電機(jī)分別控制上端旋轉(zhuǎn)和下端旋轉(zhuǎn)以提高靈活度。一方面靈活度高，另一方面飛行速度快，可滿足對(duì)飛行軌跡要求較高的飛行任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種三翼式無(wú)人機(jī)方向可調(diào)節(jié)飛行組件。

背景技術(shù)

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的飛速進(jìn)步，無(wú)人機(jī)逐漸進(jìn)入到日常生活以及工作中等各行各業(yè)中，甚至應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，正常狀態(tài)下，根據(jù)牛頓第三定律，旋翼在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也會(huì)同時(shí)向電機(jī)施加一個(gè)反作用力，促使電機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)。四旋翼飛機(jī)的四個(gè)螺旋槳中，相鄰的兩個(gè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向是相反的。若旋翼飛機(jī)的四個(gè)螺旋槳用M1、M2、M3及M4代表，正常飛行時(shí)，螺旋槳M1、M3的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，螺旋槳M2、M4的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。當(dāng)飛行時(shí)，M2、M4所產(chǎn)生的逆時(shí)針?lè)醋饔昧蚆1、M3產(chǎn)生的順時(shí)針?lè)醋饔昧ο嗟窒w機(jī)機(jī)身就可以保持穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)飛行。

但是，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)存在以下缺陷：

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)螺旋槳這種調(diào)節(jié)方式比較笨拙，無(wú)法滿足越來(lái)越豐富的無(wú)人機(jī)品種和客戶(hù)需求，現(xiàn)需一種無(wú)人機(jī)方向和角度調(diào)節(jié)靈活度更高的品種。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)葉片在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)強(qiáng)度不足的問(wèn)題，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，葉片之間的相對(duì)角度容易在長(zhǎng)時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)中發(fā)生變化，影響轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡度。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種三翼式無(wú)人機(jī)方向可調(diào)節(jié)飛行組件，其能解決靈活度不高的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種三翼式無(wú)人機(jī)方向可調(diào)節(jié)飛行組件，包括無(wú)人機(jī)架體、控制盒、上部飛行組件、前端飛行組件、兩個(gè)側(cè)翼飛行組件、攝像組件、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓持臂，所述控制盒安裝于所述無(wú)人機(jī)架體，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述無(wú)人機(jī)架體，所述攝像組件安裝于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述攝像組件轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)拍攝方向，兩個(gè)所述側(cè)翼飛行組件分布于所述無(wú)人機(jī)架體兩側(cè)；

所述上部飛行組件、所述前端飛行組件及所述側(cè)翼飛行組件均包含螺旋槳組件，所述上部飛行組件位于所述控制盒上端；

所述前端飛行組件還包括前端直線電機(jī)、前端連接臂、上側(cè)電機(jī)及下側(cè)電機(jī)，所述前端直線電機(jī)固定于所述無(wú)人機(jī)架體，所述前端直線電機(jī)與所述前端連接臂固定連接并帶動(dòng)所述前端連接臂前后移動(dòng)，所述上側(cè)電機(jī)和所述下側(cè)電機(jī)分別固定于所述前端連接臂上下兩端，所述上側(cè)電機(jī)和所述下側(cè)電機(jī)分別與一組所述螺旋槳組件固定連接并帶動(dòng)所述螺旋槳組件運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述側(cè)翼飛行組件還包括側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、側(cè)翼連接臂、側(cè)翼上電機(jī)及側(cè)翼下電機(jī)，所述側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于所述無(wú)人機(jī)架體，所述側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述側(cè)翼連接臂固定連接并帶動(dòng)所述側(cè)翼連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述側(cè)翼上電機(jī)和所述側(cè)翼下電機(jī)固定于所述側(cè)翼連接臂上下兩端，所述側(cè)翼上電機(jī)和所述側(cè)翼下電機(jī)分別與一組所述螺旋槳組件固定連接并帶動(dòng)所述螺旋槳組件運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述上部飛行組件抵消所述前端飛行組件和兩個(gè)所述側(cè)翼飛行組件的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩以滿足飛行需求，通過(guò)所述前端直線電機(jī)調(diào)節(jié)所述前端飛行組件的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，通過(guò)兩個(gè)所述側(cè)翼飛行組件調(diào)節(jié)兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置及角度，從而靈活調(diào)節(jié)飛行的方向，通過(guò)所述側(cè)翼上電機(jī)和所述側(cè)翼下電機(jī)分別控制上端旋轉(zhuǎn)和下端旋轉(zhuǎn)以提高靈活度。