[發明專利]三翼式無人機方向可調節飛行組件

在審

• 申請號: 201910775829.1
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN110435886A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 崔小飛;王呈貴;謝月強;邱來賢
• 申請（專利權）人: 泰州市柯普尼通訊設備有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C27/52;B64D47/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠銀

1.一種三翼式無人機方向可調節飛行組件，包括無人機架體、控制盒、上部飛行組件、前端飛行組件、兩個側翼飛行組件、攝像組件、齒輪傳動機構、抓持臂，其特征在于：所述控制盒安裝于所述無人機架體，所述齒輪傳動機構轉動安裝于所述無人機架體，所述攝像組件安裝于所述齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構帶動所述攝像組件轉動從而調節拍攝方向，兩個所述側翼飛行組件分布于所述無人機架體兩側；

所述上部飛行組件、所述前端飛行組件及所述側翼飛行組件均包含螺旋槳組件，所述上部飛行組件位于所述控制盒上端；

所述前端飛行組件還包括前端直線電機、前端連接臂、上側電機及下側電機，所述前端直線電機固定于所述無人機架體，所述前端直線電機與所述前端連接臂固定連接并帶動所述前端連接臂前后移動，所述上側電機和所述下側電機分別固定于所述前端連接臂上下兩端，所述上側電機和所述下側電機分別與一組所述螺旋槳組件固定連接并帶動所述螺旋槳組件運轉；

所述側翼飛行組件還包括側部轉動電機、側翼連接臂、側翼上電機及側翼下電機，所述側部轉動電機固定于所述無人機架體，所述側部轉動電機與所述側翼連接臂固定連接并帶動所述側翼連接臂轉動，所述側翼上電機和所述側翼下電機固定于所述側翼連接臂上下兩端，所述側翼上電機和所述側翼下電機分別與一組所述螺旋槳組件固定連接并帶動所述螺旋槳組件運轉；

所述上部飛行組件抵消所述前端飛行組件和兩個所述側翼飛行組件的轉動扭矩以滿足飛行需求，通過所述前端直線電機調節所述前端飛行組件的伸長長度，通過兩個所述側翼飛行組件調節兩側轉動的位置及角度，從而靈活調節飛行的方向，通過所述側翼上電機和所述側翼下電機分別控制上端旋轉和下端旋轉以提高靈活度。

2.如權利要求1所述的三翼式無人機方向可調節飛行組件，其特征在于：所述前端直線電機在所述無人機架體的安裝點與兩個側部轉動電機在所述無人機架體的安裝點呈正三角形分布，所述上部飛行組件包括轉動電機，所述轉動電機位于所述正三角形的垂心處。

3.如權利要求1所述的三翼式無人機方向可調節飛行組件，其特征在于：所述螺旋槳組件包括下部加強臂、上部加強臂、兩個固定螺絲、兩個旋槳，所述下部加強臂設有安裝孔，所述安裝孔用于固定安裝，兩個所述旋槳位于所述下部加強臂和所述上部加強臂之間，所述下部加強臂和所述上部加強臂的兩端通過兩個所述固定螺絲固定連接。

4.如權利要求3所述的三翼式無人機方向可調節飛行組件，其特征在于：所述下部加強臂平行于所述上部加強臂。

5.如權利要求1所述的三翼式無人機方向可調節飛行組件，其特征在于：所述控制盒設置有控制線路板，所述控制線路板分別與所述上部飛行組件、所述前端飛行組件及所述側翼飛行組件通訊連接。

6.如權利要求1所述的三翼式無人機方向可調節飛行組件，其特征在于：所述無人機架體及所述螺旋槳組件的材質為PEEK。

7.如權利要求1所述的三翼式無人機方向可調節飛行組件，其特征在于：所述側翼上電機和所述側翼下電機皆呈圓柱狀，所述側翼上電機的中心與所述側翼下電機的中心重合。

8.如權利要求1所述的三翼式無人機方向可調節飛行組件，其特征在于：所述前端飛行組件和所述側翼飛行組件處于同一平面內。

9.如權利要求1所述的三翼式無人機方向可調節飛行組件，其特征在于：所述三翼式無人機方向可調節飛行組件還包括抓持臂，所述抓持臂固定安裝于所述無人機架體的底部。

10.如權利要求9所述的三翼式無人機方向可調節飛行組件，其特征在于：所述抓持臂的末端呈圓盤狀，所述抓持臂沿斜下方向延伸。