[發明專利]一種基于龍門機械手的改進式雙導軌的分揀裝置

有效

• 申請號: 201910771462.6
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN110479649B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 龐穎鋼
• 申請（專利權）人: 嘉興久珥科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 嘉興倍創專利代理事務所(普通合伙) 33395
• 代理人: 徐明雙

本發明提供一種基于龍門機械手的改進式雙導軌的分揀裝置，包括:分揀懸臂、支撐連桿和轉向球頭；所述分揀懸臂的下部圓周陣列鉸鏈接有四對所述支撐連桿；每對所述支撐連桿的底部共同鉸鏈接有一組所述吸盤座；下面一組所述支撐連桿的底面鉸鏈接有一組所述調節撐桿；所述夾緊氣缸的推桿與所述滑動夾緊塊鉸鏈接；所述吸盤座的底部球面滑動連接有一組所述吸盤。改裝置可以調節吸盤座之間的距離，可以對不同大小的零件進行吸附抓取，提高機械手的適應性，并且調節簡單，操作方便，同時可以根據零件表面情況對吸盤角度進行調整，增加吸盤的吸附能力，吸附更牢固，減少由于表面不平帶來的漏氣現象，提高安全性。

技術領域

本發明屬于工業機械技術領域，更具體地說，特別涉及一種基于龍門機械手的改進式雙導軌的分揀裝置。

背景技術

在工業生產中經常會用到龍門式雙導軌機械手對零件進行分揀，機械手在使用一般通過夾取和吸附兩種，一般對于板材類零件一般采用吸附式機械手進行抓取。

例如申請號：CN201610741339.6本發明公開了一種曲屏抓取機械手，包括主軸，主軸設置在主框架上，主軸沿徑向的兩側上分別設置有第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板，第一主吸盤安裝板通過第一主擺臂與主軸連接，第二主吸盤安裝板通過第二主擺臂與主軸連接，第一主擺臂與第二主擺臂均通過軸承與主軸連接，第一主擺臂與第二主擺臂通過主同步拉桿組件與主擺動控制部連接，主擺動控制部設置在主框架上，第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板上均設置有主吸盤組件。本發明能夠隨曲屏的曲率進行調節，穩定的抓取曲屏，抓取效果好。

基于上述，現有的分揀抓取裝置在使用中只能抓取大小相對固定的零件，對于零件大小差別比較大的零件難以進行抓取，需要更換機械手，同時現有的機械手在使用中對于吸盤的不能進行良好的角度調節，在使用中容易造成吸盤不能良好接觸而漏氣的情況，造成抓取不牢，容易引發安全事故。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種基于龍門機械手的改進式雙導軌的分揀裝置，以解決現有的分揀抓取裝置在使用中只能抓取大小相對固定的零件，對于零件大小差別比較大的零件難以進行抓取，需要更換機械手，同時現有的機械手在使用中對于吸盤的不能進行良好的角度調節，在使用中容易造成吸盤不能良好接觸而漏氣的情況，造成抓取不牢，容易引發安全事故的問題。

本發明一種基于龍門機械手的改進式雙導軌的分揀裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種基于龍門機械手的改進式雙導軌的分揀裝置，包括分揀懸臂、支撐連桿、調節撐桿、吸盤座、夾緊滑槽、轉動球窩、夾緊氣缸、滑動夾緊塊、夾緊球窩、滑動導塊、調節塊、調節螺桿、吸盤和轉向球頭；所述分揀懸臂的下部圓周陣列鉸鏈接有四對所述支撐連桿；每對所述支撐連桿的底部共同鉸鏈接有一組所述吸盤座；下面一組所述支撐連桿的底面鉸鏈接有一組所述調節撐桿；所述調節撐桿共同鉸鏈接有一組所述調節塊；所述吸盤座的頂部固定連接有一組所述夾緊氣缸；所述吸盤座的中部滑動連接有一組所述滑動夾緊塊；所述夾緊氣缸的推桿與所述滑動夾緊塊鉸鏈接；所述吸盤座的底部球面滑動連接有一組所述吸盤。

進一步的，所述調節塊的中部軸性連接有一組所述調節螺桿，所述調節螺桿的頂部與所述分揀懸臂螺紋連接；

進一步的，下方一組所述支撐連桿與所述調節塊、所述調節撐桿、所述分揀懸臂之間共同構成曲柄滑塊機構；

進一步的，成對的兩組所述支撐連桿之間為相互平行安裝，兩組所述支撐連桿與所述分揀懸臂、所述吸盤座之間共同構成雙搖桿機構；

進一步的，所述滑動夾緊塊的左右兩側均設置有一組所述滑動導塊，所述吸盤座的內側左右兩側均設置有一組所述夾緊滑槽，所述滑動導塊與所述夾緊滑槽滑動配合，所述滑動夾緊塊通過所述滑動導塊與所述吸盤座滑動連接；

進一步的，所述吸盤座的底部內側設置有一組所述轉動球窩，所述吸盤的頂部設置有一組所述轉向球頭，所述轉向球頭在所述轉動球窩內球面滑動配合；