[發明專利]一種基于龍門機械手的改進式雙導軌的分揀裝置

有效

• 申請號: 201910771462.6
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN110479649B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 龐穎鋼
• 申請（專利權）人: 嘉興久珥科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 嘉興倍創專利代理事務所(普通合伙) 33395
• 代理人: 徐明雙

1.一種基于龍門機械手的改進式雙導軌的分揀裝置，其特征在于：該一種基于龍門機械手的改進式雙導軌的分揀裝置包括：分揀懸臂（1）、支撐連桿（2）、調節撐桿（3）、吸盤座（4）、夾緊滑槽（401）、轉動球窩（402）、夾緊氣缸（5）、滑動夾緊塊（6）、夾緊球窩（601）、滑動導塊（602）、調節塊（7）、調節螺桿（701）、吸盤（8）和轉向球頭（801）；所述分揀懸臂（1）的下部圓周陣列鉸鏈接有四對所述支撐連桿（2）；每對所述支撐連桿（2）的底部共同鉸鏈接有一組所述吸盤座（4）；下面一組所述支撐連桿（2）的底面鉸鏈接有一組所述調節撐桿（3）；所述調節撐桿（3）共同鉸鏈接有一組所述調節塊（7）；所述吸盤座（4）的頂部固定連接有一組所述夾緊氣缸（5）；所述吸盤座（4）的中部滑動連接有一組所述滑動夾緊塊（6）；所述夾緊氣缸（5）的推桿與所述滑動夾緊塊（6）鉸鏈接；所述吸盤座（4）的底部球面滑動連接有一組所述吸盤（8）；

所述調節塊（7）的中部軸性連接有一組所述調節螺桿（701），所述調節螺桿（701）的頂部與所述分揀懸臂（1）螺紋連接；

下方一組所述支撐連桿（2）與所述調節塊（7）、所述調節撐桿（3）、所述分揀懸臂（1）之間共同構成曲柄滑塊機構；

成對的兩組所述支撐連桿（2）之間為相互平行安裝，兩組所述支撐連桿（2）與所述分揀懸臂（1）、所述吸盤座（4）之間共同構成雙搖桿機構；

所述滑動夾緊塊（6）的左右兩側均設置有一組所述滑動導塊（602），所述吸盤座（4）的內側左右兩側均設置有一組所述夾緊滑槽（401），所述滑動導塊（602）與所述夾緊滑槽（401）滑動配合，所述滑動夾緊塊（6）通過所述滑動導塊（602）與所述吸盤座（4）滑動連接；

所述吸盤座（4）的底部內側設置有一組所述轉動球窩（402），所述吸盤（8）的頂部設置有一組所述轉向球頭（801），所述轉向球頭（801）在所述轉動球窩（402）內球面滑動配合；

所述滑動夾緊塊（6）的底面設置有一組所述夾緊球窩（601），所述夾緊球窩（601）與所述轉向球頭（801）球面配合，當滑動夾緊塊（6）往下滑動時通過所述夾緊球窩（601）與所述轉向球頭（801）的球面配合將所述轉向球頭（801）夾緊；

當需要分揀的零件大小改變時，通過旋轉調節螺桿（701），調節螺桿（701）通過帶動調節塊（7）上下滑動，調節塊（7）通過曲柄滑塊機構帶動下方的四組支撐連桿（2）擺動，同時帶動吸盤座（4）擺動，同時在雙搖桿機構的作用下保持吸盤座（4）豎直狀態，通過吸盤座（4）的擺動實現改變四組吸盤（8）之間的距離，適應對不同大小的零件進行分揀；在使用中，將吸盤（8）與零件表面接觸，吸盤（8）隨零件表面繞轉向球頭（801）旋轉，吸盤（8）正對零件，夾緊氣缸（5）帶動滑動夾緊塊（6）往下滑動，滑動夾緊塊（6）將轉向球頭（801）夾緊，固定吸盤（8）的擺向，對零件進行吸附抓取。