[發(fā)明專利]一種磁懸浮列車定位設(shè)備及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910770789.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN110509956B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁建英;劉先愷;姜付杰;金浩;田毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種磁懸浮列車的定位設(shè)備和方法，該定位設(shè)備安裝與枕軌上，在列車行駛過(guò)程中可以對(duì)列車進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。該定位設(shè)備具體包括：校正裝置、脈沖發(fā)射裝置以及脈沖計(jì)數(shù)裝置。其中，校正裝置包括第一磁控開關(guān)，當(dāng)列車經(jīng)過(guò)校正裝置時(shí)，第一磁控開關(guān)閉合，校正裝置發(fā)送位置信號(hào)，該位置信號(hào)為校正裝置實(shí)際安裝位置。脈沖發(fā)射裝置包括第二磁控開關(guān)，當(dāng)列車經(jīng)過(guò)脈沖發(fā)射裝置時(shí)，第二磁控開關(guān)閉合，發(fā)送脈沖信號(hào)，以表明列車經(jīng)過(guò)此脈沖發(fā)射裝置。脈沖計(jì)數(shù)裝置用于對(duì)脈沖發(fā)射裝置發(fā)送的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，具體為，當(dāng)檢測(cè)到脈沖信號(hào)時(shí)，進(jìn)行加1操作；當(dāng)檢測(cè)到位置信號(hào)時(shí)，進(jìn)行清零操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁懸浮列車定位設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

磁浮列車的測(cè)速定位方法眾多，常見于傳統(tǒng)的交叉感應(yīng)回線法、計(jì)數(shù)軌枕測(cè)速定位法、雷達(dá)測(cè)速定位法、查詢-應(yīng)答器定位法等。

然而，在實(shí)際應(yīng)用中，上述定位方法獲取的位置信息均為相對(duì)位置，實(shí)際運(yùn)行中需要其他設(shè)備輔助，不斷修正列車的位置信息。而且交叉回線前期投入和維護(hù)成本較高，計(jì)數(shù)時(shí)也容易出現(xiàn)錯(cuò)誤造成誤差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種磁懸浮列車定位設(shè)備及方法，以提高列車定位的精度，進(jìn)而方便列車的調(diào)度和提高運(yùn)行安全性。

為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

在本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面，提供一種磁懸浮列車定位設(shè)備，所述定位設(shè)備安裝于枕軌，所述設(shè)備包括：校正裝置、脈沖發(fā)射裝置、脈沖計(jì)數(shù)裝置；

所述校正裝置包括第一磁控開關(guān)，所述脈沖發(fā)射裝置包括第二磁控開關(guān)；任意兩個(gè)所述校正裝置之間包括預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)所述脈沖發(fā)射裝置；任意兩個(gè)所述脈沖發(fā)射裝置之間的間距大于列車車長(zhǎng)；所述校正裝置與所述脈沖發(fā)射裝置之間的間距大于所述列車車長(zhǎng)；

所述校正裝置，用于當(dāng)所述磁懸浮列車經(jīng)過(guò)所述校正裝置時(shí)，所述第一磁控開關(guān)閉合，發(fā)送位置信號(hào)；

所述脈沖發(fā)射裝置，用于當(dāng)所述磁懸浮列車經(jīng)過(guò)所述校正裝置時(shí)，所述第二磁控開關(guān)閉合，發(fā)送脈沖信號(hào)；

所述脈沖計(jì)數(shù)裝置，用于當(dāng)檢測(cè)到所述脈沖信號(hào)時(shí)，加1；當(dāng)檢測(cè)到所述位置信號(hào)時(shí)，清零。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位裝置還包括：脈沖采集裝置；所述脈沖采集裝置分別與所述校正裝置、所述脈沖發(fā)射裝置連接；

所述脈沖采集裝置，用于采集所述位置信號(hào)和/或所述脈沖信號(hào)，當(dāng)采集到所述位置信號(hào)時(shí)，控制所述脈沖計(jì)數(shù)裝置清零，并將所述位置發(fā)送給監(jiān)控設(shè)備；當(dāng)采集到所述脈沖信號(hào)時(shí)，控制所述脈沖計(jì)數(shù)裝置加1。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位裝置還包括：

直流電源，用于為所述校正裝置和所述脈沖發(fā)射裝置供電。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述校正裝置包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)；所述單片機(jī)的第一端與所述第一觸控開關(guān)的一端連接，所述單片機(jī)的第二端與總線連接；

所述單片機(jī)，用于當(dāng)所述第一磁控開關(guān)閉合時(shí)，通過(guò)總線備發(fā)送所述位置信號(hào)；所述位置信號(hào)包括所述單片機(jī)的地址碼。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述校正裝置還包括：降壓電路；所述降壓電路的一端與所述直流電源連接，所述降壓電路的另一端分別與所述第一觸控開關(guān)的另一端連接以及所述單片機(jī)的第三端連接；

所述降壓電路，用于對(duì)所述直流電源進(jìn)行降壓，并將降壓后的電壓供給所述單片機(jī)和所述第一觸控開關(guān)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述脈沖發(fā)射裝置還包括：保護(hù)電阻；所述保護(hù)電阻位于所述直流電源與所述第二磁控開關(guān)之間。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述任意兩個(gè)所述脈沖發(fā)射裝置之間的間距相等；