[發明專利]一種磁懸浮列車定位設備及方法

有效

• 申請號: 201910770789.1
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110509956B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 梁建英;劉先愷;姜付杰;金浩;田毅
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

1.一種磁懸浮列車定位設備，其特征在于，所述定位設備安裝于枕軌，所述設備包括：校正裝置、脈沖發射裝置、脈沖計數裝置；

所述校正裝置包括第一磁控開關，所述脈沖發射裝置包括第二磁控開關；任意兩個所述校正裝置之間包括預設數個所述脈沖發射裝置；任意兩個所述脈沖發射裝置之間的間距大于列車車長；所述校正裝置與所述脈沖發射裝置之間的間距大于所述列車車長；

所述校正裝置，用于當所述磁懸浮列車經過所述校正裝置時，所述第一磁控開關閉合，發送位置信號；

所述脈沖發射裝置，用于當所述磁懸浮列車經過所述校正裝置時，所述第二磁控開關閉合，發送脈沖信號；

所述脈沖計數裝置，用于當檢測到所述脈沖信號時，加1；當檢測到所述位置信號時，清零；

所述任意兩個所述脈沖發射裝置之間的間距相等；

所述兩個脈沖發射裝置之間的間距和所述校正裝置與所述脈沖發射裝置之間的間距相等。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，定位裝置還包括：脈沖采集裝置；所述脈沖采集裝置分別與所述校正裝置、所述脈沖發射裝置連接；

所述脈沖采集裝置，用于采集所述位置信號和/或所述脈沖信號，當采集到所述位置信號時，控制所述脈沖計數裝置清零，并將所述位置發送給監控設備；當采集到所述脈沖信號時，控制所述脈沖計數裝置加1。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，定位裝置還包括：

直流電源，用于為所述校正裝置和所述脈沖發射裝置供電。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述校正裝置包括：單片機；所述單片機的第一端與所述第一磁控開關的一端連接，所述單片機的第二端與總線連接；

所述單片機，用于當所述第一磁控開關閉合時，通過總線備發送所述位置信號；所述位置信號包括所述單片機的地址碼。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述校正裝置還包括：降壓電路；所述降壓電路的一端與所述直流電源連接，所述降壓電路的另一端分別與所述第一磁控開關的另一端連接以及所述單片機的第三端連接；

所述降壓電路，用于對所述直流電源進行降壓，并將降壓后的電壓供給所述單片機和所述第一磁控開關。

6.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述脈沖發射裝置還包括：保護電阻；所述保護電阻位于所述直流電源與所述第二磁控開關之間。

7.一種磁懸浮列車定位方法，其特征在于，所述方法應用于定位設備，所述定位設備為權利要求1-6任一項所述的設備，所述方法包括：

接收校正裝置發送的位置信號；

從脈沖計數裝置中讀取脈沖個數；

根據所述位置信號、所述脈沖個數以及兩個脈沖發射裝置的間距確定列車位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置信號、所述脈沖個數以及兩個脈沖發射裝置的間距確定列車位置，包括：

將所述脈沖個數與兩個脈沖發射裝置的間距相乘，獲得位置偏移量；

將所述位置信號與所述位置偏移量相加，確定列車位置。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據相鄰兩個所述脈沖發射裝置的間距以及兩個所述脈沖發射裝置發射脈沖的時間間隔，確定所述列車的實時速度。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據相鄰兩個所述校正裝置之間的間距以及接收到兩個所述校正裝置發送位置信號的時間間隔，確定所述列車的平均速度。

11.根據權利要求7-10任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據相鄰兩個所述校正裝置發送的位置信號確定所述列車運行方向。