[發(fā)明專利]一種故障診斷系統(tǒng)以及故障診斷方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910770787.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110597222A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 陳健;姜付杰;顧紹鵬;劉紀龍;侯圣杰
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 錢灣灣

本申請公開了一種故障診斷系統(tǒng)，包括：運動狀態(tài)控制器，用于讀取各自位置編碼器中的位置編碼，根據(jù)所述位置編碼和生命信號生成通信狀況確認消息，并向所述診斷控制器發(fā)送所述通信狀況確認消息；診斷控制器，用于根據(jù)所述通信狀況確認消息確定所述運動狀態(tài)控制器和所述診斷控制器之間的通信狀況，若所述通信狀況為正常，則按照預設周期向所述運動狀態(tài)控制器輪詢發(fā)送故障請求消息，接收所述運動狀態(tài)控制器響應于所述故障請求消息上報的故障響應消息，所述故障響應消息包括所述運動狀態(tài)控制器的位置編碼和故障詳情信息；顯示器，用于顯示所述故障響應消息。其解決無法區(qū)分具體物理位置的問題，實現(xiàn)精準故障定位。本申請還公開了對應的故障診斷方法。

技術領域

本申請涉及車輛領域，尤其涉及一種故障診斷系統(tǒng)、故障診斷方法及計算機存儲介質。

背景技術

懸浮、導向、制動控制器的故障診斷系統(tǒng)是高速磁浮列車控制及監(jiān)控的重要組成部分。懸浮、導向、制動控制系統(tǒng)作為磁浮列車的核心系統(tǒng)之一，承載著整個列車的懸浮、導向、制動功能。因此其安全性和可靠性在磁浮列車的安全運營方面尤為重要。

業(yè)界提供了一種懸浮控制器的故障診斷方法，該方法是由懸浮控制主動上報實時狀態(tài)信息、生命信號以及系統(tǒng)時間信息捆綁生成的信息，當故障發(fā)送時，將故障發(fā)生前后的幾個運算周期的懸浮控制器運算過程中間變量保存在故障記錄單元，從故障記錄單元中調取運算過程中間變量，結合捆綁信息進行故障診斷。

然而該方法在進行故障診斷時，無法區(qū)分每個懸浮控制器的具體物理位置，難以實現(xiàn)精準地故障定位，基于此，業(yè)界亟需提供一種故障診斷系統(tǒng)及方法。

發(fā)明內容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N故障診斷系統(tǒng)，其解決了故障診斷時無法區(qū)分每個懸浮控制器的具體物理位置的問題，實現(xiàn)了精準地故障定位。對應地，本申請還提供了故障診斷方法、裝置、存儲介質以及計算機程序產(chǎn)品。

本申請第一方面提供了一種故障診斷系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

運動狀態(tài)控制器，用于讀取各自位置編碼器中的位置編碼，根據(jù)所述位置編碼和生命信號生成通信狀況確認消息，并向所述診斷控制器發(fā)送所述通信狀況確認消息；

診斷控制器，用于根據(jù)所述通信狀況確認消息確定所述運動狀態(tài)控制器和所述診斷控制器之間的通信狀況，若所述通信狀況為正常，則按照預設周期向所述運動狀態(tài)控制器輪詢發(fā)送故障請求消息，接收所述運動狀態(tài)控制器響應于所述故障請求消息上報的故障響應消息，所述故障響應消息包括所述運動狀態(tài)控制器的位置編碼和故障詳情信息；

顯示器，用于顯示所述故障響應消息。

可選的，所述運動狀態(tài)控制器還用于：

獲取所述運動狀態(tài)控制器各自對應的狀態(tài)值；

若所述狀態(tài)值滿足預設條件，則確定所述運動狀態(tài)控制器出現(xiàn)故障；

將故障發(fā)生時刻以及故障發(fā)生前一時刻對應的系統(tǒng)時間信息和狀態(tài)值記錄至內存；

則所述運動狀態(tài)控制器通過以下方式生成所述故障詳情信息：

根據(jù)所述系統(tǒng)時間信息和所述狀態(tài)值確定故障發(fā)生時間、故障結束時間和故障等級；

將所述故障發(fā)生時間、所述故障結束時間以及所述故障等級打包生成所述故障詳情信息。

可選的，所述狀態(tài)值滿足預設條件包括：

所述運動狀態(tài)控制器在當前周期的狀態(tài)值與其在上一周期的狀態(tài)值相異；或者，

所述運動狀態(tài)控制器保持指定狀態(tài)的時間達到預設時長。

可選的，所述運動狀態(tài)控制器采用分頁存儲方式存儲所述系統(tǒng)時間信息和所述狀態(tài)值；