[發明專利]一種故障診斷系統以及故障診斷方法

在審

• 申請號: 201910770787.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110597222A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 陳健;姜付杰;顧紹鵬;劉紀龍;侯圣杰
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 錢灣灣

1.一種故障診斷系統，其特征在于，包括：

運動狀態控制器，用于讀取各自位置編碼器中的位置編碼，根據所述位置編碼和生命信號生成通信狀況確認消息，并向所述診斷控制器發送所述通信狀況確認消息；

診斷控制器，用于根據所述通信狀況確認消息確定所述運動狀態控制器和所述診斷控制器之間的通信狀況，若所述通信狀況為正常，則按照預設周期向所述運動狀態控制器輪詢發送故障請求消息，接收所述運動狀態控制器響應于所述故障請求消息上報的故障響應消息，所述故障響應消息包括所述運動狀態控制器的位置編碼和故障詳情信息；

顯示器，用于顯示所述故障響應消息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述運動狀態控制器還用于：

獲取所述運動狀態控制器各自對應的狀態值；

若所述狀態值滿足預設條件，則確定所述運動狀態控制器出現故障；

將故障發生時刻以及故障發生前一時刻對應的系統時間信息和狀態值記錄至內存；

則所述運動狀態控制器通過以下方式生成所述故障詳情信息：

根據所述系統時間信息和所述狀態值確定故障發生時間、故障結束時間和故障等級；

將所述故障發生時間、所述故障結束時間以及所述故障等級打包生成所述故障詳情信息。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述狀態值滿足預設條件包括：

所述運動狀態控制器在當前周期的狀態值與其在上一周期的狀態值相異；或者，

所述運動狀態控制器保持指定狀態的時間達到預設時長。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述運動狀態控制器采用分頁存儲方式存儲所述系統時間信息和所述狀態值；

所述運動狀態控制器將所述故障發生時刻以及所述故障發生前一時刻對應的系統時間信息和狀態值存儲在所述內存的同一頁。

5.根據權利要求1至4任一項所述的系統，其特征在于，所述診斷控制器根據所述通信狀況確認消息確定所述運動狀態控制器和所述診斷控制器之間的通信狀況包括：

所述診斷控制器接收到源于目標運動狀態控制器的連續N條通信狀況確認消息中所述生命信號保持固定不變，所述N大于1；

則確定所述目標運動狀態控制器與所述診斷控制器之間的通信狀況為異常。

6.根據權利要求1至4任一項所述的系統，其特征在于，所述運動狀態控制器包括：懸浮控制器、導向控制器和制動控制器。

7.一種故障診斷方法，其特征在于，所述方法包括：

讀取位置編碼器中的位置編碼，根據所述位置編碼和生命信號生成通信狀況確認消息，并向診斷控制器發送所述通信狀況確認消息；

接收所述診斷控制器在確定其與運動狀態控制器之間的通信狀況為正常時發送的故障請求消息；

響應于所述故障請求消息，向所述診斷控制器發送故障響應消息，以使所述診斷控制器向顯示器發送所述故障響應消息，并指示所述顯示器顯示所述故障響應消息；

其中，所述故障響應消息包括所述運動狀態控制器的位置編碼和故障詳情信息。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述運動狀態控制器的狀態值；

若所述狀態值滿足預設條件，則確定所述運動狀態控制器出現故障；

將故障發生時刻以及故障發生前一時刻對應的系統時間信息和狀態值記錄至內存；

則所述運動狀態控制器通過以下方式生成所述故障詳情信息：

根據所述系統時間信息和所述狀態值確定故障發生時間、故障結束時間和故障等級；

將所述故障發生時間、所述故障結束時間以及所述故障等級打包生成所述故障詳情信息。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述狀態值滿足預設條件包括：

所述運動狀態控制器在當前周期的狀態值與其在上一周期的狀態值相異；或者，

所述運動狀態控制器保持指定狀態的時間達到預設時長。

10.一種故障診斷方法，其特征在于，所述方法包括：

接收各運動狀態控制器發送的通信狀況確認消息，所述通信狀況確認消息是所述運動狀態控制器讀取各自位置編碼器中位置編碼，根據所述位置編碼和生命信號生成；

根據所述通信狀況確認消息確定所述運動狀態控制器和所述診斷控制器之間的通信狀況；

若所述通信狀況為正常，則按照預設周期向所述運動狀態控制器輪詢發送故障請求消息；

接收所述運動狀態控制器響應于所述故障請求消息上報的故障響應消息，所述故障響應消息包括所述運動狀態控制器的位置編碼和故障詳情信息；

向顯示器發送所述故障響應消息，以指示所述顯示器顯示所述故障響應消息。