[發明專利]開關磁阻電機低速控制方法、裝置存儲介質、電子設備及開關磁阻電機

有效

• 申請號: 201910769554.0
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110492824B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司;深圳市拓邦軟件技術有限公司
• 主分類號: H02P25/08
• 分類號: H02P25/08;H02P23/03
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張亞菊;郭方偉

本發明涉及開關磁阻電機低速控制方法、裝置存儲介質、電子設備及開關磁阻電機，包括：S1、接收低速運行指令，監測電機轉子的實時位置，并獲取低速運行開始時電機轉子的位置所對應的電機圓周的起始扇區；S2、在實時位置滿足第一預設條件時，控制與起始扇區對應的第一定子線圈繼續導通，與第一定子線圈正向相鄰的第二定子線圈導通；S3、在實時位置滿足第二預設條件時，控制第一定子線圈關閉和與第一定子線圈反向相鄰的第三定子線圈導通；S4、監測電機轉子轉速，在電機轉子轉速滿足第三預設條件時，控制第三定子線圈關閉；S5、獲取電機轉子的當前扇區以當前扇區為起始扇區，并返回執行步驟S2。實施本發明能夠實現電機低速勻速運行。

技術領域

本發明涉及開關磁阻電機低速控制技術領域，更具體地說，涉及一種開關磁阻電機低速控制方法、裝置存儲介質、電子設備及開關磁阻電機。

背景技術

開關磁阻電機驅動系統具有結構簡單堅固、成本低、高容錯運行能力、低速高轉矩能力、高能量密度和高溫運行能力等突出優點，由于其良好的可靠性和魯棒性,目前對該系統的開發和研究正在逐步展開。對于開關磁阻電機，如何實現低速控制是整個全速范圍內控制的難點。一般存在輕載與重載難以匹配的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述部分現有技術缺陷，提供一種開關磁阻電機低速控制方法、裝置存儲介質、電子設備及開關磁阻電機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種開關磁阻電機低速控制方法，包括：

S1、接收低速運行指令，監測電機轉子的實時位置，并獲取低速運行開始時所述電機轉子的位置所對應的電機圓周的起始扇區；

S2、在所述實時位置滿足第一預設條件時，控制與所述起始扇區的對應的電機定子的第一定子線圈繼續導通，與所述第一定子線圈正向相鄰的第二定子線圈導通；

S3、在所述實時位置滿足第二預設條件時，控制所述第一定子線圈關閉和第三定子線圈導通，其中所述第三定子線圈與所述第一定子線圈反向相鄰；

S4、監測所述電機轉子轉速，在所述電機轉子轉速滿足第三預設條件時，控制所述第三定子線圈關閉；

S5、獲取所述電機轉子的當前扇區以所述當前扇區為所述起始扇區，并返回執行所述步驟S2。

優選地，

在所述步驟S2中，所述第一預設條件包括滿足所述電機轉子與所述第二定子線圈的電感最小處對應；

在所述步驟S3中，所述第二預設條件包括滿足所述電機轉子與所述第一定子線圈的電感量最大處對應；和/或

在所述步驟S4中，所述第三預設條件包括所述轉子轉速滿足預設目標轉速的0.9倍至1.1倍。

優選地，在所述步驟S1中，所述獲取低速運行開始時所述電機轉子的位置所對應的電機圓周的起始扇區包括：

獲取電機轉子的旋轉方向，并在接收所述低速運行指令時，根據所述電機轉子的旋轉方向獲取所述電機轉子的位置所對應的電機圓周的當前扇區，以所述當前扇區為所述起始扇區。

優選地，在所述步驟S1中，所述獲取低速運行開始時所述電機轉子的位置所對應的電機圓周的起始扇區包括：

預設所述起始扇區。

優選地，在所述步驟S1中，所述接收低速運行指令包括：以低速啟動，或降低當前速度為低速運行。

本發明還構造一種開關磁阻電機低速控制裝置，包括：

接收單元，用于接收接收低速運行指令；

監測單元，用于監測電機轉子的實時位置；