[發(fā)明專利]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)低速控制方法、裝置存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910769554.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110492824B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳拓邦股份有限公司;深圳市拓邦軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02P25/08
• 分類號(hào): H02P25/08;H02P23/03
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張亞菊;郭方偉

1.一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)低速控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、接收低速運(yùn)行指令，監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)位置，并獲取低速運(yùn)行開(kāi)始時(shí)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置所對(duì)應(yīng)的電機(jī)圓周的起始扇區(qū)；

S2、在所述實(shí)時(shí)位置滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制與所述起始扇區(qū)的對(duì)應(yīng)的電機(jī)定子的第一定子線圈繼續(xù)導(dǎo)通，與所述第一定子線圈正向相鄰的第二定子線圈導(dǎo)通，其中所述正向?yàn)榫S持電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，原電機(jī)定子線圈的導(dǎo)通順序；

S3、在所述實(shí)時(shí)位置滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述第一定子線圈關(guān)閉和第三定子線圈導(dǎo)通，其中所述第三定子線圈與所述第一定子線圈反向相鄰，其中所述反向?yàn)榕c原電機(jī)定子線圈導(dǎo)通順序相反；

S4、監(jiān)測(cè)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速滿足第三預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述第三定子線圈關(guān)閉；

S5、獲取所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前扇區(qū)，以所述當(dāng)前扇區(qū)為所述起始扇區(qū)，并返回執(zhí)行所述步驟S2；

其中，在所述步驟S2中，所述第一預(yù)設(shè)條件包括滿足所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述第二定子線圈的電感最小處對(duì)應(yīng)；

在所述步驟S3中，所述第二預(yù)設(shè)條件包括滿足所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述第一定子線圈的電感量最大處對(duì)應(yīng)；

在所述步驟S4中，所述第三預(yù)設(shè)條件包括所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的0.9倍至1.1倍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)低速控制方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述獲取低速運(yùn)行開(kāi)始時(shí)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置所對(duì)應(yīng)的電機(jī)圓周的起始扇區(qū)包括：

獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向，并在接收所述低速運(yùn)行指令時(shí)，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向獲取所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置所對(duì)應(yīng)的電機(jī)圓周的當(dāng)前扇區(qū)，以所述當(dāng)前扇區(qū)為所述起始扇區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)低速控制方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述獲取低速運(yùn)行開(kāi)始時(shí)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置所對(duì)應(yīng)的電機(jī)圓周的起始扇區(qū)包括：

預(yù)設(shè)所述起始扇區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)低速控制方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述接收低速運(yùn)行指令包括：以低速啟動(dòng)，或降低當(dāng)前速度為低速運(yùn)行。

5.一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)低速控制裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收低速運(yùn)行指令；

監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)位置；

獲取單元，用于獲取低速運(yùn)行開(kāi)始時(shí)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置所對(duì)應(yīng)的電機(jī)圓周的起始扇區(qū)；

第一執(zhí)行單元，用于在所述實(shí)時(shí)位置滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制與所述起始扇區(qū)的對(duì)應(yīng)的電機(jī)定子的第一定子線圈繼續(xù)導(dǎo)通，與所述第一定子線圈正向相鄰的第二定子線圈導(dǎo)通；

第二執(zhí)行單元，用于在所述實(shí)時(shí)位置滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述第一定子線圈關(guān)閉和第三定子線圈導(dǎo)通，其中所述第三定子線圈與所述第一定子線圈反向相鄰；

第三執(zhí)行單元，用于監(jiān)測(cè)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速滿足第三預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述第三定子線圈關(guān)閉；

第四執(zhí)行單元，用于獲取所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前扇區(qū)以所述當(dāng)前扇區(qū)為所述起始扇區(qū)，并控制所述第一執(zhí)行單元工作；

其中，所述第一預(yù)設(shè)條件包括滿足所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述第二定子線圈的電感最小處對(duì)應(yīng)；所述第二預(yù)設(shè)條件包括滿足所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述第一定子線圈的電感量最大處對(duì)應(yīng)；所述第三預(yù)設(shè)條件包括所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的0.9倍至1.1倍，其中所述正向?yàn)榫S持電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，原電機(jī)定子線圈的導(dǎo)通順序，所述反向?yàn)榕c原電機(jī)定子線圈導(dǎo)通順序相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)低速控制裝置，其特征在于，所述獲取單元包括第一獲取單元或第二獲取單元；

所述第一獲取單元用于獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向，并在接收所述低速運(yùn)行指令時(shí)，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向獲取所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置所對(duì)應(yīng)的電機(jī)圓周的當(dāng)前扇區(qū)，以所述當(dāng)前扇區(qū)為所述起始扇區(qū)；

所述第二獲取單元用于預(yù)設(shè)所述起始扇區(qū)。

7.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)低速控制方法。