[發明專利]一種汽車轉向器齒輪套筒檢測裝置

在審

• 申請號: 201910769340.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110385278A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 尤根·海瑞恩
• 申請（專利權）人: 海瑞恩精密技術（太倉）有限公司
• 主分類號: B07C5/06
• 分類號: B07C5/06;B07C5/08;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01B21/14;G01B21/08;G01B13/06;G01B11/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本發明公開了一種汽車轉向器齒輪套筒檢測裝置，包括入口輸送機構、檢測臺、第一移動機構、第二移動機構、第三移動機構、內徑檢測結構、外徑檢測機構、高度檢測機構和分選機構，本發明通過入口輸送機構、分選機構以及各檢測設備配合，實現了套筒的全自動全尺寸檢測，無需人工參與，大大提高了檢測效率，并且降低了檢測的人工成本；通過U形塊與第一傳送帶輸送機的配合，保證工件的輸送路線，并且使得輸出端處的工件均處于同一位置，保證移動機構對工件的抓取；通過設置第二推出機構，幫助套筒能夠順利進入儲料機構內；并且第二推出機構采用轉動塊和限位塊配合，實現單向打開，減少氣缸的使用，降低設備成本。

技術領域

本發明涉及汽車轉向器齒輪工件檢測領域，特別設計一種汽車轉向器齒輪套筒檢測裝置。

背景技術

汽車轉向器齒輪工件作為汽車轉向器的一個組成部件，對其精度有一定的要求，因此，在其生產完成后需要對工件的高度、內徑、外徑進行檢測，進而判斷該工件是否符合出廠標準現有的檢測設備各式各樣，有的需要單獨檢測，而有的設備實現全尺寸檢測，但均需要工人在邊上輔助檢測，例如將工件放置在檢測設備內進行檢測，根據檢測結果進行人工分類。這樣的話會增加工人的工作量，進而增加檢測成本；而且檢測效率低。

發明內容

針對以上現有技術存在的缺陷，本發明的主要目的在于克服現有技術的不足之處，公開了一種汽車轉向器齒輪套筒檢測裝置，包括入口輸送機構、檢測臺、第一移動機構、第二移動機構、第三移動機構、內徑檢測結構、外徑檢測機構、高度檢測機構和分選機構，

所述入口輸送機構和所述分選機構分別設置在所述檢測臺的入口端和出口端，分別用于將工件輸送至所述入口端以及將檢測完成的工件進行分類存放；

所述第一移動機構將所述入口輸送機構上的工件移動至所述檢測臺上；

所述檢測臺上設置至少五個檢測工位，依次為起始工位、內徑檢測工位、外徑檢測工位、過渡工位以及高度檢測工位；

所述第二移動機構用于將所述檢測臺上的工件從上一個檢測工位移動至下一個檢測工位；

所述第三移動機構用于將所述過渡工位上的工件移動至所述高度檢測工位，并將所述高度檢測工位上的工件移動至所述分選機構上；

所述內徑檢測機構設置在所述內徑檢測工位一側，用于檢測工件的內徑；

所述外徑檢測機構設置在所述外徑檢測工位一側，用于檢測工件的外徑；

所述高度檢測機構設置在所述高度檢測工位上，用于檢測工件的高度。

進一步地，所述第一移動機構包括旋轉氣缸、第一氣缸、夾爪氣缸、氣缸支架和夾爪，第一氣缸豎直設置在旋轉氣缸上，利用旋轉氣缸驅動第二氣缸水平轉動，氣缸支架水平設置在第二氣缸上，利用第二氣缸驅動氣缸支架豎直移動，夾爪氣缸設置在氣缸支架上，夾爪設置在夾爪氣缸上，利用夾爪氣缸驅動夾爪張開和閉合。

進一步地，所述第二移動機構設置在所述檢測臺的下方，所述第二移動機構包括移動支架、第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸水平設置，所述第三氣缸豎直設置在所述第二氣缸上，利用所述第二氣缸驅動所述第三氣缸水平移動，所述移動支架水平設置在所述第三氣缸上，利用所述第三氣缸驅動所述移動支架豎直移動，所述移動支架上凸起設置伸入工件內的凸塊，所述檢測臺上設置容許所述凸塊通過的且將各個檢測工位連通的長條形通道。

進一步地，還包括位置校正機構，所述位置校正機構設置在所述內徑檢測工位一側，所述位置校正機構包括手指旋轉氣缸和校正夾塊，所述校正夾塊對稱設置在所述手指旋轉氣缸上，所述校正夾塊的夾持部呈弧形，且與工件的外壁匹配。