[發(fā)明專利]一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910769340.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110385278A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尤根·海瑞恩
• 申請（專利權(quán)）人: 海瑞恩精密技術(shù)（太倉）有限公司
• 主分類號: B07C5/06
• 分類號: B07C5/06;B07C5/08;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01B21/14;G01B21/08;G01B13/06;G01B11/08
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本發(fā)明公開了一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置，包括入口輸送機(jī)構(gòu)、檢測臺、第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、第三移動機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測結(jié)構(gòu)、外徑檢測機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過入口輸送機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)以及各檢測設(shè)備配合，實(shí)現(xiàn)了套筒的全自動全尺寸檢測，無需人工參與，大大提高了檢測效率，并且降低了檢測的人工成本；通過U形塊與第一傳送帶輸送機(jī)的配合，保證工件的輸送路線，并且使得輸出端處的工件均處于同一位置，保證移動機(jī)構(gòu)對工件的抓取；通過設(shè)置第二推出機(jī)構(gòu)，幫助套筒能夠順利進(jìn)入儲料機(jī)構(gòu)內(nèi)；并且第二推出機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)動塊和限位塊配合，實(shí)現(xiàn)單向打開，減少氣缸的使用，降低設(shè)備成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車轉(zhuǎn)向器齒輪工件檢測領(lǐng)域，特別設(shè)計(jì)一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置。

背景技術(shù)

汽車轉(zhuǎn)向器齒輪工件作為汽車轉(zhuǎn)向器的一個組成部件，對其精度有一定的要求，因此，在其生產(chǎn)完成后需要對工件的高度、內(nèi)徑、外徑進(jìn)行檢測，進(jìn)而判斷該工件是否符合出廠標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)有的檢測設(shè)備各式各樣，有的需要單獨(dú)檢測，而有的設(shè)備實(shí)現(xiàn)全尺寸檢測，但均需要工人在邊上輔助檢測，例如將工件放置在檢測設(shè)備內(nèi)進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行人工分類。這樣的話會增加工人的工作量，進(jìn)而增加檢測成本；而且檢測效率低。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，公開了一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置，包括入口輸送機(jī)構(gòu)、檢測臺、第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、第三移動機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測結(jié)構(gòu)、外徑檢測機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)，

所述入口輸送機(jī)構(gòu)和所述分選機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述檢測臺的入口端和出口端，分別用于將工件輸送至所述入口端以及將檢測完成的工件進(jìn)行分類存放；

所述第一移動機(jī)構(gòu)將所述入口輸送機(jī)構(gòu)上的工件移動至所述檢測臺上；

所述檢測臺上設(shè)置至少五個檢測工位，依次為起始工位、內(nèi)徑檢測工位、外徑檢測工位、過渡工位以及高度檢測工位；

所述第二移動機(jī)構(gòu)用于將所述檢測臺上的工件從上一個檢測工位移動至下一個檢測工位；

所述第三移動機(jī)構(gòu)用于將所述過渡工位上的工件移動至所述高度檢測工位，并將所述高度檢測工位上的工件移動至所述分選機(jī)構(gòu)上；

所述內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)徑檢測工位一側(cè)，用于檢測工件的內(nèi)徑；

所述外徑檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外徑檢測工位一側(cè)，用于檢測工件的外徑；

所述高度檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述高度檢測工位上，用于檢測工件的高度。

進(jìn)一步地，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、第一氣缸、夾爪氣缸、氣缸支架和夾爪，第一氣缸豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，利用旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動第二氣缸水平轉(zhuǎn)動，氣缸支架水平設(shè)置在第二氣缸上，利用第二氣缸驅(qū)動氣缸支架豎直移動，夾爪氣缸設(shè)置在氣缸支架上，夾爪設(shè)置在夾爪氣缸上，利用夾爪氣缸驅(qū)動夾爪張開和閉合。

進(jìn)一步地，所述第二移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測臺的下方，所述第二移動機(jī)構(gòu)包括移動支架、第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸水平設(shè)置，所述第三氣缸豎直設(shè)置在所述第二氣缸上，利用所述第二氣缸驅(qū)動所述第三氣缸水平移動，所述移動支架水平設(shè)置在所述第三氣缸上，利用所述第三氣缸驅(qū)動所述移動支架豎直移動，所述移動支架上凸起設(shè)置伸入工件內(nèi)的凸塊，所述檢測臺上設(shè)置容許所述凸塊通過的且將各個檢測工位連通的長條形通道。

進(jìn)一步地，還包括位置校正機(jī)構(gòu)，所述位置校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)徑檢測工位一側(cè)，所述位置校正機(jī)構(gòu)包括手指旋轉(zhuǎn)氣缸和校正夾塊，所述校正夾塊對稱設(shè)置在所述手指旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述校正夾塊的夾持部呈弧形，且與工件的外壁匹配。