[發(fā)明專利]一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910769340.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110385278A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尤根·海瑞恩
• 申請（專利權(quán)）人: 海瑞恩精密技術(shù)（太倉）有限公司
• 主分類號: B07C5/06
• 分類號: B07C5/06;B07C5/08;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01B21/14;G01B21/08;G01B13/06;G01B11/08
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置，其特征在于，包括入口輸送機(jī)構(gòu)、檢測臺、第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、第三移動機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測結(jié)構(gòu)、外徑檢測機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)，

所述入口輸送機(jī)構(gòu)和所述分選機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述檢測臺的入口端和出口端，分別用于將工件輸送至所述入口端以及將檢測完成的工件進(jìn)行分類存放；

所述第一移動機(jī)構(gòu)將所述入口輸送機(jī)構(gòu)上的工件移動至所述檢測臺上；

所述檢測臺上設(shè)置至少五個檢測工位，依次為起始工位、內(nèi)徑檢測工位、外徑檢測工位、過渡工位以及高度檢測工位；

所述第二移動機(jī)構(gòu)用于將所述檢測臺上的工件從上一個檢測工位移動至下一個檢測工位；

所述第三移動機(jī)構(gòu)用于將所述過渡工位上的工件移動至所述高度檢測工位，并將所述高度檢測工位上的工件移動至所述分選機(jī)構(gòu)上；

所述內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)徑檢測工位一側(cè)，用于檢測工件的內(nèi)徑；

所述外徑檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外徑檢測工位一側(cè)，用于檢測工件的外徑；

所述高度檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述高度檢測工位上，用于檢測工件的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置，其特征在于，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、第一氣缸、夾爪氣缸、氣缸支架和夾爪，第一氣缸豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，利用旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動第二氣缸水平轉(zhuǎn)動，氣缸支架水平設(shè)置在第二氣缸上，利用第二氣缸驅(qū)動氣缸支架豎直移動，夾爪氣缸設(shè)置在氣缸支架上，夾爪設(shè)置在夾爪氣缸上，利用夾爪氣缸驅(qū)動夾爪張開和閉合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置，其特征在于，所述第二移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測臺的下方，所述第二移動機(jī)構(gòu)包括移動支架、第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸水平設(shè)置，所述第三氣缸豎直設(shè)置在所述第二氣缸上，利用所述第二氣缸驅(qū)動所述第三氣缸水平移動，所述移動支架水平設(shè)置在所述第三氣缸上，利用所述第三氣缸驅(qū)動所述移動支架豎直移動，所述移動支架上凸起設(shè)置伸入工件內(nèi)的凸塊，所述檢測臺上設(shè)置容許所述凸塊通過的且將各個檢測工位連通的長條形通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置，其特征在于，還包括位置校正機(jī)構(gòu)，所述位置校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)徑檢測工位一側(cè)，所述位置校正機(jī)構(gòu)包括手指旋轉(zhuǎn)氣缸和校正夾塊，所述校正夾塊對稱設(shè)置在所述手指旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述校正夾塊的夾持部呈弧形，且與工件的外壁匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置，其特征在于，所述內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)包括內(nèi)徑檢測支架、電缸、測量頭固定支架和內(nèi)徑測量頭，所述電缸設(shè)置在所述內(nèi)徑檢測支架上，所述測量頭固定支架設(shè)置在所述電缸上，所述內(nèi)徑測量頭設(shè)置在所述測量頭固定支架上，利用所述電缸驅(qū)動所述測量頭固定支架使所述內(nèi)徑測量頭豎直移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置，其特征在于，所述內(nèi)徑檢測工位設(shè)置兩個，對應(yīng)的，所述內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向器齒輪套筒檢測裝置，其特征在于，所述第三移動機(jī)構(gòu)包括第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸和兩個抓取機(jī)構(gòu)，所述第五氣缸設(shè)置在所述第四氣缸上，利用所述第四氣缸驅(qū)動所述第五氣缸水平移動，所述第六氣缸設(shè)置在所述第五氣缸上，利用所述第五氣缸水平移動，且與所述第四氣缸驅(qū)動方向垂直，所述抓取裝置設(shè)置在所述第六氣缸上，利用所述第六氣缸驅(qū)動所述抓取機(jī)構(gòu)豎直移動，所述抓取機(jī)構(gòu)包括平行夾爪氣缸和抓取夾塊，所述抓取夾塊對稱設(shè)置在所述平行夾爪氣缸上，且所述抓取夾塊的夾持部呈角形。