[發明專利]一種自適應平衡懸架

在審

• 申請號: 201910769333.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110562002A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陳相
• 申請（專利權）人: 孝感航科機電科技有限公司
• 主分類號: B60G21/045
• 分類號: B60G21/045
• 代理公司: 11335 北京匯信合知識產權代理有限公司
• 代理人: 周文

一種自適應平衡懸架，屬于車輛傳動系統技術領域。包括平衡梁、行走裝置Ⅰ、變距伸縮梁、翻轉油缸、翻轉軸、平衡軸、連接軸、連接支座、行走裝置Ⅱ、轉向支座一、銷軸、轉向油缸、轉向支座二、轉向拉桿、轉向軸、變距油缸和輪胎。通過翻轉油缸的伸出或縮回，平衡梁繞翻轉軸旋轉到所需角度，并通過翻轉油缸保持該角度，可在水平、傾斜或圓形路面行走；通過平衡梁繞平衡軸擺動，可在通過坑洼不平路面時，使輪胎承載均勻，不懸空；通過變距油缸的伸出或縮回調節輪距；通過轉向油缸推動行走裝置Ⅰ和行走裝置Ⅱ，轉向軸繞平衡梁上的轉向軸套旋轉，保證轉向的同步性。本發明優化了平衡懸架的結構和功能，能適應各種路況，提高了平衡懸架的使用壽命。

技術領域

本發明屬于車輛傳動系統技術領域，特別涉及一種自適應平衡懸架。

背景技術

在地鐵隧道施工過程中，在軌道沒有鋪設完成時，隧道內部重物的吊運和轉移需要專用地鐵鋪軌車來完成。地鐵鋪軌車按照行走方式分為輪軌式和輪胎式兩種，輪軌式在運行前需要在圓形管片上用地腳螺栓安裝固定臨時輔助鋼軌，輪軌式地鐵鋪軌車只能在軌道上行走，無轉向功能，鋪設臨時輔助軌道不僅對地鐵隧道管片構成傷害，而且輔助軌道安裝和拆卸需要大量的人力，直接影響地鐵施工的效率、安全和成本。而現有的輪胎式地鐵鋪軌車，在行駛的過程中，如果遇到路面凸起或者低洼的狀況，就會造成汽車各橋之間的載荷分配不均勻，從而影響整車驅動力的發揮，嚴重時會造成單橋超載而損壞。同時，這種情況也會使車在制動時，由于載荷轉移而影響整車制動效能。

現有輪胎式鋪軌車，主要用途是鋪軌作業，運輸速度和能力都有限，無法大噸位、較長距離運輸。而其他運輸車又無法變跨距，在鋪軌前期，隧道內有任何障礙物都必須清場，否則無法通過；鋪軌后，由于軌道不能拆卸，則無法使用。這些情況造成了人力、物力的極大浪費，同時也嚴重制約了工期。

平衡懸架是將兩個車橋裝在設置的平衡桿的兩端，平衡桿的中部與車架之間作鉸鏈式聯接，當一個車橋抬高就會使得另外一個車橋降低。同時，由于平衡桿的兩臂等長度，所以兩個車橋上所受的垂直載荷在任何情況下都會保持相等，不會產生個別車輪懸空的狀況?，F有的輪胎式鋪軌車，具有輪胎傾斜角度不可調，不能很好適應不同管片和不同跨距的施工，且輪胎傾斜角度與隧道路面的弧度不匹配時極易增加輪胎的磨損。在惡劣的路況條件下，因車輛顛簸形成的巨大慣性沖擊力和車架自身扭曲等方面的原因，容易造成平衡懸架貫通軸在靠近平衡支架處容易被扭斷，平衡軸支架從平衡軸定位螺栓孔處開裂或者從與車架連接螺栓孔處斷裂等故障的發生。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自適應平衡懸架，不僅輪胎可根據隧道路面行走路線的傾斜角度進行調整，使輪胎與隧道路面緊密貼合，還可在坑洼不平的路面行走，保證行走的穩定性，還具有輪距可調的功能，提高了平衡懸架的使用壽命。

本發明的一種自適應平衡懸架，其特征在于，包括平衡梁、行走裝置Ⅰ、變距伸縮梁、翻轉油缸、翻轉軸、平衡軸、連接軸、連接支座、行走裝置Ⅱ、轉向支座一、銷軸、轉向油缸、轉向支座二、轉向拉桿、轉向軸、變距油缸和輪胎。

所述平衡梁為整個平衡懸架提供結構支撐，平衡梁為具有兩個水平支耳的“U型”結構，由上支承板、下支承板、側板、轉向軸套、加強筋板、平衡軸套構成，所述上支承板和下支承板結構相同，在上支承板和下支承板的兩側具有兩塊側板，上支承板、下支承板和側板均為高強度合金鋼，在上支承板和下支承板之間具有多個加強筋板，加強筋板也為高強度合金鋼材，上支承板、下支承板、側板和加強筋板通過焊接而成一體，兩個轉向軸套為圓筒狀結構，材料為高錳鋼，對稱焊接固定于平衡梁的兩個水平支耳上，平衡軸套也為圓筒狀結構，與兩個轉向軸套垂直，位于平衡梁的“U型”下端，也為高錳鋼材料，如此設置，在保證了平衡梁的結構強度的基礎上，還減輕了平衡梁的重量，并且節省了材料，此外，平衡梁為剛性減少了變形，提高了平衡懸架的工作可靠性，轉向軸套選用高錳鋼材料，其耐磨性較好，可延長使用壽命。