[發明專利]一種自適應平衡懸架

在審

• 申請號: 201910769333.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110562002A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陳相
• 申請（專利權）人: 孝感航科機電科技有限公司
• 主分類號: B60G21/045
• 分類號: B60G21/045
• 代理公司: 11335 北京匯信合知識產權代理有限公司
• 代理人: 周文

1.一種自適應平衡懸架，其特征在于，包括平衡梁(1)、行走裝置Ⅰ(2)、變距伸縮梁(3)、翻轉油缸(4)、翻轉軸(5)、平衡軸(6)、連接軸(7)、連接支座(8)、行走裝置Ⅱ(9)、轉向支座一(10)、銷軸(11)、轉向油缸(12)、轉向支座二(13)、轉向拉桿(14)、轉向軸(15)、變距油缸(21)和輪胎(16)；

所述平衡梁(1)為整個平衡懸架提供結構支撐，平衡梁(1)為具有兩個水平支耳的“U型”結構，由上支承板(1-1)、下支承板(1-2)、側板(1-3)、轉向軸套(1-4)、加強筋板(1-5)、平衡軸套(1-6)構成，所述上支承板(1-1)和下支承板(1-2)結構相同，在上支承板(1-1)和下支承板(1-2)的兩側具有兩塊側板(1-3)，上支承板(1-1)、下支承板(1-2)和側板(1-3)均為高強度合金鋼板，在上支承板(1-1)和下支承板(1-2)之間具有多個加強筋板(1-5)，加強筋板(1-5)也為高強度合金鋼材，上支承板(1-1)、下支承板(1-2)、側板(1-3)和加強筋板(1-5)通過焊接而成一體，兩個轉向軸套(1-4)為圓筒狀結構，材料為高錳鋼，對稱焊接固定于平衡梁(1)的兩個水平支耳上，平衡軸套(1-6)也為圓筒狀結構，與兩個轉向軸套(1-4)垂直，位于平衡梁(1)的“U型”下端，也為高錳鋼材料；

所述行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)結構相同，置于平衡梁(1)的兩個水平支耳下端，行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)均由一塊塊鋼板焊接而成，行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)通過轉向軸(15)連接到平衡梁(1)上，行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)均可繞轉向軸(15)進行旋轉，行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)用以固定輪胎(16)；

所述變距伸縮梁(3)為方形，變距伸縮梁(3)具有伸縮性，變距伸縮梁(3)的一端固定有小支座(17)，通過連接軸(7)連接翻轉油缸(4)的一端，翻轉油缸(4)的另一端也通過連接軸(7)固定在小支座(17)上，該小支座(17)固定在平衡梁(1)上，變距伸縮梁(3)的底端通過翻轉軸(5)固定在連接支座(8)上，連接支座(8)上還固定有平衡軸(6)，變距伸縮梁(3)通過翻轉油缸(4)鎖止定位，變距伸縮梁(3)通過與車架(20)連接變距油缸(21)的伸縮進行變距；

在所述行走裝置Ⅰ(2)與翻轉油缸(4)相對的另一側，還具有轉向支座一(10)、銷軸(11)、轉向油缸(12)和轉向支座二(13)，轉向支座一(10)固定在行走裝置Ⅰ(2)上，通過銷軸(11)固定轉向油缸(12)的一端，轉向油缸(12)的另一端也通過銷軸(11)固定在轉向支座二(13)上，轉向支座二(13)固定在平衡梁(1)上；

在所述行走裝置Ⅱ(9)的一側，也具有轉向支座一(10)、銷軸(11)、轉向油缸(12)和轉向支座二(13)，轉向支座一(10)固定在行走裝置Ⅱ(9)上，通過銷軸(11)固定轉向油缸(12)的一端，轉向油缸(12)的另一端也通過銷軸(11)固定在轉向支座二(13)上，轉向支座二(13)固定在平衡梁(1)上；

在所述行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)的一側，還具有轉向拉桿(14)，轉向拉桿(14)的兩端分別具有大支座(18)，兩個大支座(18)分別固定在行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)上。

2.如權利要求1所述的一種自適應平衡懸架，其特征在于，所述翻轉油缸(4)可伸縮，帶動固定在翻轉油缸(4)下端的平衡梁(1)繞翻轉軸(5)旋轉到所需角度，并通過翻轉油缸(4)保持該角度。

3.如權利要求1所述的一種自適應平衡懸架，其特征在于，所述行走裝置Ⅰ(2)和其內的輪胎(16)以及行走裝置Ⅱ(9)和其內的輪胎(16)構成一個輪對，通過翻轉油缸(4)的伸出，可減少輪對的傾斜角度，通過翻轉油缸(4)的縮回，可加大輪對的傾斜角度，以適應車輛在水平路面、不同傾斜角度的傾斜路面以及不同直徑的圓形隧道(路面)等多種不同路面上行走。

4.如權利要求1或3所述的一種自適應平衡懸架，其特征在于，所述變距伸縮梁(3)套接在車架(20)上，變距油缸(21)一端與車架(20)連接，另一端與變距伸縮梁(3)連接，通過變距油缸(21)的伸出，可加大平衡梁(1)兩側的輪對的輪距，通過變距油缸(21)的縮回，可減少平衡梁(1)兩側輪對的輪距。